cnc-club.ru

Всем привет!
Я пытаюсь перевести свой маленький станок с Grbl-управления на Mach3.
И вот, что заметил - под управлением Grbl станок работает значительно тише и движется более плавно.
Это особенно заметно на дугах, спиралях и т.п.
При том, что драйвера те же, настройки тока те же, УП та же, а разница просто бросается в глаза (особенно в уши).
Что такого есть в Grbl, чего нет в Mach3? Или я не умею её готовить?..
Сравните звук работы станка в 2-х режимах на этом коротком ролике:
https://youtu.be/QUlNYQ7euBk

Mach то через что управляет станком? Осциллограф я думаю тебе всё показал бы...

Kupfershcmidt писал(а): ↑ Mach то через что управляет станком? Осциллограф я думаю тебе всё показал бы...

Mach3 управляет станком через Mach3-контроллер + блок драйверов.
Причем блок драйверов идентичен тому, что стоит в Grbl-контроллере. Сами драйвера, кол-во микрошагов на один шаг и т.п. - одинаковы.
Осциллограф показал, что на входы драйверов step и dir поступают сигналы одинаковой формы, амплитуды и длительности.
Он же показал, что на выходах драйверов формируются идентичные сигналы управления обмотками шаговых двигателей.
Таким образом можно предположить, что дело в алгоритмах обработки G-кодов. А конкретно - дуг и спиралей.
Может есть какие-то плагины и т.п. для оптимизации?

Привет.Ты настройки идентичные сделал по ускорениям, настройки почитай, кто как настраивает, на форуме много встречается, попробуй постоянную скорость поставь в маче, ускорения, максимальную скорость и т.д. На грбл пробовал только лазер))) у меня мач тише работает ( через лпт)

Ну вот у меня Мач работает громко через лпт и тишайше через смустепер...а настройки и драйвера одинаковы.

Курдль писал(а): ↑ Сравните звук работы станка в 2-х режимах на этом коротком ролике:

звук одинаковый. Настройки явно разные.

drey82 писал(а): ↑ Привет.Ты настройки идентичные сделал по ускорениям, настройки почитай, кто как настраивает, на форуме много встречается, попробуй постоянную скорость поставь в маче, ускорения, максимальную скорость и т.д.

Что значит "постоянная скорость". Разве скорость подачи, прописанная в УП, не является постоянной? Скорость холостого хода меня не волнует. Ускорения выставлены одинаковые.
По каким ключевым словам искать на форуме? Про настройки сотни веток :/

Kupfershcmidt писал(а): ↑ Ну вот у меня Мач работает громко через лпт и тишайше через смустепер

Кто такой "смустепер"?
звук одинаковый. Настройки явно разные.
Какие настройки по-вашему разные?

Скорость в уп не совсем постоянная))), на углах/дугах происходит разгон/торможение, в маче можно поставить/снять постоянную скорость, звук, думаю, изменится.
Вот глянь viewtopic.php?f=41&t=5529&start=540#p177654 Михаил выкладывал настройки для степмастера, последние два скрина проверь свои

drey82 писал(а): ↑ Скорость в уп не совсем постоянная))), на углах/дугах происходит разгон/торможение

Конечно, на углах скорость не может измениться мгновенно.
Однако для ускорения, выставленного мной (80 м/с**) дуги радиусом в 10 мм не могут служить поводом для снижения скорости.
Каковы мои подозрения?
Известно, что любой станок под управлением ШД не может двигаться по идеальной дуге - только по прямым.
Чем короче прямые интерполяции - тем ближе траектория к дуге (любой кривой).
Мне кажется, что программа Mach3 интерпретирует G-коды движения по дуге в слишком грубые отрезки.
А может быть и наоборот, - этим грешит Grbl. Но отличия в звуке именно на кривых.

drey82 писал(а): ↑ Михаил выкладывал настройки для степмастера, последние два скрина проверь свои

Да, большое спасибо!
То, о чем я говорил выше, наверняка настраивается CV Dist Tolerance.
Остальные настройки, приведенные в той ветке, скорее всего полезны только для Степмастера.

P.S. Grbl по умолчанию отключает нагрузку с моторов по окончании УП и вообще в режиме простоя.
У Mach3 есть такая опция?

Т.е. не пробовал настройки ( они не только для степмастера)? Да, влиять может ещё и постпроцессор через который сохраняешь УП.

drey82 писал(а): ↑ Т.е. не пробовал настройки ( они не только для степмастера)? Да, влиять может ещё и постпроцессор через который сохраняешь УП.

Пробую. Изменение CV Dist Tolerance не помогло.
Постпроцессор вряд ли виновен на УП типа
G2 X11.105 Y0 J-0.315
X-11.105 Z-0.397 I-11.105
---
и т.д.

В Мач есть круговая интерполяция и если задано движение по дуге, то оно и будет по дуге.

О, как ты ошибаешься))), постпроцессор очень может повлиять, я сохранял УП разными постами, поверь разница ощутима. Если есть пост под мач, попробуй сохрани через него

Kupfershcmidt писал(а): ↑ В Мач есть круговая интерполяция и если задано движение по дуге, то оно и будет по дуге.

В доках пишут, что движение по дуге обеспечивается отрезками прямых, длина которых зависит от настроек.

drey82 писал(а): ↑ О, как ты ошибаешься))), постпроцессор очень может повлиять, я сохранял УП разными постами, поверь разница ощутима. Если есть пост под мач, попробуй сохрани через него

Я привел кусок кода. Какой там след от постпроцессора может быть?

J-0.315 не смущает??? В общем, нет желания спорить/доказывать, считай как тебе удобно)), потом дойдешь до этого( или не дойдешь), может вспомнишь

Ардуино более правильно импульсы генерирует чем матч, посты тут ни причем.

А еще в маче есть режим точного останова. С включенным режимом траектория из мелких линии проходится ощутимо громче

Maxekb77 писал(а): ↑ Ардуино более правильно импульсы генерирует чем матч, посты тут ни причем.

Какого, спрашивается, восьмиразрядная бздюшка более правильно генерирует импульсы, чем целый ПК?
Я... раздосадован.

Mamont писал(а): ↑ А еще в маче есть режим точного останова. С включенным режимом траектория из мелких линии проходится ощутимо громче

Это "exact stop"? Испытывал. Различий на глаз и слух не заметил.
Но я к собственным ушам решил добавить более точные приборы. А именно - логический анализатор.
Очень интересно наблюдать, как меняется картинка в зависимости от настроек. Как сделаю выводы - расскажу.
Чувствую, что я себя трудоустроил на несколько недель
А пока жду советов по оптимизации настроек.
Заранее благодарен!

Курдль писал(а): ↑ Какого, спрашивается, восьмиразрядная бздюшка более правильно генерирует импульсы, чем целый ПК?
Я... раздосадован.

Ну что поделать, матчу вообще можно сказать везет что он может чего то генерировать ведь никакого реалтайма у него нет и живет он по остаточному принципу свободных ресурсов.

drey82 писал(а): ↑ J-0.315 не смущает??? В общем, нет желания спорить/доказывать, считай как тебе удобно)), потом дойдешь до этого( или не дойдешь), может вспомнишь

Меня ничего не смущает, ибо я в этом профан :/
Но я рад любому совету. Спасибо!
Сгенерил новую УП той же операции с постпроцессором Mach3.
Вот, какая разница в кодах: Но на работе станка это никак не отразилось.