cnc-club.ru

PopFab 3D принтер (и не только) из чЮмоданчика:

Теория.
Конструкции.
Nick подскажи пожалуйска как настроить LinuxCNC под данный вид?

2cme писал(а):Nick подскажи пожалуйска как настроить LinuxCNC под данный вид?

А в чем проблема? Вроде обычный трехосевой станок....
А... вот оно как, это я просто не посмотрел теорию

Занятная конструкция... Не надо двигатель по Y таскать...

Надо написать кинематику:
Можно взять как пример тривиальную кинематику:
http://git.linuxcnc.org/gitweb?p=linuxc ... f12a52de6f

В ней надо переписать функции kinematicsForward и kinematicsInverse (Тупо прописать туда то, что написано в формулах)
, и еще наверное надо поменять
KINEMATICS_TYPE kinematicsType()
{
return KINEMATICS_IDENTITY;
}
на
return KINEMATICS_BOTH;

Киниматику не настраивал ниразу, пожалуйста подскажи пошаговую инструкцию.

Я тоже
Давай попробуем:
1. Переписываем функции которые я написал выше. Получаем вот такой файл: 2. Потом устанавливаем эту кинематику:
sudo comp install core_xy_kins.
Возможно для этого понадобится пакет linuxcnc-dev.

3. Потом в hal файле загружаем новую кинематику вместо trivkins:
loadrt core_xy_kins

Вроде как все....

2cme
получилось настроить кинематику?
Хочу такую запустить.Поделись опытом?

gendos писал(а):2cme
получилось настроить кинематику?

Пришлось отложить решение в пользу насущных проектов.

gendos писал(а):Хочу такую запустить.Поделись опытом?

В ближайшее время возможно вплотную займусь, тогда будет видно.

То же наверно наднях хочу найти время попробовать.Как думаешь есть шанс что точность работы этой кинематики
будет не хуже обычной?

как обычно тему не прочитал, уже есть готовый файл

Запускаю в терменале sudo comp install core_xy_kins

root@gena:/home/gena# sudo comp install core_xy_kins
sudo: comp: command not found

Что делать?

sudo apt-get install linuxcnc-dev наверно...

После установки linuxcnc-dev
Запускаю sudo comp install core_xy_kins

пишет
gena@gena:~$ sudo comp install core_xy_kins
Unrecognized file type for mode preprocess: 'install'
gena@gena:~$

Файл core_xy_kins.c скачал и разместил в папке gena

sudo comp install core_xy_kins.c

Результат тот же

gena@gena:~$ sudo comp install core_xy_kins.c
[sudo] password for gena:
Unrecognized file type for mode preprocess: 'install'
gena@gena:~$

Получилось.
Потом заменил в hal файле вместо trivkins:
loadrt core_xy_kins
Запустил emc2 . Не на что не ругается.Без механики можно как то узнать что все заработало?

Нужно смотреть как меняются пины axis.N.motor-pos-cmd должны меняться как по кинематике.

i

?

В HAL осцилографе выбрал сигнал x step и y step
нажимаю стрелку движение по х видны импульсы только в сигнале x step, а по логике должны быть импульсы и по
y step . То же самое и по y только y step . что то не так?

gendos писал(а):В HAL осцилографе выбрал сигнал x step и y step
нажимаю стрелку движение по х видны импульсы только в сигнале x step, а по логике должны быть импульсы и по
y step . То же самое и по y только y step . что то не так?

В осциллографе их может быть не видно. Осциллограф работает в servo-thread (вроде ).
Смотри пины команды моторам. Те, которые я написал!