cnc-club.ru

Здравствуйте. Приобрели копировальной фрезерный многофункциональный станок. Информации в инете не нашел по нему, документация скудная-альбомчик электросхем.По факту 3 координатный 2 шпиндельный роутер. Шпиндели на одной оси Z.
Вакуумный стол 800х2000мм. Миллиметров 150-200по оси Z.
Судя по пневмоцилиндрам на шпиндели надеюсь на шпиндели с пневматическим отжимом отправок. Шпиндели elte 3.3квт,18000 оборотов.Вакуумный насос.
На осях сервы митсубиси., Панель оператора mitsubishi mac e300.
Вопрос, это панель оператора станка ЧПУ? Или к ней нужен ещё пульт оператора? Как в нее управляющие программы запихивать?

Ещё фото

Разобрали ящик

не похоже на панель оператора. вроде как ее нету

Нашлась заметка про станок в журнале ДЕРЕВООБРАБАЬЫВАЮЩАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ 2/2002 год
Но судя по порядковому номеру станка 1 он был выпущен в единичном экземпляре) мне везет на такие станки и пневмоцилиндры около шпинделя это не смена инструмента а пневматикой нужный шпиндель опускается-поднимается итого в магазине 2 инструмента) ну тоже ничего.
НОВЫЙ МНОГОЦЕЛЕВОЙ
ФРЕЗЕРНО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ
ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР С ЧПУ
С. И. Ковальцун, В. Е. Ивашкевич - ОАО ’’ВНИИДМаш ”
Проблема технического перевооружения предприятий
мебельной подотрасли, нацеленных на выпуск высоко­
художественной мебели, требует скорейшего решения.
Перевооружение предприятий путём импорта необхо­
димого оборудования стоит очень дорого: цена единицы
оборудования - в зависимости от комплектации - колеб­
лется в пределах от 55 до 150 тыс.долл. США.
Поэтому перед российскими станкостроителями была
поставлена задача создать отечественное оборудование
(недорогое, компактное, легко перенастраиваемое и вы­
сокопроизводительное), не уступающее по техническим
параметрам лучшим зарубежным аналогам и позволяю­
щее создавать гибкие производства (которые могут
быстро обновлять - при изменении потребностей рынка
- выпускаемую продукцию), изготовляющие нужную
широкую номенклатуру качественных изделий высоко­
художественной мебели.
Для решения этой задачи ВНИИДМашем спроектиро­
ван многоцелевой фрезерно-копировальный деревообра­
батывающий центр с числовым программным управле­
нием В2ФКП, предназначенный для обработки фасад­
ных дверей из древесины хвойных и твёрдых листвен-
Вологодская областная универсальная научная библиотека
http://www.booksite.ruНаука и техника 10
Общий вид многоцелевого ф резерно-копировального
деревообрабаты ваю щего центра с ЧПУ
ных пород, а также ДВП СП (МДФ) и ДСП (см. рису­
нок). Исходя из номенклатуры обрабатываемых деталей
и требуемой производительности, при разработке была
принята конструктивная схема портального типа со сле­
дующими программируемыми перемещениями:
- стола (по направляющим станины) по оси X;
- суппорта (по направляющим портала) по оси У;
- двух высокооборотных шпинделей (по направляю­
щим суппорта) по оси Z.
Суппортная группа состоит из двух шпинделей, кото­
рые могут работать как последовательно (при обработке
крупногабаритных деталей), так и одновременно (при
обработке деталей размерами менее 800x500 мм). Часто­
ту вращения шпинделей можно задавать в пределах
3000-18000 мин"'. Привод главного движения может
иметь мощность 3,3 или 5,5 кВт - в зависимости от тре­
бований заказчика. На первом опьггном образце шпин­
дельные группы будут выполнены с ручным зажимом
инструмента. В последующих моделях будет использо­
вана автоматическая система смены инструмента.
Детали можно обрабатывать одним шпинделем, двумя
последовательно и двумя одновременно. При этом мак­
симальные размеры обрабатываемых деталей -
2000x800; 1400x800; 500x800 мм соответственно.
Ввод шпинделей в работу производится (индивидуаль­
ными пневмоцилиндрами) до регулируемых упоров -
последние расположены на балке, которая перемещается
(посредством винтовой передачи качения) отдельным
приводом.
Суппорт перемещается по порталу с помощью шесте-
рённо-реечной передачи с наклонным зубом.
Вакуумный стол позволяет быстро и надёжно закреп­
лять обрабатываемые детали, а расположенный на нём
манометр - контролировать (измерять) уровень показа­
теля разрежения в вакуумной системе. Обеспечена воз­
можность крепления деталей при помощи пневматичес­
ких зажимов.
Все рабочие органы перемещаются по линейным нап­
равляющим качения типа ТНК. В качестве приводов ис­
пользованы серводвигатели серии HC-SF фирмы
"Mitsubishi" (Япония).
Станок имеет достаточно простую систему управле­
ния (с технической диагностикой неисправностей) и
контроля за ходом обработки. Программирование осу­
ществляется при помощи персонального компьютера.
Профамма записывается в память системы, откуда она -
при необходимости - вызывается простым нажатием
кнопки. Процесс программирования достаточно прост и
не требует специальной подготовки оператора: он зак­
лючается в выборе характера перемещения, координиро­
вания опорных точек и направления перемещения. Весь
процесс программирования отображается на экране.
Основные технические данные
деревообрабатывающего центра с ЧПУ
Размеры обрабатываемых заготовок, LXBXH,
не более, мм .................................................................2000X800X70
Размеры рабочей поверхности стола, мм ................... 2000x800
Количество шпинделей, ш т............................................................2
Расстояние между шпинделями, м м ....................................... 600
Диаметр хвостовика инструмента, устанавлива­
емого в шпиндель, не более, мм ................................................ 16
Длина перемещения подвижных узлов, не более, мм:
стола............................................................................................ 850
суппорта ...................................................................................2050
шпинделя....................................................................................150
Мощность электрошпинделя, кВт ............................................3,3
Частота вращения шпинделя, мин“' .........................3000-18000
Скорость рабочей подачи, м/мин:
стола, суппорта....................................................................0,2-20
шпинделя...............................................................................0,1-10
Количество одновременно управляемых осей, шт. .............3(2)
Габаритные размеры (без отдельно стоящего элек­
трошкафа), мм ......................................................3310X1780X1995
Масса, к г ...................................................................................... 2300
В настоящее время изготовляется опытный образец
фрезерно-копировального центра с ЧПУ модели
В2ФКП, стоимость которого будет составлять 35
ТЫС.ДОЛЛ. СШ А.
Производственное освоение разработанного ВНИИД-
Машем многоцелевого прецизионного деревообрабатыва­
ющего центра с ЧПУ позволит оснастить российские ме­
бельные и столярно-строрггельные предприятия отечест­
венным недорогим, компактным, легко перенастраивае­
мым и высокопроизводительным оборудованием для вы­
полнения необходимых технологических операций при
изготовлении высою)художественной мебели и различных
столярно-строительных изделий. Центр обеспечит:
высоюе качество и эстетичность российских изделий,
а следовательно, их конкурентоспособность в отноше­
нии зарубежных аналогов;
снижение себестоимости продукции на 15-20%;
увеличение производительности труда в 1,5-2 раза;
возрастание гибкости производства;
расширение номенклатуры выпускаемой продукции.
Н^^но-технический опыт, полученный при разработ­
ке данного деревообрабатывающего центра и его после­
дующем производственном освоении, позволит: создать
более совершенные российские модели (типы) дерево­
обрабатывающего оборудования; осуществить переос­
нащение отечественных предприятий при меньших фи­
нансовых затратах, что будет обусловлено снижением
объёма импорта соответствующего зарубежного обору­
дования.
По всем вопросам обращаться по адресу: 107082,
Москва, Рубцовская наб., д. 3. ОАО "ВНИИДМаш"

Rs-232 можно эту панель к компу подсоединить чтобы оттуда управляющие программы забирать?

Привода эти аналоговым заданием если что могут управляться)?

Хотя нет, это панель. Можно в нее проги пихать. Маркировку привода не видно.

Urec писал(а):Rs-232 можно эту панель к компу подсоединить чтобы оттуда управляющие программы забирать?

Нечто похожее видели. В шкафу стоит ПЛК который понимает только свои программы, а не Gcode. На компе оператора стоит чудо программка которая из DXF делает набор координат. Их загоняют по RS232 в ПЛК.
Нужно взять маркировку ПЛК пробить в инете, почитать какие файлы или формат УП он понимает.
К ПЛК подключается панель управления.

Urec писал(а):Привода эти аналоговым заданием если что могут управляться)?

Это точно знает мануал, который можно по маркировке найти в инете

Вот фото всех блоков что не похожи на автомат и пускатель) вижу блоки входов выходов,питание и средненький черный видимо ПЛК
В розетку мы все подключили, панель оператора засветилась координатами и ошибками. Надеюсь что ПЛК умеет одновременную 3осевую интерполяцию и читает гкод. Иначе из дхф получать контуры для 2д фрезеровки это совсем грустно. Ну 2002год соглашение джексона-вэника перестало действовать)

На первой - сервопак, дока на него если надо гуглится.

Получается станком управляет ПЛК в который залита прошивка которая управляет станком как стойка ЧПУ. Эта прошивка самописная вероятно

Urec писал(а):Надеюсь что ПЛК умеет одновременную 3осевую интерполяцию и читает гкод

Чтобы не надеяться, а знать точно, на ПЛК находится мануал и изучается на что он способен. Некоторые ПЛК поддерживают Gcode и расписаны его возможности. Но скорее все придется менять ЧПУ.

Станок с подобными ПЛК Мицубиши был выпущен лет 5ть назад, работал коряво, Gcode не поддерживал. Мы выбросили эти ПЛК и поставили Mach3.

Судя по мануалу эти MR-J2S-200A по крайней мере аналогом управляются +-10В и выход энкодеров с сервопака есть.
Не хочется курочить его, вроде прилично собран.
Хочется в розеточку воткнуть и работать)
А по контроллеру- на нем прямо индикация для осей видна... серво Х серво У реди итд.. но только для двух.. ох эти станкостроители. почему нельзя везде ставить сразу линукс цнц.
И в добавок руководства оператора нет. Не ясно ничего

на последней фотке похоже сам контроллер, мануал легко находится: https://www.elinc.ru/Downloads/Mitsubis ... GM-min.pdf

это позишн контроллер 2 осевой, к нему еще плата расширения для 3 оси, еше видно блок входов выходов, блок расширения входов 8 шт, блок выходов 8 шт и плк к которому подключена HMI панель

Короче настал клинч.
На сервах аларм AL E6 это значит на контакт EMG приходит сигнал аварийного отключения. Его надо сбросить. Сначала оказалась разорвана цепь авар ост, кнопка окислилась, я поправил. Далее включил цепи управления. Но на выходе ПЛК y6a по прежнему висит сигнал стоп приводов и маргает лампочка на ПЛК красная сверху справа. Есть у кого какие мысли?

Вам же ПЛК по-русски даже пишет =)
Автоматы Q6, Q19, Q20, реле К1 в каком состоянии?

Автомат есть автомат) завтра прозвоню их, проверю чтобы под напряжением они были.
В контроллере ошибки эти с 12 года частично) можно этот список стереть как то?
Из документов у меня только схемы, завтра пройдусь по входам контроллера, на худой конец буду механически откручивать входы или подавать напряжение на них в надежде найти вход который даёт аларм, от этого плясать

Люди добрые) помогите кто чем может. Может есть специалисты по плк MITSUBISHI хотя здесь понимание ладдера в общем то требуется. подключился я по rs232 к панели MAC E300 и к плк
С панели прошивку скачать не удалось, версия ПО нужна более новая. А ПЛК свою программу выгрузил.
Включаю монитор входов выходов и смотрю ладдер.

Прикрепляю фото части с включенным монитором где включен выход Y06( стоп сервоприводов ) и не включен выход Y05 (пуск сервоприводов)
прикрепляю часть схемы с описанием выходов контроллеров и тем как эти выходы должны замкнуть пускатели K3 и K3a
Пытаюсь найти инструкции в ладдере M255 M256 M257 M258 чтобы понять откуда ноги растут, а в этой части ладдера их нет. Вероятно с панели или с позиционера они как то приходят в плк?

еще программа ругается на 1050 io config error
куда дальше копать?
и посмотрите лампочки на позиционере, все ли горит как надо? светятся красным LSF LSR по осям, это крайние концевики осей. DOG на позиционере 3 оси это тоже что то про поиск базисной точки.Но на них и питание не выходит с ПЛК пока авария не снимается видимо.
На панели оператора мигает последняя красная лампочка, ладдер с нее слить я не могу поэтому значение ее мне не ясно.