cnc-club.ru

Servomotor Kuka 2.5 kw посоветуйте чем управлять. Планирую крутить им шпиндель.

Серводрайвером Kuka 2.5 kw.

Спасибо огромное! Гениально!
Но так как мне не нужен контроль позиционирования ротора, а интересует только вращение шпинделя, может посоветуете более бюджетный вариант? Частотник к примеру.

Bakhtin писал(а):Спасибо огромное! Гениально!
Но так как мне не нужен контроль позиционирования ротора, а интересует только вращение шпинделя, может посоветуете более бюджетный вариант? Частотник к примеру.

У меня opel 1,6 литра. Какие мозги к нему подойдут?

Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servo Motor 2,5 kW 5,4A 185V
С сервами дела не имел. Вал заторможен, проворачивается с усилием, как шаговик стоящий на удержании. Встроеный тормоз?

Bakhtin писал(а):Kuka 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S04 Servo Motor 2,5 kW 5,4A 185V
С сервами дела не имел. Вал заторможен, проворачивается с усилием, как шаговик стоящий на удержании. Встроеный тормоз?

Скорее всего да, встроенный тормоз.
Мотор Сименс. Видимо под заказ для Kuka. Мануал под заказные вещи обычно не найти. Если с энкодером может ещё повезет, и он не залочен, то без характеристик мотора сложно будет их подобрать наугад для качественной работы. О частотнике можно и не думать - те что умеют крутить ещё и синхронные моторы, стоят дороже самих серводрайверов.

P.S. если энкодер залочен, то можно его заменить. А параметры мотора всё-таки придется подбирать. А крутить каким нибудь драйвером типа Parker, Allen Bradley, AMC и прочими. В общем не проприетарным.

Тормоз выниматься в лобовой части
на борту ставили резольвер стоит в середине
крутится должен универсальным драйвером поддерживающим обратную связь по резольверу
их много .

Спасибо, с тормозом разобрался. Подача 24 вольт на обмотку тормоза растормаживает ротор. На борту,скорее всего, стоит энкодер. Думаю прикупить драйвер с Али.

Bakhtin писал(а):На борту,скорее всего, стоит энкодер

Врядли немцы адепты резольверов . на тяжлые условия работы
что перебирал был резольвер.

Bakhtin писал(а):Думаю прикупить драйвер с Али

Лучше американский драйвер примерно 90-х годов . во многих универсальная расширенная опция шла.

Вы совершенно правы. снял заднюю крышку и обнаружил под ней резольвер. Посему с Али не прокатит. С америки будет дорого, учитывая доставку и таможню. Нужно в европе искать. Может подскажете конкретные модели для облегчения поиска?

Если из новых, то посмотрите Granite Devices. Вроде правильно написал

Шпиндель без датчика обратной связи нельзя использовать? Поставьте простой частотник. В векторном режиме все прекрасно будет крутиться. Делов то...
Проще всего хорошо настроить мотор удастся на Micromaster 440, там стартером можно провести идентификацию мотора даже если шильдика нет.

как по мне так нахрен эти микромастеры. самые геморойные в плане настройки. такого наворотили - треш и угар. Лензе серий выше 8200 спокойно крутят синхронные моторы.

С панельки неудобно, а вот стартером - милое дело