Страница 1 из 1
Error.."Home switch inactive before start of backoff move"
Добавлено: 15 дек 2018, 08:33
dinkata
Конфигурация 5i25+7i77 ,
иногда (а в последнее время на каждое хоумление ) при нажатие концевик Home дает ошибка
"Home switch inactive before start of backoff move"
надо оступит и снова команда на хоум и так несколько раз . Ранше получалос сделат хоум с второй или третий раз
а сейчас 20-30 раз
и все таки делает хоум .
hal:
Код: Выделить всё
# --- HOME-Y ---
net home-y <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-03-not
# --- MIN-Y ---
net min-y <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-04-not
# --- MAX-Y ---
net max-y <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-05-not
ini:
Код: Выделить всё
MIN_LIMIT = -19.685
MAX_LIMIT = 0.3
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 0.700
HOME_LATCH_VEL = 0.050
HOME_FINAL_VEL = 0.050
HOME_USE_INDEX = YES
HOME_SEQUENCE = 2
В инч (пользую PathPilot , но ошибка бьйла и с Linuxcnc )
Концевик в Halmeter False при нажатие True .
Что произходит физически чтоб появится етоя ошибка ?
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 10:09
odekolon
Дребезг контактов. ИМХО.
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 10:23
nkp
попробовать поставить debounce
как например здесь:
https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc/bl ... -pluto.hal
поиграть с
setp debounce.0.delay
-------------
поменять концевик
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 11:42
odekolon
может проще датчик поменять?
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 14:13
dinkata
Спасибо для ответов ,
наверно дребезг , после ошибка концевик отжат , без движение дал опят
Home команда и все стало на месте
, пока оставим так
-команда Home ....ошибка....опят команда Home
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 16:22
nkp
О!
тут какая мысль неожиданно пришла - может датчик поменять?
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 17:16
Serg
nkp писал(а):тут какая мысль неожиданно пришла - может датчик поменять?
Скорее всего это и есть правильная мысль, ибо какой нафик дребезг ПЕРЕД началом движения.
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 19:25
dinkata
может датчик поменять?
да, и мне пришла такая мьйсл.....
у знакомьйх поставчики , а и в google не нашел ...
станок производство 70 _х года !
а нет времени приспособлят другой .
Инфо для размишлиние :
концевик работает , при хоумление и нажатие
(по алгоритм Linuxcnc) надо сделат ход немножко
обратно и начнет поиск индекс енкодера ....именно в начало обратного хода когда вьйходит с нажатие
вьйскакивает ошибка ...почему дребезг не мешает на второе нажатие с етой позиции ....
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 20:25
ScrewDriver
Не надо лечить хардварные проблемы софтом - они только ухудшатся.
Меняйте датчик на аналогичный любой.
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 20:35
Lexxa
Может химия помочь.
Очиститель контактов хорошо эти проблемы решает.
Или шкуркой на крайний случай можно...
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 21:30
N1X
Синяя стерка кохинор для контактов и краевых разъемов рулит! )
Re: Error.."Home switch inactive before start of backoff mov
Добавлено: 15 дек 2018, 22:04
Сергей Саныч
Lexxa писал(а):Может химия помочь.
Очиститель контактов хорошо эти проблемы решает.
Или шкуркой на крайний случай можно...
N1X писал(а):Синяя стерка кохинор для контактов и краевых разъемов рулит! )
Для концевых выключателей все эти меры часто неэффективны. Там обычно ломается или ослабевает пружина или механически изнашиваются ее опоры. Ну и условно неразборные они обычно (на клею или заклепках). Так что только замена. Программно исправлять такой дефект смысла нет, поскольку в любой момент концевик может сдохнуть окончательно.