cnc-club.ru

Доброго времени суток.
Возможно ли управлять скоростью вращения серводвигателя пультом управления?
Серводвигатель 130ST-M10025, серводрайвер AASD-30A, пульт управления MPG100 - высокоточный ручной генератор прямоугольных импульсов.

Mechanic86 писал(а): ↑ Возможно ли управлять скоростью вращения серводвигателя пультом управления?

неа, не получится напрямую. надо придумывать что нибудь на arduine, чтобы либо step-dir либо аналог выдавала с регулировкой от энкодера.

это очень просто. но только если знаешь как

Доброе времени суток. Возобновляю тему. Ищу исполнителя для реализации вышесказанного.

ТЗ пишите полностью. От и до.

1.Включение, выключение
2. Аварийный стоп
3. Регулировка оборотов ручным генератором прямоугольных импульсов. Одно положение на генераторе равно 1 обороту. На генераторе 100 положений, один оборот 100 оборотов.
4. Отображение оборотов.
5. Изменение кратности. На пульте есть переключатель, который изменяет количество оборотов за одно положение генератора, умножение на 10 на 100.

как бы сделал я, чтобы поменьше усилий, но поближе к этому ТЗ:
- за 15к руб взял бы недорогую плк от дельты типа DVP14SS211R, там есть высокоскоростной счётчик на квадратурный сигнал 2 входа А и В, частоты хватит.
- за 3к руб т.к. пульт генерирует диф ттл 5В а надо 24В - нужна плата преобразователь из диф квадратурного сигнала в обычный 24В типа spq15y
- реализовал бы на плк простую логику перемещения по импульсам в серву в зависимости от накопленного числа импульсов от энкодера, импульсы будет плк генерить, частоты вроде хватит.
- с отображением оборотов непонятно - из кривого ТЗ, какой смысл в отображении оборотов если как крутишь штурвал, так оно и крутится
- входы и выходы на плк хватит, чтобы реализовать аварийный стоп, включение, индикацию и прочее не сложно
- от 200к руб взял бы с заказчика предоплату за реализацию проекта и срок 2-3 месяца - т.к. судя по отличному ТЗ мозг он точно снесёт, а это тоже дорого
ну и профит - всё работает, согласны?)

rry писал(а): ↑ - с отображением оборотов непонятно - из кривого ТЗ, какой смысл в отображении оборотов если как крутишь штурвал, так оно и крутится

если вдруг это ТЗ осталось непонятным для меня и оказывается, что надо просто саму скорость регулировать от 1 до 100 оборотов - то комплуктуха остаётся прежней, а в индикации скорости появляется смысл) но вся схема и логика немного меняется но впринципе так-же плк работает как генератор импульсов для сервы

Подскажите пожалуйста какие настройки надо изменить в серводрайвере для изменения скорости вращения серводвигателя потенциометром.

158 параметр. Обороты в минуту на каждый вольт аналогового входа. Если там стоит 300 (по умолчанию) то при 10 вольтах будет крутить 3000 об в мин.

Спасибо