cnc-club.ru

Всем доброго времени суток.
Решил обратиться на профильный форум для возможной критики проекта, за подсказками и помощью (вкл. возмездную)
Есть необходимость собрать автоматический манипулятор с контроллером управления для людей со "степным" мозгом

Описание станка, основные характеристики:
Манипулятор горелки
Скорость перемещения по осям - макс 30 м/мин
Точность позиционирования - 0,05мм/м, даже вполне себе 0,1мм/м
Рабочее поле:
Z - 1700 мм
X - 1400-1500 мм
Y - 350 мм
Дополнительная ось: Приводы вращения - позиционер с планшайбой и роликовый вращатель на ШД

Обрабатываемые материалы:
Перемещение веса, примерная нагрузка на сопряжение осей X и Y - 20 кг.

Чертежи, фото, видео станка: Контроллер:
Планируется разработка пульта-контроллера с дисплеем (подойдет и строчный, до 4 строк параметров на ось) и отдельными управляющими энкодерами на каждую ось + привод вращения, + энкодер настройки режимов работы и программирования.
Корректировка параметров осей в режиме реального времени.

Основные режимы:
Линейное перемещение отдельных осей по заданным параметрам
Колебательные движения оси Y (меандр, синус) с подчиненной осью
Ось вращения + подчиненная ось (одиночное кольцо, спираль, кольцевой со сдвигом)
ТЗ на контроллер в процессе разработки.

В идеале реализовать бы контроль до поверхности с удержанием заданного расстояния по оси Z (точность 0,1-0,2 мм)

Что выбрано по железу:
Основа: конструкционный профиль 50х100
Z - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка), ШД Nema 23 + червячный редуктор 1:10
X - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка), ШД Nema 23 + цилиндрический редуктор 1:5
Y - роликовая система передвижения ЗМИ АР-1 (зубчатая рейка)/ альтернатива - ШВП на валах, ШД Nema 23
Драйвера ШД: DM 805-AI

Вопросы:
Покритикуйте/ посоветуйте по железу
Может кто возьмется за проектирование и изготовление отдельных частей (например - каретки осей с ШД)?
Подскажите по контроллеру: Что лучше использовать на ваш взгляд? STM? Atmega? Плата управления + LinuxCNC? ПЛК? Я склоняюсь STM32
Контроллер точно будет разрабатываться и программироваться сторонним исполнителем. Поэтому буду рад предложениям к сотрудничеству.

Ориентировочный бюджет:
Хотелось бы, чтобы он стремился к 0, но это не более чем влажные фантазии.

Igorevich писал(а): ↑ Покритикуйте/ посоветуйте по железу

Cразу, что бросается в глаза:

Igorevich писал(а): ↑ ШД Nema 23 + червячный редуктор 1:10...

Igorevich писал(а): ↑ Скорость перемещения по осям - макс 30 м/мин

Это вряд ли реализуемо...

Igorevich писал(а): ↑ Z - 1700 мм
X - 1400-1500 мм

Igorevich писал(а): ↑ Перемещение веса, примерная нагрузка на сопряжение осей X и Y - 20 кг.

Igorevich писал(а): ↑ Точность позиционирования - 0,05мм/м, даже вполне себе 0,1мм/м

Тоже как-то не срастается...

Igorevich писал(а): ↑ Ориентировочный бюджет:
Хотелось бы, чтобы он стремился к 0, но это не более чем влажные фантазии

На форуме есть подобные темы и бюджет там выплывает 3-х значный и не в рублях к сожалению...

xvovanx писал(а): ↑ Это вряд ли реализуемо...

На какие ожидания спуститься? Может какие рекомендации

xvovanx писал(а): ↑ На форуме есть подобные темы и бюджет там выплывает 3-х значный и не в рублях к сожалению...

В текущей ситуации за сильно недорого - только с хвороста и козявок можно, поэтому вполне себе выглядит цифра, я ожидал ощутимо большего. Вопрос только что в этой цифре и насколько она оптимальна.

Нарисовалась проблема с роликовыми направляющими, дефицит какой-то из наличия. Может кто подскажет где поискать варианты?