cnc-club.ru

Возникла потребность в параллель с работой трехкоординатного станка управлять через EMC2 ещё одним шаговым двигателем (насос для дозированной подачи геля). Нужно не просто включать и выключать двигатель, а иметь возможность менять направление ("антикапля"), менять скорость подачи геля (для различных режимов).

Можно ли обмануть и саму программу и железки, использовав возможность EMC2 управлять шпинделем, подвязать к нему ещё один драйвер шагового двигателя и списывать команды в программу работы самого станка?
Может кто сталкивался?
И, самое главное, КАК?

Как это будет выглядеть на уровне Gкода?

Как, вариантов много, все зависит от того как будешь управлять.
Например вариант такой: ставим управление через команды шпинделя, для этого заводим пин motion.spindle-speed-out на вход еще одному компоненту stepgen. И делаем ему (степгену) управление по скорости. Из Gкода управляем через S100 и т.д. Так пойдет?

Надо подумать (только осваиваю G-коды и CNC). Да и идея только сегодня пришла... Думаю, что не миновать изготовления платы согласования выходов управления шпинделем (у меня плата PLC330b) и драйвером шагового двигателя ( у меня PLD330)...

А что именно этот станок делать будет?
И почему именно выход шпинделья хочешь использовать? Ведь ЕМС может управлять 5 осями.

Ворон226 писал(а):Думаю, что не миновать изготовления платы согласования выходов управления шпинделем (у меня плата PLC330b) и драйвером шагового двигателя ( у меня PLD330).

Выход шпинделя о котором я писал будет присоединяться к stepgen внутри LinuxCNC. Т.е. никаких плат не надо!

И правда, что именно будешь делать на станке, может придумаем более оптимальный способ.

Смотрите в сторону 3D принтеров - там для этого используется ось отдельная ось (E), можно будет управлять так:
G1 F200 E5

Перечитал твое первое сообщение.
Скинь свои hal и ini, сейчас мы тебе быстро конфиг подправим

Ворон226 писал(а):Возникла потребность в параллель с работой трехкоординатного станка управлять через EMC2 ещё одним шаговым двигателем (насос для дозированной подачи геля). Нужно не просто включать и выключать двигатель, а иметь возможность менять направление ("антикапля"), менять скорость подачи геля (для различных режимов).

Можно ли обмануть и саму программу и железки, использовав возможность EMC2 управлять шпинделем, подвязать к нему ещё один драйвер шагового двигателя и списывать команды в программу работы самого станка?
Может кто сталкивался?
И, самое главное, КАК?

По стеклу рисуем ? (Я тоже хочу со временем)

По порядку.

Станочек по нанесению клеевого состава по заданным координатам. Применение разнообразное: от дизайна до печатных плат.
EMC2 пока несгенерирован - делаю железки. Из железок (уже писал выше): три координаты на шаговых двигателях (с ними всё прозрачно - за спиной уже два фрезера), комп под Линуксом с LPT, плата PLC330b (до шести шаговых двигателей от Пурелоджика) и драйверы PLD330.

С управлением шпинделем пока не разбирался - потому и внутренне готов делать плату согласования (ну там преобразователь частота-частота или ШИМ - частота).

А вот использовать четвертую координату по своему усмотрению пока не получалось - не представляю, как наложить на программу управлением координатами станка команды управления насосом? Да чтобы не вручную вписывать строчки, а автоматизировать этот процесс.

А вот про 3Д-принтер интересно - разве есть в EMC2 такая стандартная конфигурация? И вообще, есть ли готовые программки для этих целей (может удастся приспособить?)?

sherr писал(а):По стеклу рисуем ? (Я тоже хочу со временем)

Это типа витражей?

Ворон226 писал(а): А вот про 3Д-принтер интересно - разве есть в EMC2 такая стандартная конфигурация? И вообще, есть ли готовые программки для этих целей (может удастся приспособить?)?

Есть и немало, например как аналог EMC - будет наверное ReplicatorG. Программы для него тоже спецсофт делает - Slic3r, KisSlicer ...
Правда там, как правило, контроллеры управления с интерпретатором G-кода, а поток команд гонят по USB/COM , впрочем есть и такое-http://reprap.org/wiki/EMCRepRap, и вообще весь портал пролистать вам будет полезно, тем более, что там почти
всё опенсорс ...

sherr писал(а):Есть и немало, например как аналог EMC - будет наверное ReplicatorG. Программы для него тоже спецсофт делает - Slic3r, KisSlicer ...
Правда там, как правило, контроллеры управления с интерпретатором G-кода, а поток команд гонят по USB/COM , впрочем есть и такое-http://reprap.org/wiki/EMCRepRap, и вообще весь портал пролистать вам будет полезно, тем более, что там почти
всё опенсорс ...

Большое спасибо, но я не дружу с английским. Но буду искать в этом направлении...

Ну темы по 3D печати есть и здесь, и на робофоруме и еще много где ....

Экструдер паяльной пасты тоже было бы неплохо ставить вместо шпинделя. Идея - линейный шаговик, шток которого давит на поршень шприца-инсулинки с пастой. Правда, я паяльной пастой не пользуюсь - уж больно ценник на нее невменяемый.

Rafiq писал(а):Экструдер паяльной пасты тоже было бы неплохо ставить вместо шпинделя. Идея - линейный шаговик, шток которого давит на поршень шприца-инсулинки с пастой. Правда, я паяльной пастой не пользуюсь - уж больно ценник на нее невменяемый.

Именно. Мы пробуем перистальтические насосы совместно с шаговиком. Вот железо сделаем и начнём эксперименты... А там и программное обеспечение доработаем.

Пасту перистальтический насос прокачает разве, это все таки не клей. А шприц подходит, ведь вручную ее выдавливают именно из шприца. Тут просто надо заменить палец на шток шаговика.

А зачем такие сложности?
Тупо пишем перед каждым контуром включение шпинделя - будет подавать пасту, в конце на 0.1с включаем реверс и все. Делается я думаю практически в любой программе, хоть той же Gcodetools .
А можно еще круче сделать - если линия будет не равномерной, можно управлять подачей пасты в зависимости от текущей скорости перемещения.

Никаких плат не надо, просто четвертая ось на контроллере, а в LinuxCNC решим. В общем делай прототип, остальное дело техники

С алгоритмом-то нет проблем.
Говоришь, в CNC сможем прописать 4-й шаговик? (к меня в лоб не получилось - ведь в том же описании EMC2 тоже написано либо 3 координаты, либо 4...)
В общем, готовим железку и подключаем её кабелями, а потом попробуем в режиме диалога прописать настройки. Спасибо!

Ворон226 писал(а):ведь в том же описании EMC2 тоже написано либо 3 координаты, либо 4...)

Это что за описание такое?

ЗЫ А вообще в EMC2 можно столько всего сделать, это внешне он невзрачный ;roll;

Вот и добрался до управления шаговиком-насосом при трехкоординатном столе. И возник вопрос:

Как прописать в G-кодах включение шаговика на определенной скорости ДО ОТМЕНЫ, а не по координатам или шагам. Т.е.
Какой командой в G-кодах можно заставить вращаться шаговик в нужном направлении с нужной скоростью. А потом его остановить другой командой. Сам пока не нашел ответа на этот вопрос...

Есть ли стандартное решение этой задачки?