cnc-club.ru

Добрый день, Уважаемые.

Встала задача прикрутить тормоз от сервы. Платы месы. Есть какой то спец сигнал который растормаживает серву? Как это в конфиг прописать? Ткните носом.

Возможно стоит более внимательно ознакомится с мануалом драйвера сервы и в описании найти параметры отвечающие за вкл-откл одного из выходов на управление тормозом серводвигателя......

halui.machine.is−on имхо будет самое то
этот пин на выход месы
с нее на реле тормоза сервы
тормоз на серве нужен для:
удержания механики станка в выкл состоянии(если это требуется)
остановки при аварии железа(пропадании питания например)
авост софтовый и так бы резко останавливал серву

У меня на станке старые аналоговые сервы. Своей логики у них нет. Отключение тормоза сделал через СlassicLadder. Тормоз отключает через небольшой таймер.
С новыми приводами конечно лучше использовать встроенные возможности.

Интересная мысль, а есть ли штатные инструменты внутри сервоусилителя... Чтение мануалов... Простоя мысль, а не додумался

nkp писал(а):halui.machine.is−on имхо будет самое то

axis.N.amp−enable−out - самое то.

Loituma писал(а):Интересная мысль, а есть ли штатные инструменты внутри сервоусилителя... Чтение мануалов... Простоя мысль, а не додумался

Мануал на китайском (((