ultrus писал(а):Egor19 писал(а):Просто мне требуется следующая штука. 10 метров рельс на полу и такой же параллельно на высоте 3 метра,
Не стесняйтесь, расскажите для чего именно нужна эта конструкция. Может быть есть уже готовое решение.
Не знаю, наверное смешным покажется, но с товарищами по университету делаем что-то вроде аптечного робота
[youtube]
https://www.youtube.com/watch?v=68iuQiY_FG8[/youtube] как вот этот, только заточен он под сортировку овощей.
Сделали нейросеть на сортировку овощей и фруктов, конвейер, сортирующие актуаторы, которые расталкивают единицы продукции в ящики по типоразмерам, может конечно не совсем понятно изъясняюсь.
Если в части ПО все прекрасно и элементарной работы актуаторов, так как большая часть из нас программисты. Вот по части станкостроительства беда конечно. Соответственно встал вопрос всех этих деталей и систем перемещения.
И вот конечно несколько вопросов сразу встало:
1) Система линейного перемещения, сами рельсы (Если досмотреть до конца это видео двухминутное, там видно рельс и видимо какой-то вал на опоре может быть, а может и что-то другое [youtube]
https://www.youtube.com/watch?v=68iuQiY_FG8[/youtube]), честно, пересмотрел весь интернет, вот еще подсказал человек в сообщении выше с ссылками на линейные системы, но я так и не смог понять, что это на видео именно за рельс.
2) Довольно таки грузоподъемные каретки нужны, причем не обслуживаемые и не смазываемые должны быть, иначе СанПин съест потом заживо.(Опять же на видео выше не могу понять что за каретки) Видимо какая-то тележка с роликами там стоит??
3) Что за профиль используется.
и отдельно 4 вопрос
Можно ли с помощью профиля большего размера обеспечить большую жесткость, как уже говорил ранее, чтобы каретки могли вместе с порталом выдержать до 100 кг, это конечно с запасом.
Вот на эти вопросы уже неделю ищу ответы, нигде не могу найти даже документацию на этих роботов аптечных.
Буду очень признателен, если направите или подскажете поконкретнее
