LCNC при маленьком ускорении скругляет углы
Добавлено: 07 янв 2020, 09:39
Попробовал поставить поменьше ускорения, так траектории стали в углах скругляться, причем с разными радиусами. Получается следующая ось начинает разгоняться раньше чем предыдущая остановится. Как запретить ему так делать?