cnc-club.ru

Всем привет, хочу разобраться в принципе работы S торможения и разгона приводов. В каких местах графика осуществляется рабочий ход и ускоренный ход подачи, и почему?

Есть разгон и торможение, т.е. изменение скорости.
А есть равномерное движение, т.е. с постоянной скоростью.

А на графике Вы уж сами как-нибудь.

qvixzu писал(а): В каких местах графика осуществляется рабочий ход и ускоренный ход

Очень полезная функция , чтоб небьйли механичние удари при движение .
Вот например как реализована в сервопривод ASDA-A2 Delta electronics.

MX_Master писал(а):в LinuxCNC нет S-кривых

Как-то LinuxCNC сильно пал в моих глазах. Я каждый день в маршрутке езжу - не в кайф.

в хоббийном станке S-кривые на фиг не нужны (: так что всё в порядке

lkbyysq писал(а):Я каждый день в маршрутке езжу - не в кайф.

Ну нельзя так над собой издеваться то!!!

lkbyysq писал(а):Как-то LinuxCNC сильно пал в моих глазах. Я каждый день в маршрутке езжу - не в кайф.

S-кривые есть даже у Сергея в WLMotion / WLMill (: рекомендую

Построить S кривую разгона для одной оси не проблема.Все сложности начинаются при синхронизации нескольких осей во время S разгона - торможения.

MX_Master писал(а):S-кривые есть даже у Сергея в WLMotion / WLMill (: рекомендую

Что то мне показалось, что он S-кривыми называет совсем не то, что мы думаем.

michael-yurov писал(а):Что то мне показалось, что он S-кривыми называет совсем не то, что мы думаем.

Зато они есть (:

MX_Master писал(а):в хоббийном станке S-кривые на фиг не нужны (: так что всё в порядке

Угу, а пятая энцеха по нонешним временам - профессиональная...

Сорри, в ней тоже нету.

Посмотрел.
В самых простых нету.
В продвинутых, которые PCIMC-3G обзываются (под версию 5.4.88), есть.

MX_Master писал(а):

michael-yurov писал(а):Что то мне показалось, что он S-кривыми называет совсем не то, что мы думаем.

Зато они есть (:

dinkata писал(а):Очень полезная функция , чтоб небьйли механичние удари при движение .
Вот например как реализована в сервопривод ASDA-A2 Delta electronics.

Справедливости ради нужно отметить, что это не работает при управлении по позиции внешними сигналами...

нужно отметить

согласен , думаю находимся в форум Linuxcnc
пуст отметим и .....
как Linuxcnc управляет
сервопривод через Mesa 7i77

При управлении по скорости (аналог с 7i77) S-кривые в Дельте включить тоже можно, если конечно хочется "большой и чистой любви" при настройке ПИД.

"большой и чистой любви"

а тьй как думаеш ...
нужна ли такая функция в Linuxcnc ?

при управлении по позиции (step/dir) s-кривые не поддерживаются приводом как правило. У НС есть у 8 и выше, там 3 алгоритма. Разница в обработке пиратской и оригинальной платы огромная, если будет в линуксе такая функция, будет полезно для 3д обработки, но время выполнения УП растет довольно существенно

dinkata писал(а):а тьй как думаеш ...
нужна ли такая функция в Linuxcnc ?

В общем виде она бессмысленна, т.к. не учитывает текущую загрузку (вес) оси. Есть и ещё кучка причин, писал о них в разных "баталиях" на эту тему, сейчас лень повторять, может позже...