Страница 1 из 245
					
				LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)
				Добавлено: 16 сен 2017, 15:32
				 MX_Master
				LinuxCNC + Orange Pi - это бесплатный открытый проект ЧПУ контроллера на базе недорогих одноплатных ПК на чипах 
Allwinner H3. В качестве софта используется ЧПУ система 
LinuxCNC.
На данный момент у нас есть 
GPIO драйвер, который позволяет работать с гребёнкой 
GPIO на мини ПК прямо из 
LinuxCNC. Полноценно работают два интерфейса управления - 
AXIS и лёгкий 
tklinuxcnc. На данный момент поддерживаются мини ПК с чипами 
Allwinner H3, для которых есть готовые образы 
Armbian Buster.
Значение 
Latency на мини ПК порядка 
30-50 мкс. Это позволяет программно выводить шаги на частотах порядка 
20 КГц. Для хоббийных задач этого вполне достаточно. Для тех, кто хочет полноценных 
200 КГц и выше, есть хорошая новость. Внутри процессоров 
Allwinner H3, есть встроенный сопроцессор (ARISC). На 
mainline ядре 
linux этот сопроцессор никак не используется. Поэтому мы можем использовать его для высокоскоростного ввода/вывода импульсов.
https://allwincnc.github.io
https://github.com/allwincnc
тема на форуме LinuxCNC:
forum.linuxcnc.org/18-computer/39037-linuxcnc-orange-pi
Внимание! Поддержка проекта окончена.
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 16 сен 2017, 16:23
				 Гагарин
				может получится linuxcnc в нее запихнуть?
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 16 сен 2017, 16:44
				 tooshka
				Я в тестеры запишусь сразу.
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 19 сен 2017, 18:16
				 muxa
				Гагарин писал(а):может получится linuxcnc в нее запихнуть?
это самый главный вопрос - кто видел, кто знает про  linuxcnc ??? в таких вот компах, пускай может быть и не на  китайских камнях.
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 19 сен 2017, 19:30
				 nevkon
				На малине вроде запускали.
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 10:18
				 Argentum47
				Гагарин писал(а):может получится linuxcnc в нее запихнуть?
если EMC поддерживает ARM, то получится, иначе - дохлый номер. Нет в конечном итоге-то даже без оной получится, но результат вас не устроит. У меня дома VOIP сервер на Orange Pi PC, два года в аптайме, хорошая вещь, интересная, с выводом видео на монитор только грабли - разрешение не хочет мониторное (5:4) ставить никак, ну и RTC интегрированного не хватает очень.
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 11:17
				 Serg
				Argentum47 писал(а):если EMC поддерживает ARM
Всё давным давно поддерживается.
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 11:27
				 Argon-11
				Argentum47 писал(а): только грабли - разрешение не хочет мониторное (5:4) ставить никак,
Эти грабли вполне решаемы посредством копания в драйверах и пересборки ОС. Моя статеечка: 
http://4pda.ru/forum/index.php?showtopi ... ry54011589
Готовый образ Android с мониторными разрешениями 800x600 и 1024x768: 
https://drive.google.com/open?id=0B1mAF ... U5TV3Q0TmM 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 12:54
				 Argentum47
				
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 13:01
				 Argon-11
				Argentum47 писал(а):
У меня Lubuntu...
 
Глянул исходники драйвера - вроде идентичны андроидным. Так что при желании решаемо.
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 14:47
				 Evilmax
				512mb RAM в которые еще и лезет GPU пожрать, маловато как то для комфортного пользования, не находите? Что с риалтаймом, мучатся через костыли и патчи ядра?
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 16:21
				 Argentum47
				Evilmax писал(а):512mb RAM в которые еще и лезет GPU пожрать, маловато как то для комфортного пользования, не находите? Что с риалтаймом, мучатся через костыли и патчи ядра?
Есть версии с 1 и 2 ГБ памяти, цена правда от 1.5 до 3 т.р доходит. Они наплодили уже несколько десятков моделей платы с пятью разными чипами.
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 16:39
				 MX_Master
				Evilmax писал(а):512mb RAM в которые еще и лезет GPU пожрать, маловато как то для комфортного пользования, не находите? Что с риалтаймом, мучатся через костыли и патчи ядра?
Если ОЗУха действительно не выдержит нашей комфортной работы  

 то мы смело возьмём 
Orange Pi PC (1Гб ОЗУ) вместо 
Orange Pi One. Как известно, 
One - это урезанная версия 
PC. Но начинать мы будем всё равно с меньшего.
При внешнем аппаратном генераторе шагов, RT в системе 
(ИМХО) нужен не так сильно. А если выдавать шаги с 
Orange Pi программно, то наличие хотя бы неполного RT как минимум обязательно. И до RT мы обязательно доберёмся..
И раз уж речь зашла про шаги, могу рассказать немного о тестах программной генерации на 
OPi1. Обычная ОС используется намеренно, чтобы потом наглядно сравнить результаты с частичным RT. Тестовые пины дёргаются в бесконечном и конечном цикле прямой правкой регистров:
Код: Выделить всё
//    for ( unsigned long i = 0xFFFF; i--; )
    for(;;)
    {
        _GPIO[GPIO_A]->data |= 1;       // set PA0
        _GPIO[GPIO_A]->data &= ~(1);    // clear PA0
    }
Под это дело выделено отдельное ядро 
(isolcpus=3). Тестовая однопоточная программка запускается только на этом ядре 
(taskset -c 3 gen_prog). Единственное, что мешает генератору это, стессна, сам системный планировщик, который оттягивает на себя 
12 мкс времени нашего ядра каждые 
10000 мкс. Наглядно это можно увидеть на осциллограмме, любезно предоставленной анализатором за 5$  
Как только сполна наиграюсь в обычной ОС, в дело пойдёт, какой никакой, RT..
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 17:15
				 Гагарин
				MX_Master писал(а):Наглядно это можно увидеть на осциллограмме, любезно предоставленной анализатором за 5$
А что за анализатор?
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 17:28
				 MX_Master
				Гагарин писал(а):MX_Master писал(а):Наглядно это можно увидеть на осциллограмме, любезно предоставленной анализатором за 5$
А что за анализатор?
 
https://www.aliexpress.com/item/New-Arr ... 21495.html
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 17:35
				 Serg
				MX_Master писал(а):Под это дело выделено отдельное ядро (isolcpus=3). Тестовая однопоточная программка запускается только на этом ядре (taskset -c 3 gen_prog). 
А вот когда захочешь сделать что-то более полезное, чем дёргание пином и выделенное ядро встанет в общую очередь к памяти... 
Рекомендую: 
https://hackaday.com/2014/04/25/a-tutor ... ime-tasks/ 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 17:52
				 MX_Master
				UAVpilot писал(а):А вот когда захочешь сделать что-то более полезное, чем дёргание пином и выделенное ядро встанет в общую очередь к памяти... 
У меня создалось ощущение, что оно уже в очереди. Или как минимум что-то мешает. Быстрее чем 
2.6 МГц простое ногодрыганье не идёт. Но в этом вопросе я ещё зелёный прогер (: Кроме устройства самой системы, приходится изучать и кучу аппаратных ARM настроек..
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 18:02
				 Argon-11
				Гагарин писал(а):А что за анализатор?
Судя по фрагменту осциллограммы это клон анализатора Saleae (по этому же слову и на али ищется множество их), очень удобная и недорогая вещь, есть софт как под Win, так и под Linux.
https://www.saleae.com/ 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 18:05
				 Argon-11
				MX_Master писал(а):Быстрее чем 2.6 МГц простое ногодрыганье не идёт.
Умные дядьки говорят, надо писать драйвер уровня ядра (ядра ОС), чтобы было побыстрее и ничего не мешало.
 
			 
			
					
				Re: ЧПУ контроллер на базе Orange Pi
				Добавлено: 20 сен 2017, 18:25
				 MX_Master
				Argon-11 писал(а):MX_Master писал(а):Быстрее чем 2.6 МГц простое ногодрыганье не идёт.
Умные дядьки говорят, надо писать драйвер уровня ядра (ядра ОС), чтобы было побыстрее и ничего не мешало.
 
Есть такое дело, опробую на неделе..