cnc-club.ru

Добрый день!
Возможно ли померить превышение тока или момента, если шаговик уперся в упор? Или ШГ просто будет пропускать шаги?

Померять можно.
Да, ШД будет просто пропускать шаги.

Cvazist писал(а): ↑27 июн 2021, 21:36 Померять можно.
Да, ШД будет просто пропускать шаги.

Каким образом можно измерить превышение тока или момента? Есть какие-нибудь решения для передачи превышения на контроллер?

Мне кажется дешевле сервопривод поставить.
Есть драйверы, которые умеют детектировать пропуск, но это именно пропуск шагов, хоть это косвенно и является указанием на то, что движок уперся. А так чтобы именно по моменту работать - это именно векторный контроллер двигателя должен быть. Они вроде в природе есть, но это настолько экзотика, что не вижу смысла...

TMC2208 вроде такое умеет. Даже позиционируют для поиска 0 эту фичу.

НЕТ НЕ возможно.
Если серва уперлась в стопор, то ток на ней резко вырастет.
В шаговике ток задан фиксированно контролером. От нагрузки он никак не зависит. Такой принцип его работы.
Если момент нагрузки превышает момент мотора, то начнутся пропуски шагов.

msl272 писал(а): ↑ От нагрузки он никак не зависит. Такой принцип его работы.

Это так, но есть нюансы. От нагрузки зависит противо-ЭДС в обмотках. И отслеживая ее изменения, можно "поймать" момент срыва. Что и делают некоторые "продвинутые" драйверы, например от Leadshine.