Страница 1 из 1
DC привод с резольвером
Добавлено: 13 ноя 2012, 12:52
moleggg
Добрый день.
Привезли станок сверлильный, только железо, без шкафов.
Двигателя румынские постоянного тока со щетками (что может быть бедой) плюс обратная связь резольвер
как пример двигателя:
MCU132 MY1, 8кВт, ток ротора 26,6 А напряжение 380, ток статора 2,4А при 220В.
обратная связь резольвер, какой пока не знаю не вскрывал.
Вопрос: ЧЕМ его крутить (рассматривается пром. привод), очень желательно управление step\dir пока под Mach.
что-то пока красивого решения не вижу, подтолкните плиз...
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 13 ноя 2012, 13:20
nkp
moleggg писал(а):что может быть бедой)
почему же так категорично?
если в плане износа - то мы для себя даже наоборот ставим щетки помягче (если режим работы позволяет)
просто плотность тока надо посмотреть - чтоб не перегревалась
ну то есть смысл сберечь коллектор ,выход из строя которого почти всегда тянет за собой замену двигателя
-----------
приводов под такие данные много
из "наших" приводов подойдут для главного движения на 440V
например тот же эпу с буковкой "Д" подстроить углом выход по напруге...
с резольвером тут на форуме уже "боролись"
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 13 ноя 2012, 13:49
Nick
Т.е. двигатель есть, а усилителя под него совсем нет?
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 13 ноя 2012, 14:37
moleggg
Да, просто состояние приводов и станка в целом т.е двигателя, ШВП на 5+ (20лет в солидоле наверно заводская упаковка), а из доп комплектовки только металлические приспособы . электроники нет вообще. Смотрю вот на LENZE серия 4900 или др. варианты
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 13 ноя 2012, 14:49
nkp
moleggg писал(а):LENZE серия 4900
глубина регулирования на порядок ниже "обычной"
но на сверлильный наверно достаточно - не знаю
и реверс полем- что есть не совсем гут
средненький - а стоит небось ...
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 13 ноя 2012, 15:09
moleggg
А что присоветуете? пока что перебираю варианты...., и очень бы хотелось поиметь step\dir пока под Mach, что-бы хоть как-то оживить его.
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 13 ноя 2012, 15:18
nkp
moleggg писал(а):А что присоветуете
выбранный привод вполне нормальный (сужу только по характеристикам)
названные небольшие минусы наверно отбрасываются назначением станка (сверлилка)
а из плюсов в данной ситуации - работа с резольвером
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 02:23
moleggg

пока что в шоке от запрошенной цены на LENZE 7тыс. евро х 3 оси....
По мере загрузки всякой инфой возник вопрос: нет ли какого готового решения типа
один вход инкрементный энкодер на оси ШВП
второй вход в режиме Step/Dir
выход аналоговый типа +-10В как ошибка рассогласования.
т.е считать задание с LPT порта и вычитать реальное положение с выводом разницы на ЦАП
не оставляет надежда выкрутиться на Mache с установкой энкодера + покупка приводов под мой DC двигатель типа ArtTech Болгария
очень не хочется лезть в linux...
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 02:57
moleggg
Не спалось. Вот что нашел
http://purelogic.ru/doc/PDF/Driver/PLD2080s.pdf 80В, 20А step/dir + енкодер почти то что надо только 80В маловато
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 07:56
nkp
moleggg писал(а):80В, 20А step/dir + енкодер почти то что надо только 80В маловато
Имхо, это не вариант:
мощность <2кВт
привод для двигателей с возбуждением на постоянных магнитах
(а кстати ,какой предусматривался режим работы двигов -двухзонный??)
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 09:32
ukr-sasha
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 09:53
nkp
ТС спрашивает только за приводы ( 8 кВт движки)
а со стойкой наверно решено....
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 11:48
Nick
moleggg писал(а):очень не хочется лезть в linux...
Зря, там все красиво и удобно

.
И тз по приводам более мягкое будет. Через mesa можно даже с резольверами работать. В принципе, у mesa есть даже усилитель.
8I20 2200W 3 Phase Amplifier
The 8I20 is a low cost 2200W 400V three phase torque mode amplifier for synchronous permanent magnet servo motors (Brushless AC servo) up to approximately 3HP. The 8I20 will supply peak currents of 30A. High side logic and gate power are derived from the low side allowing a wide operational bus voltage range (24 to 400VDC) and host communication when bus voltage is off.
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 12:04
moleggg
Да пока ничего не решено, я только видел станок, там только металл (без шкафов) его еще покупают, да пока привезут (400км)...
Если не трудно прокомментируйте "режим работы двигов -двухзонный??"
а за ссылку
http://www.cncmasterkit.ru/viewtopic.php?f=3&t=2508 большое спасибо.
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 12:16
moleggg
Nick пожалуйста ткните носом в Mesa , я про их сайт.
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 12:19
nkp
moleggg писал(а):прокомментируйте "режим работы двигов -двухзонный??"
У двигателя постоянного тока (ДПТ) обороты могут регулироваться двумя способами:
1.от нуля и до номинальных оборотов - первая зона - регулируем изменением напряжения(вообще то тока правильно) на якоре
2.от номинальных оборотов до максимальных - вторая зона - регулируем изменением напряжения на обмотке возбуждения
на шильдике ДПТ часто пишуться обороты так: 1500 - 3500 об\мин
вот 0-1500 об\мин - это первая зона
а 1500-3500 об\мин - это вторая
-------------------
я далек от того что нужно вашему станку из "этого"

Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 12:24
moleggg
тогда одна зона, первая, смотрел на похожий обороты можно глазами считать, при количестве пару десятков. гдето так.
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 14 ноя 2012, 12:47
nkp
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 15 ноя 2012, 00:01
vmarkiv
moleggg писал(а):Добрый день.
MCU132 MY1, 8кВт, ток ротора 26,6 А напряжение 380, ток статора 2,4А при 220В.
...
Такие двигатели удобно крутить с помощью сворочного транса с выпрямителем , на обмотку возбуждения - что-то от 110 вольт от ЛАТРА с диодами- и двигатель не сожжешь и крутится
Re: DC привод с резольвером
Добавлено: 15 ноя 2012, 10:51
Dmaster
Если двигло с возбуждением, то двухзонным приводом можно от него получить очень хорошие характеристики.
Nick писал(а):The 8I20 is a low cost 2200W 400V three phase torque mode amplifier for synchronous permanent magnet servo motors (Brushless AC servo
это точо не подойдет. .. это для СИНХРОННЫХ двигателей ПЕРЕМЕННОГО тока.!
не вздумай в месе брать привод на 2 ква для постоянного двигла..
ОН ТРАНЗИСТОРНЫЙ!!!! придется делать источник постоянного тока ЧИСТЫЙ! .. а тут и транс крутой, и выпрямитель и дроссель сглаживающий надо.. Иначе трансы нагреются кипятком и сгорят.
vmarkiv писал(а):Такие двигатели удобно крутить с помощью сворочного транса с выпрямителем , на обмотку возбуждения - что-то от 110 вольт от ЛАТРА с диодами- и двигатель не сожжешь и крутится
только еще надо тормозной конденсатор))) .. ато спалишь ЛАТР