cnc-club.ru

Всем привет!

Пытаюсь ЧПУшить швейцарца Aciera F4 (это примерно по размерам и по компоновке аналог нашего 676).

Большая загвоздка с осью Z - размеры сильно ограничивают. Пока получается примерно так
- на суппорте Z будет стоять опора ШВП и серва через зубчатый ремень HTD 5m
- внизу на тумбе стоит гайка ШВП и сама ШВП будет уходить вниз в эту тумбу. Там в принципе пустота и можно развернуться.
Ставить серву с тормозом не хочется, так как она ощутимо длиннее и будет теряться ход по Z.

Теперь вопрос - есть ли другие способы затормозить ось кроме стандартного тормоза на оси двигателя?
В голову приходят дикие мысли вроде как засунуть в тумбу фрикционный тормоз который будет хватать за внешнюю часть ШВП,
или ещё страшнее - сверху на суппорте будет зажимать зубчатый ремень )

Заранее спасибо за мнения!

тормоз вам для чего ? чтобы ось не падала когда питания нет ??? поставьте пневмоцилиндр.. или противовес через ролики... заодно и динамику оси сделаете более адекватной.

Почитал. Пневмоциллиндр это вариант. Спасибо!

alex_sar писал(а):Теперь вопрос - есть ли другие способы затормозить ось кроме стандартного тормоза на оси двигателя?

На одном станке сделал фрикцион из куска стальной ленты с наклеенным на неё куском ремня, обхватывает корпус муфты, соединяющей двигатель с винтом ШВП, тормозится пружинкой, растормаживается эл.магнитом от небольшого пускателя. Работает без нареканий уже почти 5 лет.

UAVpilot писал(а): На одном станке сделал фрикцион из куска стальной ленты с наклеенным на неё куском ремня, обхватывает корпус муфты, соединяющей двигатель с винтом ШВП, тормозится пружинкой, растормаживается эл.магнитом от небольшого пускателя. Работает без нареканий уже почти 5 лет.

Спасибо!

Я уже нафантазировал тоже. Полиуретановое кольцо внутр. диаметром 25.05 (ШВП 25-я), с 2 или 3 сторон поджимается подпружиненными соленоидами. Думаю тоже работать будет. Оставлю как запасной вариант, если пневмоциллиндр не спасёт ситуацию. Ось кг 150 весит...

тормоза продаются отдельно- ставьте на вал с другого конца чтоб при отключении питания замыкался (как в обычном моторе)

Smlua писал(а):тормоза продаются отдельно- ставьте на вал с другого конца чтоб при отключении питания замыкался (как в обычном моторе)

Так не стоит другой конец ШВП на месте, вот в чём проблема А у серводвигателя вал односторонний.

Можно конечно на рабочую сторону ШВП за шкивом покупной тормоз поставить, но там совсем уж тесно и без того.

alex_sar писал(а):Ось кг 150 весит...

В моём случае ~230 кг.

alex_sar писал(а):Оставлю как запасной вариант, если пневмоциллиндр не спасёт ситуацию. Ось кг 150 весит...

на что ось приземлиться когда давление пропадет? вам нужен и пневмоцилиндр и тормоз.

У нас ось Z весом под 500кг, противовес груз. Нет никакого тормоза и ничего не падает

rehden писал(а):

alex_sar писал(а):Оставлю как запасной вариант, если пневмоциллиндр не спасёт ситуацию. Ось кг 150 весит...

на что ось приземлиться когда давление пропадет? вам нужен и пневмоцилиндр и тормоз.

Ничего страшного не будет, там есть штатный упор регулируемый, вот на нём и остановится. Но конечно хотелось бы чтобы этого не случалось.

aftaev писал(а):У нас ось Z весом под 500кг, противовес груз. Нет никакого тормоза и ничего не падает

так то да противовес живым весом это хорошо. но инерция системы в 2 раза вырастает. жесткости ни как не прибавляет. а динамическую нагрузку наоборот прибавляет.

alex_sar писал(а):Ничего страшного не будет, там есть штатный упор регулируемый, вот на нём и остановится. Но конечно хотелось бы чтобы этого не случалось.

без контрольное поведение оборудования уже страшно. а так то дело ваше. выбор за вами.

Согласен. Хотя стол падает от фрезы, а не фреза на деталь - всё равно приятного мало.
Постепенно добавлю и пневмоциллиндр и тормоз придумаю.

Сейчас задача посмотреть как оно жить будет и потянет ли серва 750Вт эту ось вообще в принципе.

rehden писал(а):на что ось приземлиться когда давление пропадет? вам нужен и пневмоцилиндр и тормоз

взять цилиндр типа стоек на багажнике авто... который изначально закачан и расчитан на определенное усилие.. лучше два.. если один помрет - будет видно, но никаких падений не будет..

Hanter писал(а):

rehden писал(а):на что ось приземлиться когда давление пропадет? вам нужен и пневмоцилиндр и тормоз

взять цилиндр типа стоек на багажнике авто... который изначально закачан и рассчитан на определенное усилие.. лучше два.. если один помрет - будет видно, но никаких падений не будет..

так вроде у них есть ограничение по скорости выдвигания и задвигания... при определенных ускорениях может дать обратный эффект.

alex_sar писал(а):Сейчас задача посмотреть как оно жить будет и потянет ли серва 750Вт эту ось вообще в принципе.

вообще и в принципе серва потянет и 10 тонн.
все будет зависеть:
-1 от передаточных отношений
-2 какие ускорения и скорости хотите получить.
если механизм который передвигается вертикально будет компенсирован по весу, то серва будет бороться с инерционностью системы. а это ускорения и замедления.
где то даже видел расчет какой нужен крутящий момент в зависимости он веса и инерции системы для требуемых ускорений и скоростей.

rehden писал(а):вообще и в принципе серва потянет и 10 тонн.
все будет зависеть:
-1 от передаточных отношений
-2 какие ускорения и скорости хотите получить.
если механизм который передвигается вертикально будет компенсирован по весу, то серва будет бороться с инерционностью системы. а это ускорения и замедления.
где то даже видел расчет какой нужен крутящий момент в зависимости он веса и инерции системы для требуемых ускорений и скоростей.

Есть ограничения по компоновке, пока получается 1:3 на шкивах + сервомоторчик замечательно короткий и расчитанный на большой момент инерции HC-UFS73. По прикидкам должен тянуть.

Больших скоростей и ускорений не требуется ибо ластохвосты. 4 м/мин вполне нормально, по ускорениям видно будет по результатам испытаний.

Hanter писал(а): взять цилиндр типа стоек на багажнике авто... который изначально закачан и расчитан на определенное усилие.. лучше два.. если один помрет - будет видно, но никаких падений не будет..

А что, ось на ШВП 5мм с преднатягом прям с разбегу будет падать? Мне кажется будет плавно ехать вниз - нет?

И вот кстати, в голову пришло - если у сервомотора закоротить обмотки релюшкой - он ведь будет вполне себе тормоз. Не делают так?

На станках 16б16 16к20 с приводами болгарскими так и делалось. Но это динамический тормоз. Он замедляет двигатель в движении. от сползнания оси Z это вообще не поможет) но замедлит