Запустить ngc файл по сигналу с пина
Добавлено: 02 дек 2020, 16:52
Нужно запустить файл m19.ngc при хомлении оси
Написал в хал
в ини
при запуске вручную запускается, при хомлении нет, но и ошибок не пишет. Как правильно его запускать?
Код: Выделить всё
O<m19> sub
G94
; orient
m3s60
g4p1
m5
g4p0.5
m19r0
O<m19> endsub
M2Код: Выделить всё
net z-is-homed halui.joint.1.is-homed
net z-is-homed halui.mdi-command-08Код: Выделить всё
MDI_COMMAND = m19 call