cnc-club.ru

Всем здравия!
Прошу прощения, если не по тематике форума. Больше нигде не смог найти инфы.
Требуется создать сортировщик заготовок по весу. Может быть на базе электронных весов или ещё как. Должен настраиваться на разный вес с определённым допуском по весу. Задача такая: кладётся на весы заготовка, например 10 г с допуском по весу +0.5. Подаётся сигнал, заготовка с весом от 10 до 10.5 г перемещается в один лоток. Если больше 10.5 г то в другой, если меньше 10, то в третий. Все цифры вымышленные, даны для понимания.
Может готовое решение есть, но не нашёл.
С механикой проблем нет, но в электронике почти полный ноль (паяльник держать умею, если чё))))
Заранее благодарен.

аналоговый тензодатчик, с которого приходит напряжение на вход.
while(analog_in>0)
если напряжение равно +- -задействовать программу 1
если напряжение меньше +- задействовать программу 2
если напряжение больше +- задействовать программу 3
endwhile.

в программах 1,2 и 3 описываются действия приводов, которые будут куда-то пихать заготовку.

Можно поподробней пожалуйста? Я так понимаю, его же куда то цеплять надо, контроллер какой то? И клавиатура наверно нужна для ввода веса? Может схема есть? Да, диапазон веса от 1 до 4 грамм.

да, надо какой-то контроллер, который будет понимать аналоговый сигнал. меса 7и76е, например.
можно использовать и лпт плату развязки вместе с есп8266 шилдом, например. в таком случае, скрипт будет в есп, 3 выходных пина(например) "больше"-"меньше"-"соответствует".
всё зависит от точности, скорости, ₽ возможностей.

ввод веса в есп можно делать через вайфай либо через внешние пару кнопок.

steals_y2k писал(а): ↑ меса 7и76е, например.

Зачем для такой примитивной задачи предлагать контролёр за 200$?
На обычной Ардуине уно можно сделать с кнопочным и экранным шилдом. (к примеру и вложиться в 10$ по контролёру)
И выходов хватить для управления сервами, или ШД. ну аналоговых входов достаточно.

xenon-alien писал(а): ↑ Зачем для такой примитивной задачи предлагать контролёр за 200$?

зависит от того, на чём работает другое оборудование.

steals_y2k писал(а): ↑ зависит от того, на чём работает другое оборудование.

Какое другое оборудование?
Можно по блютус соединить с ПК, если нужно - по серийному порту.
Или на три цифровых пина выдавать логический ноль на три разных веса и они уже будут запускать той или иной механизм.
Или использовать серву и три положения и при разном весе транспортировочная лента движется в одном направлении, а направляющий "бордюр" только меняет положение сервы в зависимости от веса.
https://www.youtube.com/watch?v=UWcYo5xzzUE


Общая задача понятна, но суть не совсем, потому что нужны детали конструкции - механики...
К примеру гравитационный сортировщик по цвету (вот что выдает поиск по "M&m's sorting machine")
https://www.youtube.com/watch?v=KOXtwwd2gXA
https://www.youtube.com/watch?v=H7HTQai7Wwg

xenon-alien писал(а): ↑
Общая задача понятна, но суть не совсем, потому что нужны детали конструкции - механики...

Конструкция ещё не продумана. Но как я её себе представляю: кладётся заготовка на весы и в зависимости от веса подаётся сигнал на один из трёх приводов и заготовка сталкивается в свой лоток. В качестве приводов думаю использовать соленоиды. Повторюсь, механика не проблема. По сути мне нужно получить три сигнала. А уж как их задействовать, придумаю.

rosp писал(а): ↑ Повторюсь, механика не проблема. По сути мне нужно получить три сигнала. А уж как их задействовать, придумаю.

Выше приведены видео.
Ищите подобные проекты на ардуино (если вам это подходит) и дерзайте. (меню для дисплея, ввод данных)
Ну или можно кого-то нанять, что бы вместо вас запрограммировал контролер с датчиком веса.
Но такому человеку нужны будут исходные даны и детали конструкции, как и используемой электроники. Ну или проконсультироваться с ним может и получше вариант предложит.

Из МДФ сортировщик гениальный и стильный, под ретро!

xenon-alien писал(а): ↑ Зачем для такой примитивной задачи предлагать контролёр за 200$?

Натыкать в ладдере пинов это же по-взрослому, а написать грамотный скетч для ардуинки - для детей

kfmut писал(а): ↑26 июн 2021, 14:59 Из МДФ сортировщик гениальный и стильный, под ретро!

xenon-alien писал(а): ↑ Зачем для такой примитивной задачи предлагать контролёр за 200$?

Натыкать в ладдере пинов это же по-взрослому, а написать грамотный скетч для ардуинки - для детей

И при этом я забыл написать про ПК, что бы управлять им.

Есть ещё такой контроллер: https://www.canny.ru/c5nano/ представляет собой недорогой, но достаточно просто настраиваемый с помощью программы на компьютере, с помощью блоков, вот пример получения данных по i2c шине, и реакции в зависимости от температуры с датчика.
По моему опыту, реализация автоматики на данном решении, хороша тем что клиент может потом немного корректировать, не вдаваясь в тонкости логики работы.

selenur писал(а): ↑26 июн 2021, 18:37 Есть ещё такой контроллер: https://www.canny.ru/c5nano/ представляет собой недорогой, но достаточно просто настраиваемый с помощью программы на компьютере, с помощью блоков, вот пример получения данных по i2c шине, и реакции в зависимости от температуры с датчика.
По моему опыту, реализация автоматики на данном решении, хороша тем что клиент может потом немного корректировать, не вдаваясь в тонкости логики работы.

А среда разработки у них дружит только с их же платами, типа какой-нибудь свой загрузчик в МК? Или можно собрать платку на том же PIC18F25K80 и среда её "подхватит"? Что-то они пишут, что среда разработки бесплатная, а загрузка системного ПО идёт через загрузчик, не очень понятно проприетарный загрузчик или нет

kfmut писал(а): ↑ А среда разработки у них дружит только с их же платами

Только с их платами, вроде как.

selenur писал(а): ↑27 июн 2021, 12:51 Только с их платами, вроде как.

Ясненько, жаль. Под атмегу ПЛК-шного свободного ПО у меня тоже не получилось особо найти, только библиотеки с заданием логики работы контроллера в самой прошивке

kfmut писал(а): ↑27 июн 2021, 13:00

selenur писал(а): ↑27 июн 2021, 12:51 Только с их платами, вроде как.

Ясненько, жаль. Под атмегу ПЛК-шного свободного ПО у меня тоже не получилось особо найти, только библиотеки с заданием логики работы контроллера в самой прошивке

Я в свое время придумал как сделать аналог ПЛК, на stm32f103, продумал всю логику, и почти начал делать, как попалось данное решение.
Если-бы ценник на контроллеры у низ был-бы от 10т.р., то думаю реализовал-бы бесплатное решение. А так у них контроллеры от 900 рублей до 2300 рублей (самый навороченный), понял что нет смысла тратить свое время

Насоветовали... разного, в основном бесполезного.
Ключевой компонент - весы с нужным диапазоном и точностью измерения, у которых показания выдаются наружу посредством какого-либо цифрового интерфейса. Все остальное будет городиться исходя из этого интерфейса.
Самодельная фигня на тензодатчике - фигня и есть, это развлечение для любителей потрахаться с малыми сигналами, калибровками и прочими вещами, слабо связанными с решением основной задачи.
Поэтому, ищите весы, которые устроят по цене и впишутся в производственную линию. Все остальное - рутинная задача, которую можно решить разными способами: на ардуине, есп32, другом каком-нибудь контроллере или ПК.

bolek4321 писал(а): ↑ Поэтому, ищите весы, которые устроят по цене и впишутся в производственную линию. Все остальное - рутинная задача, которую можно решить разными способами: на ардуине, есп32, другом каком-нибудь контроллере или ПК.

Весы обычные электронные с алиэкспреса. Линии как таковой нет, это отдельный элемент. Сейчас взвешивается вручную. Сейчас собираю резак, настраиваемый, который будет автоматически нарезать заготовки нужного веса, рез будет по концевику. Сортировщик нужен для конечного контроля веса заготовки.

У этих "обычных с АлиЭкспресса" есть цифровой интерфейс и описание протокола обмена?

bolek4321 писал(а): ↑ У этих "обычных с АлиЭкспресса" есть цифровой интерфейс и описание протокола обмена?

Я в этом вообще ничего не понимаю. Могу весы разобрать, куда смотреть? Да и необязательно наверно весы использовать, может ещё какие штуки есть? Просто видел где то в сети, человек делал подобное для сыпучих веществ, там на весы ставилась чашка, кнопками набирался нужный вес. Привод был на шаговом моторе. При достижении заданного веса шаговик останавливался. Вот и подумал, может что для моей затеи подобное сделать.