cnc-club.ru

Всем привет!
Есть проблема, связанная с неумением интерпретатора "смотреть вперед" - делать "предпросмотр" кода для любых других осей, кроме XYZ
В результате - медленная работа станка, проявляется это например так: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=17051

Для быстрого выполнения программы в интерпретаторе есть несколько функций для "оптимизации" перемещений
В коде интерпретатора мы нашли условие, при котором если в строке управляющей программы встречаются оси ABC или UVW, то вся "оптимизация" просто отключается
(естественно просто отключив выполнение этого условия ничего хорошего не получилось )

Задача - переписать интерпретатор для "правильной" обработки как минимум 4 осей XYZA, где A любая другая ось (ось вращения или линейная)
Кто сможет помочь? Где найти толковую документацию на алгоритмы работы?

Заранее спасибо!
( С LinuxCNC знакомы давно, сделано несколько станков, которые работают на производстве. Сами делаем нестандартную электронику и механику, вот дошло дело и до нестандартного программирования )))

свяжитесь с Robert Ellenberg - он писал последнюю версию планировщика (думаю вам нужны изменения именно в нем)
он тогда "грозился" дописать и для поворотных осей ...

Спасибо, попробую )))
я так понял Robert W. Ellenberg писал настраиваемый предпросмотр (Lookahead)
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 16#p124008
https://github.com/robEllenberg

а у нас никто такими вещами не занимался?

nkp писал(а):свяжитесь с Robert Ellenberg - он писал последнюю версию планировщика (думаю вам нужны изменения именно в нем)
он тогда "грозился" дописать и для поворотных осей ...

Ждем, пока Tormach начнет выпускать 5-осевые станки...

Правильным решением будет - взять денег, которые были заработаны на производстве с помощью бесплатного LinuxCNC и занести их кассу разработчика планировщика.

А то получается просьба вида "кто мне бесплатно поможет переписать часть бесплатного софта, чтобы я и дальше мог на нем зарабатывать".

basilevscom писал(а):а у нас никто такими вещами не занимался?

у нас - это на форуме?))

MX_Master писал(а):Правильным решением будет - взять денег, которые были заработаны на производстве с помощью бесплатного LinuxCNC и занести их кассу разработчика планировщика.
А то получается просьба вида "кто мне бесплатно поможет переписать часть бесплатного софта, чтобы я и дальше мог на нем зарабатывать".

Уважаемый MX_Master!
ГДЕ я написал, что БЕСПЛАТНО прошу переписать мне часть софта? И где находится "КАССА разработчика планировщика"?
Я готов заплатить. Кому? Вам? Вы перепишете интерпретатор? Тогда давайте оговаривать сроки и финансы...

Я прошу помочь в том числе и с документацией, если Вы не заметили.

nkp писал(а):у нас - это на форуме?))

"У нас" это и на форуме в том числе )))

Доков очень мало, ищется всё в поисковике по фразе "LinuxCNC tp". Когда я писал драйвер GPIO для LinuxCNC, все примеры я смотрел непосредственно в коде других драйверов.

Сам я занят другим, не менее интересным делом в области LinuxCNC.

По поводу кассы - надо сходить на github, узнать кто занимается больше всех планировщиком. Обсудить с ним этот вопрос и предложить ему в мягкой форме финансирование. Если откажется, предложить финансирование в виде проекта на кикстартере, это может сработать лучше.

Если делать, так по большому.