Страница 1 из 1
Внешние кнопки.
Добавлено: 08 янв 2012, 20:19
Loituma
Сижу мозгую как для афро работников запустить станок в полуавтономном режиме
Дано: стол (задумывался под плазморез, но пока идет система ТПЛ переделал под сверлилку)
ЕМС2
шаговики.
Все настроенно и работает, но афро работнику не объяснить какие кнопки жать и что делать с компьютером, а потому:
Мастер загружает программу сверления кучи однотипных деталей, нужны физические кнопки для афроработника:
хоминг
выполнить программу
стоп программа...
Понимаю, что где то уже было, но бегло не нашел.
Цеплять на свободные пины кнопки и где то конфигурировать?
Подскажите мысль.
Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 08 янв 2012, 20:45
Loituma
че то просветило... а не лаггером и делать их?
Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 09 янв 2012, 01:21
NightV
смотри
ТУТ, в описании HAL файла, ниже поля "external input pins from MESA 5I20" то что тебе нужно как мне кажется для примера.. мне еще тоже нужно будет с этим разбираться, и как шпаргалку на будущее для себя взял этот пример

Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 09 янв 2012, 15:18
Nick
Loituma писал(а):хоминг
выполнить программу
стоп программа...
Это все пины halui. Просто подключаешь их к свободным пинам портов и все

.
Описание пинов halui уже на русском языке 
Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 12 янв 2012, 21:19
Loituma
еще не пробовал, но спасибо....
Обнаружил, что скорость на станке слишком мала... 200 оборотов в минуту это на нема34 (метр в общем)
При том, что данный двигатель достигает максимума в крутящем моменте на скорости 1000 об\мин.
На завтра облегчение конструкции станка и перепиливание шестеренок на коофициент 1 к 2, за счет чего увеличу момент и скорости прибавлю...
Вопрос возник такой: какая максимальная частота которую может выдать лпт без потерь?
Кстати совсем скоро начинаю эпопею подключения месы 5i22 и 7i48
Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 12 янв 2012, 23:16
Nick
LPT выдаст столько, сколько сможет выдать EMC2. А вот она - в зависимости от latency, ну в среднем около 15кГц.
А с месой можно воообще много сделать.
ЗЫ что за движок такой? (обычно для шаговиков крутящий момент пишут в зависимости от IMPs = шагов в секунду 1000IMPS = 2.5об/сек = 150об/мин)
Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 13 янв 2012, 04:29
Loituma
блин. ты меня растоил. в яндексе нашел другую формулу для пересчета, теперь все не так радостно, но надо пересчитать.
двигатель пурелоджика, я написал криво, имел ввиду, что скорость бега портала метр в минуту.
надо уменьшать вес портала по всей видимости, и после уже дальше думать.
Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 13 янв 2012, 11:17
Nick
А модель у двигателя какая? Чтобы его даташит глянуть.
А что стоит на передачах, ходовые винты?
Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 15 янв 2012, 08:04
Loituma
PL86H151-4.2-4 шаговик.
ШВП у меня.
В общем пятницу провел не зря. Добился скорости 2 метра в минуту. Стойкое ощущение, что надо уменьшать вес портала, а то тежеловат он.
Будет время создам тему как делать координатные столы нельзя на личном примере

Re: Внешние кнопки.
Добавлено: 16 янв 2012, 09:29
Nick
Ага, для этих ШД пишут максимальный момент на 800Гц в полушаге, т.е. 120об/мин.Но движок сильный 122кг*см это не мало. И тебе его не хватает? сколько же тогда у тебя портал весит?
ЗЫ ждем тему

.