LinuxCNC под ГФ2171С5

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Спасибо попробую так поправить в понедельник. Да, может кто подскажет как управлять скоростями шпинделя в ГФ (там ведь переключение осуществляется клапанами) ? Я не нашел пока ничего в инете.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 20607
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 4900
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Serg »

В моей теме про AG400 есть.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Спасибо. Получилось. Станок бегает шустро. Теперь необходимо запустить установку осей в ноль. В INI файле почему то не прописана эта опция. Согласно Интегратор Мануал я прописал HOME_SEARCH_VEL=4, HOME_LATCH_VEL = 3, HOME_FINAL_VEL = 1.0, HOME OFFSET = 0.0, HOME= 0.0. Запустил установку по Х в 0. Координата пошла но наехав на концевик и пошла далее. То есть не видит нулевой концевик. Как можно прописать этот концевик? Подскажите пожалуйста.
Ну и по поводу переключения скорости вращения шпинделя пока ничего не понял.
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
Сообщения: 1817
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Репутация: 320
Настоящее имя: Владимир
Откуда: башкортостан
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение vovafed »

Для начала проверьте приходит ли сигнал концевика на нужный пин
Нужно выбрать прописанный в хал пин в hal- метр
И аккуратно наехать на датчик
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Я проверил, при наезде концевик SQ54 подает +24 на In12 по Х координате. И уверенности что именно туда подключен SQ54 нет. Почитаю HAL.
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
Сообщения: 1817
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Репутация: 320
Настоящее имя: Владимир
Откуда: башкортостан
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение vovafed »

в хал они не прописаны
должно быть так примерно
net x-home-sw <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-12
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Я точно не нашел такой записи в HAL. А как пользоваться HAL-scop? Может еще найду подсказки. Мне еще надо будет подключить клапана коробки скоростей шпинделя.
Просмотрев файлы HAL и INI я расстроился- из входов прописаны только IN0,1,2. А выходы OUT0- OUT6 и все. Это то что я увидел.
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
Сообщения: 1817
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Репутация: 320
Настоящее имя: Владимир
Откуда: башкортостан
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение vovafed »

вверху lunuxcnc
станок>hal-метр
выходит окошко в столбике ножки, находите пин 7i77
попробуйте мою строчку прописать рядом с вашими входами, должна подойти
если выдаст ошибку, ее сюда закинете
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Да, да я понял. Я уже дописал. Все отменно. Я по аналогичной форме записи проделал и с концевыми выключателями по осям. Заработало.
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Я так понял что PNCconf дает основной дамб работы. А внешние устройства "будь добр" подключай входы сам.
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Подскажите пожалуйста: я прописал в HAL предельные выключатели по координатам net x-neg-limit<= hm2_5i25.0.7i77.0.0 input7
net x-pos-limit<= hm2_5i25.0.7i77.0.0 input6
Это по Х координате. И программа выдает авария- что концевики включены (в ГФ они замкнуты и выдают сигнал +24 вольта). Возможно ли поменять программно полярность по входу 7i77 ?
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
Сообщения: 1817
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Репутация: 320
Настоящее имя: Владимир
Откуда: башкортостан
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение vovafed »

Код: Выделить всё

hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-06-not
-not нужно добавить в конце строчки
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Спасибо. Сегодня попробую.
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

Прошу помощи. Даю команду установить координату Х в "0" - идет подача наезжает на концевик SQ54 и едет дальше. Но как только сходит с него выдает сообщение аварии. И это по всем координатам. Такое впечатление что проблемы с резольверами EF4LD175. Может они не подходят к работе с платой 7I77? Хотя перед ней стоит плата преобразователь сигналов резольвера ISR2E-D. Я пользовался переводом LinuxcNC Integrator Manual. SARH_VEL = 4; LATCH_VEL = 4; USE_INDEX = YES то есть по таблице Switch + Index.
Аватара пользователя
vovafed
Мастер
Сообщения: 1817
Зарегистрирован: 08 фев 2013, 16:19
Репутация: 320
Настоящее имя: Владимир
Откуда: башкортостан
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение vovafed »

сигнал индексной метки заведен на 7i77?
если нет отключить в ини нужно
Kot2019
Кандидат
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 11 фев 2019, 14:34
Репутация: 0
Настоящее имя: Виктор
Контактная информация:

Re: LinuxCNC под ГФ2171С5

Сообщение Kot2019 »

То есть USE_INDEX = NO должно быть, я так понял или что то другое? На 7i77 заведены по два провода с резольверов по координатам и все.
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»