cnc-club.ru

Доброго времени суток.
Подскажите возможно ли увеличить скорость вращения вала серводвигателя до 3000 об/мин при номинальной 2500 об/мин. Серводвигатель 130ST-M10025 с серводрайвером AASD-30A.

в настройках драйвера надо ковыряться, скорее всего-да.
в характеристиках мотора обычно написано, 2500 rated, 4500 max
соответственно..

Драйвер рассчитан на 3000 об/мин
Технические характеристики двигателя:
Модель: 130ST-M10025,
Номинальная мощность 2.6 кВт,
Номинальное напряжение 220 В,
Номинальный ток 10 А,
Номинальная скорость 2500 об/мин,
Номинальный крутящий момент 10 Нм,
Максимальный крутящий момент 25 Нм,
Постоянная напряжения 70 В/1000 об/мин,
Коэффициент момента 1.0 Нм/A,
Сопротивление 0.73 Ом,
Индуктивность 2.45 мГн,
Разрешение энкодера 2500 имп/об

Ну считать думается умеете. Номинал 220В / 70 (В/1000об) = >3к об/мин.
Но если покопаться в инете побольше, то можно найти и интересные графики: https://ru.made-in-china.com/co_meisang ... seorg.html
Иначе говоря при повышении до 3000 об/мин момент пострадает примерно в 2 раза. Причина проста - у драйвера уже не будет запаса по напряжению для управления сервой.

По поводу уменьшения момента прекрасно понимаю. Серводвигатель необходимо кратковременно разгонять( секунд 10), на обороты 2900. Пока в инструкции на драйвер не нашёл как это сделать.

Серводрайвер пока не подсоединён к контролеру, управление серводвигателя осуществляю через серводрайвер. Если задаю к примеру 2700 об/мин. разгоняется максимум до 2556. Какие поменять настройки в меню серводрайвера? Чтобы крутить до 3000 об/мин