cnc-club.ru

Вроде для определения позиции шагового двигателя используют линейки, а что используют для определения позиции шагового двигателя если он используется на поворотной оси?

энкодер http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%94%D0% ... 1%82%D0%B0
линейки этот тот же энкодер ток линейный

Угу нашел:
http://electroprivod.ru/enc-iha60.htm
дорогая зараза - 4650 р.
и еще
http://www.servotechnica.ru/catalog/typ ... .pl?id=145
тут я думаю еще дороже будет.
Более дешевых решений никто не видел?

энкодры бывают разные оптические, магнитные и тд..
и по типу Относительные энкодеры или Абсолютные энкодеры
цена зависит от количества импульсов на оборот, тип исполнения и энкодера и прочее

В принтерах Эпсон можно увидить 2 типа энкодеров: линеные(плоска с рисками) и многооборотный энкодер (диск с рисками). Вот от туды их можно повыдергивать, в месте с оптопарами

Самые недорогие что попадались с 1000 и более импульсов эти:
http://search.digikey.com/us/en/cat/sen ... =AMT%20103
https://www.youtube.com/watch?v=lZBm31ESzT0

Посмтри здесь!
http://www.kipservis.ru/delta/inkrement ... kodery.htm

или здесь http://www.ebay.com/sch/i.html?_udlo=&_ ... c&_pppn=r1

Спасибо, по цене можно найти доступный.
Вопрос в следующем:
Как EMC должна работать в энкодером и шаговиком, докрутит шаговик до нужной позиции или просто сообщит что нужной позиции нет (остановит)?

крутит пока до позции заданной не докрутит

vladimir74 писал(а):Как EMC должна работать в энкодером и шаговиком, докрутит шаговик до нужной позиции или просто сообщит что нужной позиции нет (остановит)?

возможны оба варианта, в зависимости от настройки. второй проще осуществить

PKM писал(а): второй проще осуществить

Толку от второго варианта мало.
Вся проблема в следующем:
Драйвер на 4 оси от пурелогик plc-330, движки ШД PL57H56-2.6-4, на X,Z осях шпв 16 мм диаметром, ось А ременный редуктор 1:3,333333.....
При резке березы (по сосне этого не замечал), ось А перед тем как повернуть деталь делает как будто пол шага назад и потом шаг вперед, из-за чего накапливается ошибка и как следствие при повороте на 360 в конце остается не большая недорезанная полоса около 1 мм или меньше.
Подумал что можно купить энкодер и он должен исправить данную проблему, но как-то накладно получается: сам энкодер, 2-й лпт порт, и наверное еще нормальный драйвер для одной оси.
Логичней просто купить хороший драйвер и забыть про пурелогик.

либо этот косяк из-за неправильной настройки шагов и энкодер не поможет

aftaev писал(а):либо этот косяк из-за неправильной настройки шагов и энкодер не поможет

Даже не знаю, а что можно не так настроить?
И сомнительно что причина в этом из-за непостоянности сего эффекта.

vladimir74 писал(а):что можно не так настроить?

чему равны параметры Direction Hold и Direction Setup? попробуй увеличить их до 20000

я их не трогал, они у меня по умолчанию как заданы так и заданы.
обязательно попробую увеличить это параметры
Direction hold - держать направление, Direction Setup - настройка направления..... не понимаю.
из перевода:
Настройки контроллера
Можно выбрать из набора предустановленных параметров если Ваш контроллер в список. Или настроить все самому.
Параметры Step time, Step space, Direction hold, Direction setup смотрите в документации к вашему контроллеру.
сомнительно что эти вещи указаны.
Можно уточнить что это за параметры?

у тебя ось поворотная так? Она как задана в градусах(поворотная) или мм(линейная)?

aftaev,
ось А повороная в градусах

Берешь зажимаешь болванку в ось. Ставишь риску и крепишь напротив нее иглу. Поворчиваешь ось на 360 при помощи ЧПУ и смотришь венулась она на риску иль нет. Так как нагрузки никакой и вращние в одну сторону пропусков не должно быть. Если ось не дошла до риски скорее всего неправильно заданы настройки шаг/градус .
Чем больше диаметр заготовки тем больше у тебя будет врать.

аналогичное проделывал, возвращается в ноль, хотя с иголкой это интересно, попробую.
вся фишка в том что пропуск шагов не постоянен.

Шаги может пропускать по 1000 причин, не хватает момтента, слабое питание, плохой кабель, плохой контроллер, плохие разъемы, не правильные настройки.

Как вариант поставить на продолжительное время гонять в холостом режиме +100-100мм или 0-360 градусов (хоть через тот же stepconf), потом остановить и посмотреть куда вернется станок.

Кстати какой характер ошибки, просто получается необработанная полоса? Она растет, или то больше, то меньше?

По энкодеру, и тот и другой случай настроить просто, основная проблема, чтобы компьютер успел читать энкодер, в случае с LPT, энкодер будет читать сама EMC, а она весьма ограничена в скорости. Поэтому лучше выбирать энкодеры с небольшим количеством тиков на оборот. Если использовать MESA, то там эта проблема более-менее отпадает.

ЗЫ а ремень в редукторе не может проскальзывать?

ремень точно не проскакивает, я думал момент, но после убедился в том что нет причина не в этом. Остается ровная полоса, но на однотипных вырезных деталях ширина полосы разная.
На выходных попробую увеличить Direction hold и Direction Setup, как советовал PKM.
Если не лень объясните человеческим языком, что это за параметры?