cnc-club.ru

Есть тут знатоки этого продукта?

Имеется привод ASDA-A2-L, который через редуктор 1:120 крутит некую хреновину, на оси этой хреновины стоит энкодер на 10000 имп./об.
Есть желание сделать Full clossed loop, однако настройки привода не позволяют это сделать из-за такой большой редукции. Это действительно не возможно или я что-то не дочитал?

P.S. Этой информации достаточно для тех, кто действительно в теме... Например при 1:50 проблем нет...

Напиши в русскую тех.поддержку http://stoikltd.ru/netshop/servoprivod/ ... s_242.html

Итоги общения с техподдержкой:
Я все делал правильно и действительно в данном варианте с Дельтой решения не существует. Full clossed loop на Дельтах возможен только в очень редких случаях, например при редукции 1:50, а при 1:40 или 1:60 невозможен.

Продолжу покупать и пользовать Панасоники (A5-II).

UAVpilot писал(а):Full clossed loop на Дельтах возможен только в очень редких случаях, например при редукции 1:50, а при 1:40 или 1:60 невозможен.

Перед покупкой у них спрашивал, как у Дельты с Full clossed loop. Ответили: работает замечательно.

Собственно в чём проблема: при включении Full clossed loop в Дельте надо изменить всего два параметра - P1-72 и P1-74. P1-74 - это собственно вкл или выкл, а вот в P1-72 указывается количество импульсов, которое выдаёт внешний энкодер/линейка на один оборот сервомотора, причём это число должно быть целым и больше 200.
В моём случае у внешнего энкодера 10000 имп./об. и общий коэф. редукции 120 (точнее 120.83(3)), соотв. значение P1-72 должно быть 82,76, т.е. дробное и меньше 200.

В том-же Панасонике проще - там можно указать значение в виде числителя и знаменателя.

всю глубину мыслей мне отсюда не видно,но в чем сакральный смысл подстраивать значение внешнего энкодера кратно обороту серводвигателя? почему не взять за точку отсчета именно выходной вал редуктора,а не серводвигателя ? в чем проблема заставить сервак повернуться на 120,83 оборота ,дабы выходной вал сделал один полный оборот?

Этот вопрос надо задавать производителю привода...

А если вот сюда посмотреть? Сдается мне что электронный редуктор в этом случае будет "завязан" на линейный энкодер, игнорируя энкодер двигла........

niksooon писал(а):А если вот сюда посмотреть?

На часть картинки, зачем-то закрытой контекстной менюшкой?..
Электронный редуктор (P1-44, P1-45) действует только на встроенный энкодер (квадратурный выход драйвера) и на задание позиции (step/dir). И закрытая часть картинки это демонстрирует:
при делителе 1/1 (верхняя картинка) при подаче на вход (pulse train) 10000 импульсов мотор повернётся на один оборот, а при делителе 2/1 на два. Внешний энкодер в первом случае выдаст 10000 импульсов, а во втором 20000, просто потому, что передвинется на вдвое большую дистанцию.
Настройка внешнего энкодера только одна: P1-72 на один оборот мотора. Можно заметить, что в этой "формуле" значение встроенного энкодера вообще никак не участвует.

UAVpilot писал(а):На часть картинки, зачем-то закрытой контекстной менюшкой?..

не надо искать подвох где его нет......... на картинке ,что я привел крупным зеленым шрифтом вроде как написано что-
При использовании функции “full closed control” e-gear(электронный редуктор) будет использовать заданное разрешение линейного энкодера вместо энкодера двигателя.
Вот именно это хотелось однозначно понять..........

Ещё раз: электронный редуктор (P1-44, P1-45) никак не связан с внешним энкодером.
Перевод картинок на русский язык:
1. На один оборот мотора внешняя линейка (энкодер) выдаёт 10000 импульсов (P1-72). Если электронная редукция 1:1, то при подаче на вход привода 10000 импульсов мотор сделает один оборот, а линейка сдвинется на дистанцию Х и выдаст 10000 импульсов согласно P1-72.
2. На один оборот мотора внешняя линейка (энкодер) выдаёт 10000 импульсов (P1-72). Если электронная редукция 2:1, то при подаче на вход привода 10000 импульсов мотор сделает два оборота, а линейка сдвинется на дистанцию 2Х и выдаст 20000 импульсов согласно P1-72, т.е. 2х10000 имп.

UAVpilot, а почему тебе просто не поставить энкодер с большим разрешением?

120.83*200=24166
Разрешение по нынешним временам достижимое, ну плохо что 166 на конце, ну тогда наверно энкодер нужно заказывать, но думаю что для тебя и это возможно.

torvn77 писал(а):UAVpilot, а почему тебе просто не поставить энкодер с большим разрешением?

Потому, что проще поставить вменяемый привод.
Дельту взял только потому, что не было времени ждать Панасоник.
Кстати, официальный диллер Delta Electronics в России заявляет срок поставки 15-20 недель!!! В середине декабря мне назвали срок - середина апреля.

torvn77 писал(а):120.83*200=24166
Разрешение по нынешним временам достижимое

Модель назовёшь? Желательно с местом, где можно купить и получить за 4-6 недель.
Хотя-бы просто энкодер с разрешением больше 10000 и квадратурным выходом, ибо дельта других не понимает.

22 Битный никон пойдет?

MGG писал(а):22 Битный никон пойдет?

Скорее всего нет, т.к. он сколько-то там битный - это значит, что у него скорее всего не квадратурный выход.
Но точное название модели всётаки скажи.

UAVpilot писал(а):

MGG писал(а):22 Битный никон пойдет?

Скорее всего нет, т.к. он сколько-то там битный - это значит, что у него скорее всего не квадратурный выход.
Но точное название модели всётаки скажи.

Инкрементальный он, сегодня все постараюсь уточнить

MGG писал(а):Инкрементальный он

Это совсем иная характеристика, не разрешение и не тип выхода.

MGG писал(а):22 Битный

я правильно понимаю, что в случае абсолютного энкодера с таким разрешением самое мелкое кольцо будет иметь миллион рисок ?

Там другие принципы...
Если ты пользуешься оптической мышкой с разрешением 2000dpi, то это ведь не означает, что у тебя коврик должен быть в такую мелкую клеточку...

просвяти меня