10000 на 10000 - это начальные настройки контроллера, вшитые в него с рождения. Руиды ставятся на большое количество всякой механики. И прямой привод и с редукторами. Поэтому втетерили 10000, чтобы покрыть максимум возможных вариаций.
Говорю же - первым делом поставь масштабирование. После этого у Руиды поубавится прыти и она может быть поймана до врезания в стенку.
Никаких настроек относительно неверных координат не существует! Отставить панику!
Вот здесь, на скрине, посмотри. Есть основной раздел. И именно он служит для оживления станка со свеженькой Руидой. Для автономной работы при включении. Как БИОС на компе. Он здесь тупой, поэтому нужно указать ему конкретно как работать с железом. Всякие скорости и ускорения - уже вторичны. По умолчанию на новой или очищенной Руиде выставлены безопасные скорости и ускорения. И стоит включенный режим поездки в Home. Настроив основной раздел, механика уже будет худо-бедно ездить. Это инициализация связки контроллера и механики.
Поставь настройки:
Contrl mode: Pulse+Dir
Dir polarity: Positive
Limiter polarity: Negative
Step lenght: 5
Breadth: 900 для оси X и 600 для оси Y
Home offset: 5
Enable HOME: поставь галку
На этом пока все.
Припев:
Жми Write.
Выходи из окна vendor settings
Выключи станок.
Вручную оттащи голову на середину поля.
Включи станок и наблюдай, в какую сторону поедут оси. На остальное пока вообще забей.
Если ось едет к концевику Home, то все в порядке.
Если ось не едет вообще, то она думает, что уже приехала в Home. Это происходит при неверном значении поля Limiter polarity. В этом случае нужно снова проделать: vendor settings => Read => меняем поле Limiter polarity => Write => выход из окна => проверка.
Если ось едет от концевика Home, останавливай аварийкой или питанием - это у китайцев одно и то же. Просто не доводи до врезания в стену.
Заходи опять в vendor settings, нажимай Read.
В нужной оси перекинь Dir polarity в другую позицию. Больше ничего не трогай!
Припев:
Жми Write.
Выходи из окна vendor settings
Выключи станок.
Вручную оттащи голову на середину поля.
Включи станок и наблюдай, в какую сторону поедут оси. На остальное пока вообще забей.
Теперь наверняка ось едет к Home - все в порядке?
Добейся при включении питания, чтобы оси двигались к концевикам Home.
Не прерывай процесс, чтобы сработали концевики. Если с ними все в порядке, то они остановят движение головы, сделают медленный откат-приближение-откат и, к радости твоей, сбросят эти самые значения 10000 на 10000 в нули!
Как проверить концевики еще ДО работы с осями, я уже говорил. При загрузке нужно подергать кнопку Escape, не давая запуститься поездке в Home. Зайти в меню на морде Руиды, найти Diagnostic+ и там посмотреть. При нажатии на концевик он должен показывать на экране Руиды красный квадратик.
Ну, если оси едут в Home и обнуляют счетчик положения, то уже все в порядке - станок пройдет инициализацию при включении без эксцессов.
Забей в поля второстепенной настройки те значения, что видишь на скриншоте. Должно прокатить, движение осей станет практически нормальным.
Это все ТОЛЬКО для автостарта Руиды с механикой.
Выключаем станок, оттаскиваем голову на середину.
Включаем, несколько раз давим Escape, не давая станку поехать в Home.
Теперь аккуратно нажимаем на стрелки на морде Руиды. Если голова едет не туда, куда указывает стрелка, то опять шуруем в vendor settings. Там на нужной оси ставим галку Invert direction.
Припев:
Снова проверяем - едет по стрелке, все в порядке?
На этом, собственно, все.
АВТОНОМНО, без компа, Руида готова существовать. И делать работу с флешки, например.
Естественно, нужно скорректировать Step lenght. Этот параметр индивидуален для каждой механики. Режешь 100х100, замеряешь, вносишь результат. Руида сама пересчитывает шаг.
А вот потом, подключенная к компу, она покажет юзерские настройки. Их тоже довольно много. И они с морды Руиды не всегда видны, только с компа. Вот там можно и экспериментировать. И поездку в Home при загрузке отменить, если хочется.
Кстати, в мануале по Руиде галка Enable HOME представлена как принудительная поездка в Home. На самом деле это не так. Это активация концевиков Home.
Там тот же принцип - загрузил с Руиды, отредактировал, записал обратно в Руиду.