cnc-club.ru

Доброго времени суток! Я абсолютный новичок, и очень надеюсь на помощь участников форума, которые строили станки или другие проекты на Arduino.

Опишу ситуацию. Делаю чпу станок 3 оси. На каждой оси стоит двигатель nema17 us-17hs4401s, на малых оборотах происходят сбои (то ли клин, то ли пропуск шагов). В начале, думал на механику станка, но когда разобрал все и попробовал запустить УП с подключенными двигателями без станка (рисовал кружок диаметром 6мм в несколько проходов) проблема все равно осталась. Я приложу фото и видео работы двигателя. Не знаю где искать проблему.. В двигателях? В управляющей программе или в Arduino?

Станок управляется Arduino Uno + Cnc shield + 3 драйвера а4899

Управляющую программу рисовал в ArtCam 2008

Не знал, как загрузить фото и видео, поэтому выложил ссылку ВК
https://vk.com/video-141096918_456239041

Какие настройки GRBL? Каковое дробление шага на драйверах?

Настройки:
(max rate, mm/min) = 400
(accel, mm/sec^2) = 7

Шаг не дробил

Dr_Aleksey писал(а):Не знаю где искать проблему.. В двигателях? В управляющей программе или в Arduino?

Очень похоже на плохой контакт на плате на разъеме ШД или на драйвере. Сними все драйверы, отсоедини провода и промой все (плату, драйверы, ответные разъемы) спиртом и просуши.

Для 6мм кружечка он крутится слишком долго.
Срыв похоже происходит на низкоскоростном резонансе, дробление шагов до /8 /16 должно улучшить картину

Да, действительно, дело было в делении шага, только не понятно почему в полный шаг возникают такие пропуски... в общем поделил шаг на 4 и все заработало, как надо, спасибо ))

Похожий вопрос, поэтому не стал создавать новую тему.
Коллеги, прошу помощи у бывалых. Я на стадии сборки своего первого ЧПУ станка и столкнулся со следующей проблемой.
Когда отправляю в консоль команду "G0 X10", "G0 X20", "G0 X30" и тд (другими словами отправляю каретку на 10 мм), что в моем случае, при моих настройках, соответствует 1 обороту, то двигатель не докручивает вал примерно на 10-15 градусов на каждый оборот.
Причем если прощелкать в ручном режиме по одному шагу, то за 200 кликов на клавиатуре вал делает оборот на 360 градусов и возвращается на место. Не понимаю почему двигатель пропускает шаги при отправке команды G-кодом...

Двигатель Nema 17 HS4401 + CNC Shield V3 + A4988 + полношаговый режим.
Пробовал в Universal G-Code Sender и в Laser-GRBL

UPD:
Заметил что потеря этих 10-15 градусов происходит не на каждом обороте двигателя, а на каждой отправленной команде. Т.е. я могу 3 раза отправить его по 10 мм или могу 3 раза отправить его по 50 мм и при этом вал не докрутится примерно по 45 градусов в обоих случаях...
Есть ощущение, что пропуск шагов происходит при старте или остановке двигателя

незнамо какой станок и какой привод так и не сказать
но для мелких движков ускорение в 200 сильно многовато

GreSHniK720 писал(а): ↑ полношаговый режим

да не будет с нормальными подачей и ускорением крутиться шаговик в полношаговом режиме, ставьте 1/16

потом подачу и ускорения урезать до 2500 и 50, и можно экспериментировать по методике viewtopic.php?p=647073#p647073 , у вас физическое ограничение по подаче будет в районе 25кГц шагов генерируемых контроллером

andrey_t писал(а): 200 сильно многовато

дело не в движках, а в китайских какашечных платах, на которые людей до сих пор разводят, с таким жёсткими ограничениями по частоте шагов и делению шага никуда не уедешь

kfmut писал(а): ↑ ставьте 1/16

А перевод двигателя на микрошаг 1/16 будет так же означать и падение скорости в 16 раз?

GreSHniK720 писал(а): ↑ А перевод двигателя на микрошаг 1/16 будет так же означать и падение скорости в 16 раз?

нет

Пробовал я, на самом деле, и ускорение понижать, вплоть до 20, и максимальную скорость ограничивал до 2000, картина не менялась (за исключением дикой вибрации при старте на низком ускорении) и это все при снятых движках, т.е. нагрузки вообще никакой.
Дождусь тогда посылки с перемычками для Шилда и попробую выставить микрошаг, может поможет...

GreSHniK720 писал(а): ↑ посылки с перемычками

А паяльником не ?

Я хотел в разных режимах микрошага погонять и понаблюдать, это тогда несколько раз перепаивать надо, как-то мороки много. Хотя с другой стороны ждать посылку ещё две недели... Я подумаю над вашим предложением)

Какой шилд? Если под нану на 3 драйвера то они с ошибкой были как раз в этом месте.Может поправили ?

Под Nano, это вы наверное про v.4.
У меня v.3 под Uno

да взяли бы моножильный провод от витой пары, например, и мотнули аккуратно

Замкнул проволокой нужные контакты на Шилде, обмотав их (попробовал сначала пайку, но отсутствие должного опыта привело к провалу) и переведя тем самым одну из осей на микрошаг 1/16. И что вы думаете? Это какое-то ЧУДО!!!
Сейчас раз 70 наверное послал команду на совершение полного оборота, вал возвращается всегда на исходное положение, с которого стартовал. Плюс дополнительным жирным бонусом - пропали эти жуткие вибрации и станок стал работать раза в 3 тише. Благодарю за помощь, можно дальше продолжать собирать станок
Пока что тестил на скорости 2500 и ускорении 50, как рекомендовали выше. Буду продолжать экспериментировать с меньшим микрошагом и другими настройками GRBL, хочу найти грань при которой начинаются пропуски шагов.

этот ток не нужно умножать на напряжение питания. это типа ток отсечки ШИМ.

на моем наборе самый выгодным оказался режим с 1/4 и 1/8 (почти не отличимы между собой). оставил 1/8
так что есть смысл проверить все варианты