Глюк или mach3 или железа
Добавлено: 07 ноя 2019, 20:09
Имеется два одинаковых портальных фрезера с обычными шаговыми двигателями. Оба под управлением контроллерами/многоканальными драйверами PLC330 (Purelogic)
На станках для автоматического включения подачи СОЖ используются электроклапаны 12в. Напряжение на клапан подается через реле платы контроллера.
Запуск подачи СОЖ/открытие клапана инициализируются командой M8, отключается командой М9 соответственно.
Проблема:
Когда двигатели находятся в удержании (не выполняется УП), если включить подачу СОЖ, а затем ее выключить происходит удар/рывок мотора оси Y
как будто на мотор в этот момент снялось и подалось напряжение. Визуально заметно, что при этом ШВП этой оси подергивается.
Это происходит именно в момент срабатывания команды М9.
Гуглил гуглил и ничего подобного вообще не нашел...
Беда в том что после установки ноля координат зачастую необходимо включать и выключать СОЖ (пристреливать трубку на инструмент), и после смены инструмента в том числе. Рывки по Y совсем не в тему
Куда копать?
На станках для автоматического включения подачи СОЖ используются электроклапаны 12в. Напряжение на клапан подается через реле платы контроллера.
Запуск подачи СОЖ/открытие клапана инициализируются командой M8, отключается командой М9 соответственно.
Проблема:
Когда двигатели находятся в удержании (не выполняется УП), если включить подачу СОЖ, а затем ее выключить происходит удар/рывок мотора оси Y
Это происходит именно в момент срабатывания команды М9.
Гуглил гуглил и ничего подобного вообще не нашел...
Беда в том что после установки ноля координат зачастую необходимо включать и выключать СОЖ (пристреливать трубку на инструмент), и после смены инструмента в том числе. Рывки по Y совсем не в тему
Куда копать?