Сбросить ошибку энкодера

[Lehhaa]

Установлены такие привода: 57EBP98ALC-TF0 + HBS57AJ 2,2Нм. с управляющей платой mk4-et. С механикой станка приключилась неприятность, устраняю последствия, но время от времени при перемещении заедает и на энкодере выскакивает ошибка про превышение счетчика допустимо погрешности, что вполне логично. Проблема в том, что сбросить ошибку получается только обесточивая систему, а мне это не очень нравится. Можно ли как-то это сделать через мач3?

[vtgmfg]

у тех драйверов с какими сталкивался- сброс сигналом ENA.
и настроить на устойчивость к большому рассогласованию - хоть несколько оборотов тоже можно.
а вот сигнал рассогласования типа +-2% от оборота - на G0. меньше не получается, вероятно лечится точной настройкой PID.
на рабочих скоростях можно было бы точнее реагировать на порядок - но как этот параметр поставить в зависимость от оборотов? не реагировать на него при G0 наверное можно но это неинтересно.

то есть и ошибка есть и работу не прерывает если не хочешь и сбросить можно не выключая если таки встал в ошибку

[Lehhaa]

у тех драйверов с какими сталкивался- сброс сигналом ENA.

Это на драйверах который, рядом со step-dir? Ага, кажется понял, на предыдущей плате (синяя дешманская lpt) ENA подключались, там сбрасывалось е-стопом. А на этом коммутаторе ENA не используется, только step-dir. Потому, видимо, на стоп не реагирует. Может ENA просто через кнопку к бп на 5в вывести?
С лимитом все ок, просто пока наладка простой быстрый сброс нужен

[vtgmfg]

Может ENA просто через кнопку к бп на 5в вывести?

можно

[vtgmfg]

Может ENA просто через кнопку к бп на 5в вывести?

можно

[Lehhaa]

Может ENA просто через кнопку к бп на 5в вывести?

можно

Получилось, способ рабочий, спасибо за наводку