cnc-club.ru

при включении ОУП ось z начинает медленно вращаться как будто с усилием затем срабатывает защита на плате Рпп1 верхний светодиод-- v44(ошибка рассогласования). замена местами рпп1 Исп7 кс19 к результату не привело. отключил движок позвонил обмотки, вроде норм. куда копать?

с ошибкой разобрался, плохой контакт на двигателе. возникла другая. Рязанская меса. при подключении общего провода задания к минусовой клеме pwm начинается само ход оси что x что z. тоже самое происходит если два повода подключены. катайский тестер показывает на клемма 0.

plotik писал(а): ↑ катайский тестер показывает на клемма 0.

А что покажет осциллограф, как думаешь?

Если петля по положению не замкнута, то самоход это нормально. Или таки замкнута и ось на слежении стоит?

дык в том то и вопрос что если провода в воздухе то всё стоит, стоит провода подключить начинается ползучка.

скажите 10мв на выходе pwm модуля это нормально? никуда не под ключен, одно питание.

скажите 10мв на выходе pwm модуля это нормально? никуда не под ключен, одно питание.

Вполне возможно такое. Смещение нуля. На входе операционников стоят логические элементы, у ни вроде тоже - логический ноль : 0-0.2в

энкодеры заведены через делитель,какие-то осцилограмы кривые., команду на включение приводов ещё не давал.

Осциллограммы тут не показательны, состояние счётчика как в динамике? Одна дисконта гуляет?

счётчик имеется ввиду то что на фото Z 29.374? тогда да последняя цифра туда сюда прыгает

пробовал рязанскую месу в разных вариантах.
подопытный-дельта асда б2 и серва 400вт какая-то.
какой делитель для энкодера? зачем? там всё ровно же в аналоге.
если бы последняя цифра прыгала, то и елозило бы туда-сюда, а не просто ползло. как вариант-чувствительность датчика уменьшить до 0.005.

steals_y2k писал(а): ↑08 апр 2021, 23:25
какой делитель для энкодера? зачем? чувствительность датчика уменьшить до 0.005

Коллега вы не в теме

Дёрганье в пределах одной дискреты системы отсчёта это норма