cnc-club.ru

На чипмейкере была тема, как изготовить гипоциклоидный редуктор. Даже на питоне была утилита, которая строила эту самую гипоциклоиду. Посмотреть тут http://www.chipmaker.ru/topic/28138/.
Этот редуктор, по идее, должен быть безлюфтовым (при должном качестве изготовления) и компактными. Да и передаточные числа в двухступенчатом немаленькие можно получить. Не такие ли редукторы используются в буржуйских роботах?
Пробовал поменять параметры скрипта и на выходе получал не пойми что... Вот если кто знает питон, можно было бы попробовать сделать такой.

Да, мне он тоже что-то кривое нарисовал, даже при стандартных параметрах:
Надо попробовать в inkscape с нашим расширением по необычным шестеренкам такую же штуку сделать...
Странные шестерни, прогу бы или плагин #1

(на всякий лучай сохранил скрипт тут)

Вот http://sumitomo-drive.ru/catalog/11/71/ некоторые данные на буржуйские .

EvgenyK писал(а):Не такие ли редукторы используются в буржуйских роботах?

вот этот точно с робота Редуктора (магнитная редукция) #16

Nick, при стандартных параметрах рисует нормально вроде. я солидом открывал dxf. кружочки - это формообразующие обечайки (внешней части) редуктора, волнистая линия - профиль подвижной части. У меня еще рисовал где зацепление будет происходить. Вот в каких "попугаях" параметры скрипту передаются? Если б понять - выточил бы непременно такой. Есть полиоксиметилен 20 мм толщиной, попробовать что получится.
Aftaev, видел тред про этот редуктор. Крутая вещь, бесспорно. Только вот стоит она крайне дорого, да и не изготовить ее на коленке. А эти редуктора получаются по габаритам похожи, и делаются на токарном и фрезерном станках.
Разобраться бы в скрипте... Есть еще несколько работ по этим редукторам - русская и румынская. Буржуй писал где-то, что перевел гугл-переводчиком и написал скрипт.
Русский мы знаем. Начало есть %)

EvgenyK писал(а):Aftaev, видел тред про этот редуктор. Крутая вещь, бесспорно. Только вот стоит она крайне дорого,

1.Купил за 150баксов вместе с сервомотором.

EvgenyK писал(а):да и не изготовить ее на коленке.

Безлюфтовый редуктор сделать на коленке проблематично, ну чтоб он конечно безлюфтово работал долго а не пару часиков.

EvgenyK писал(а): А эти редуктора получаются по габаритам похожи, и делаются на токарном и фрезерном станках.

По ссылке что ты дал MBC если не ошибаюсь пробовал сделать этот редуктор на обрабатывающем фрезерном центре, вроде у него и токарник есть и всякое нужное оборудование. Сделать у него не получилось. Мож конечно что то не срослась.
Может стоить попробовать сделать тот редуктор что пробовали в теме, там и чертежи Старик выкладывал.