cnc-club.ru

Доброго дня, уважаемые форумчане. Подскажите простой способ как загнать шаговик в режим удержания вала с определенным моментом. Простой пример: вал двигателя в горизонтальной плоскости, на валу рычаг. Задача состоит в том, что бы при нажатии кнопки можно было спокойно повернуть рычаг рукой в любое положение, при отжатии кнопки шаговик например NEMA 17) фиксируется в данном положении. Можно ли это реализовать без драйвера ШД? Буду благодарен любому совету.

При подаче напряжения на обмотки вал встанет на удержание. Если задача только в удержании, без вращения, драйвер не нужен.

А ток будет ограничивать блок питания?

MX_Master писал(а):А ток будет ограничивать блок питания?

Да. Если подать такое напряжение, при котором через обмотку пройдет номинальный ток. Если напряжение выше - включить последовательно с обмоткой сопротивление, чтобы обеспечить нужный ток.

вот именно для такой задачи на драйвере есть ENABLE)))) нажали - держит - отпустили - свободно крутится.

piter pen писал(а): Задача состоит в том, что бы при нажатии кнопки можно было спокойно повернуть рычаг рукой в любое положение, при отжатии кнопки шаговик например NEMA 17) фиксируется в данном положении.

Даже кнопка не нужна, провернете легко нужный угол даже небольшим рычагом.

evgenymcp писал(а):включить последовательно с обмоткой сопротивление, чтобы обеспечить нужный ток.

Правильнее ставить стабилизатор тока

Nema1723 115мм длинной обеспечивает момент удержания до 3нм (3кг на 10см рычаге)
ШД выбирать с индуктивностью побольше, сопротивлением побольше, током поменьше. Тогда простой линейный стабилизатор тока можно сделать на одной маленькой микросхеме LM317 (и большом радиаторе)

Спасибо большое всем за ответы!

evgenymcp писал(а):При подаче напряжения на обмотки вал встанет на удержание. Если задача только в удержании, без вращения, драйвер не нужен.

В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?

piter pen писал(а): В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?

Лучше задачу опиши более подробно, тогда советы будут "качественнее".

Обе обмотки лучше включить последовательно. Это даст увеличение момента удержания примерно в 1,41 раза при том же токе.

piter pen писал(а):В этом случае регулируя силу тока я могу получить нужный мне момент удержания, правильно я понимаю?

Да, но удержание в любом случае будет "резиновое" (то есть не жёсткое) в пределах +-1 шаг (а дальше срыв с проворотом).

Для этих целей, на мой взгляд, подойдет электромагнитный тормоз: http://www.heuristic.su/effects/catalog ... index.html

p.s. А если совсем без электричества, такой вариант не устроит: https://im0-tub-ru.yandex.net/i?id=c57e ... 0ac-l&n=13

Лодочник писал(а):Лучше задачу опиши более подробно, тогда советы будут "качественнее".

Если в кратце. Для 3d сканера проектирую некое подобие scanarm Faro, поскольку нынешняя механическая рука получилась не совсем удачной. Пока размышлял, взгляд упал на нема 23, лежавшие на подоконнике. И тут до меня вдруг дошло - а если запитать обмотки напрямую? Пришел сюда, посоветоваться с опытными людьми, что бы подтвердить свои предположения. Собственно вот. Конечно, Америку я не открыл, но думаю что идея вполне жизнеспособна. Так что критика, тапки, советы - все приветствуется.

Так все рывками будет двигатся.

Мастерю писал(а):Правильнее ставить стабилизатор тока

Можно поинтересоваться зачем? Вроде бы не полупроводниковый прибор запитываем, а кусок проволоки. При постоянном напряжении ток будет постоянный, так как нагрузка не меняется, зачем всё усложнять?

У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.

скажите, а как на самом деле работает scanarm? в прошлом я пробовал ее в деле, но тогда не интересно было... а сейчас не найду по какому принципу она работает...

Леонид Владимирович писал(а):У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.

200 стабильных положений

Mamont писал(а):

Леонид Владимирович писал(а):У наиболее распространённых шаговиков 50 пар полюсов на роторе, соответственно и 50 стабильных положений.

200 стабильных положений

При постоянно запитанных обмотках - 50.