cnc-club.ru

Особая благодарность merkwurdigliebe за помощь
Ремонт двигателя, а точнее попытка восстановить энкодер. Диагноз, ошибка 20 (ошибка энкодера).
После вскрытия обнаружилась печальная картина, а также умирающие подшипники.
Первый вариант был восстановить этот энкодер. Зафиксировав вал на корпусе записал значения энкодера, после приступил к разборке.
На диске видно какашку.
После замены подшипников, ионистора, чистки диска и танцев с бубном, не работает, та же ошибка.
Вспомнив что есть рабочий энкодер с двигателя 100 Вт, решил заменить только диск, с ним ошибок не было, но отсчет был неверным.
В итоге пришлось прилепить остатки энкодера с двигателя 100 Вт, на двигатель 3.5 кВт, при этом нужно ввести параметры двигателя в привод вручную.
Проделав не один круг возле станка, выставляя сначала положение энкодера относительно диска, а после, положение диска относительно ротора, удалось заставить работать.
Шансов восстановить работоспособность двигателя были не большие, но увидев цены на новый энкодер (немного доложив, можно новый двигатель купить) решил попытаться. Но главное, это приобретенный опыт.

Спасибо за пост, очень наглядно!

Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.

alex_sar писал(а):Вопрос - как выставить энкодер при сборке? Есть кучка таких двигателей, очень интересно - как разобрать/собрать чтобы он заработал.

merkwurdigliebe писал(а): надо заблокировать ротор постоянкой с лабораторного блока питания: U - плюс, V - минус. и выставить электрический угол 150 градусов. т.е.
счетчик = разрешение_энкодера / (количество_полюсов/2) / 360 * 150
для мотора с 8 полюсами и 17бит энкодера:
131072 / 4 / 360 * 150 = 13653 (или 46421, 79189, 111957)

Супер! Спасибо!!

Одна из причин неисправности энкодера, и таких дыр много.

А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

merkwurdigliebe писал(а):Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

Химией. На кремнии вон единицы нанометров осиливают, а тут в лучшем случае микроны.

merkwurdigliebe писал(а):А это не мусор?
Не знаю что за напыление на стекле, но по цвету на алюминий вроде не похоже... Хром? Как в нем дыры прогрызть - механически если только...

Конструкция станка такая, что как раз через защиту на энкодер попадает сож, которая даже уплотнение проела.