cnc-club.ru

Код: Выделить всё

	def run_from_line(self,widget):
#		self.c.set_feed_hold(1)
#		self.c.wait_complete()
		self.c.abort()
		self.c.wait_complete()
		print 'task_mode-' , self.s.task_mode,'program_line',self.halcomp["program-line"] 

Код: Выделить всё

	def run_from_line_re(self,widget):
		self.program_start_line = int(self.halcomp["program-line"]) - 1
		self.c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , self.program_start_line)
		self.c.wait_complete()
		self.c.auto(linuxcnc.AUTO_STEP)

Код: Выделить всё

self.c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , self.program_start_line)

Код: Выделить всё

self.c.auto(linuxcnc.AUTO_STEP)

Код: Выделить всё

self.c.auto(linuxcnc.AUTO_STEP,  self.program_start_line) 

Код: Выделить всё

Traceback (most recent call last):
  File "/home/nkp/emc2-dev-80db2a2/bin/mygui", line 75, in run_from_line_re
    self.c.auto(linuxcnc.AUTO_STEP , self.program_start_line)
TypeError: function takes exactly 1 argument (2 given)

Код: Выделить всё

	def run_from_line(self,widget):
		self.c.abort() #  делаем стоп
		self.c.wait_complete() # ждем выполнения (может это лишнее...)
		self.run_from_line_re(self) # вызываем следующую функцию
		print 'task_mode-' , self.s.task_mode,'program_line',self.halcomp["program-line"]  #контроль 
	def run_from_line_re(self,widget):
		self.program_start_line = int(self.halcomp["program-line"]) - 1 #вычисляем нужный нам номер кадра (коннект с пином motion.program-line)
		self.c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , self.program_start_line)# начать обработку с кадра  self.program_start_line

Код: Выделить всё

c.auto(linuxcnc.AUTO_STEP,  self.program_start_line) 

Код: Выделить всё

c.auto(linuxcnc.AUTO_STEP,  self.program_start_line) 

Код: Выделить всё

static PyObject *emcauto(pyCommandChannel *s, PyObject *o) {
    int fn;
    EMC_TASK_PLAN_RUN run;
    EMC_TASK_PLAN_PAUSE pause;
    EMC_TASK_PLAN_RESUME resume;
    EMC_TASK_PLAN_STEP step;

    if(PyArg_ParseTuple(o, "ii", &fn, &run.line) && fn == LOCAL_AUTO_RUN) {
        run.serial_number = next_serial(s);
        s->c->write(run);
        emcWaitCommandReceived(s->serial, s->s);
    } else {
        PyErr_Clear();
        if(!PyArg_ParseTuple(o, "i", &fn)) return NULL;
        switch(fn) {
        case LOCAL_AUTO_PAUSE:
            pause.serial_number = next_serial(s);
            s->c->write(pause);
            emcWaitCommandReceived(s->serial, s->s);
            break;
        case LOCAL_AUTO_RESUME:
            resume.serial_number = next_serial(s);
            s->c->write(resume);
            emcWaitCommandReceived(s->serial, s->s);
            break;
        case LOCAL_AUTO_STEP:
            step.serial_number = next_serial(s);
            s->c->write(step);
            emcWaitCommandReceived(s->serial, s->s);
            break;
        default:
            PyErr_Format(error, "Unexpected argument '%d' to command.auto", fn);
            return NULL;
        }
    }
    Py_INCREF(Py_None);
    return Py_None;
}

Код: Выделить всё

        if(!(PyArg_ParseTuple(o, "ii", &fn, &run.line) ) # если не берется два параметра
        {
                if(!PyArg_ParseTuple(o, "i", &fn)) return NULL# пробуем взять хотя бы  один, если не возьмется - return Null
        }

Код: Выделить всё

###############################################################################################rev
    def zoomin(event=None):
	s.poll() 
        c.abort()
	c.wait_complete()
	c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , (s.motion_line-1))

    def zoomout(event=None):
	s.poll() 
	c.abort()
	c.wait_complete()
	c.auto(linuxcnc.AUTO_RUN , (s.motion_line+1))
##################################################################################################end_rev

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time,linuxcnc
h = hal.component("rev")
h.newpin("rev", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("rerev", hal.HAL_BIT, hal.HAL_IN)
h.newpin("program-line", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN)
h.ready()
c =linuxcnc.command()
def back():
	c.abort()
	c.wait_complete()		
	c.auto(emc.AUTO_RUN , program_start_line)
def again_forward ():
	c.abort()
	c.wait_complete()
	program_start_line = int(program_start_line) + 1
	c.auto(emc.AUTO_RUN , program_start_line)
try:
    while 1:
	program_start_line = int(h["program-line"])-2
	 
	if h["rev"]==1:
		back()
		time.sleep(0.1)
		h["rev"]=0
		print program_start_line

except KeyboardInterrupt:
    raise SystemExit