Страница 1 из 12

Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 06:34
Milk
Приступаю ко второму проекту ЧПУизации станков. Первый станок (675) был модернизирован с использованием шаговых двигателей. Ставить шаговики на 6720 у меня рука не поднимается. В планах поставить сервопривод на каждую ось и наладить обратную связь по имеющимся на станке линейкам iskra. Сейчас аккуратно снимаю то что мешает очистке станка.
На станке есть поджим незадействованных осей, думаю как бы его сохранить. Вязаться все это по задумке будет на EMC2 с платами Mesa, вот только теряюсь пока какие платы заказывать.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 09:19
Nick
Milk писал(а):Вязаться все это по задумке будет на EMC2 с платами Mesa, вот только теряюсь пока какие платы заказывать.
Надо просчитать сколько пинов нужно обслуживать, сколько двигателей и сколько энкодеров.

А что в шаговиках не понравилось? Скорость или просто сами шаговики?

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 10:49
Milk
Скорость в первую очередь.
Nick писал(а):Надо просчитать сколько пинов нужно обслуживать, сколько двигателей и сколько энкодеров.
Вот тут пока не знаю. Сервы будут и линейки iskra родные, скорость 5 м/мин думаю позаглаза.
Еще не рылся путем, в мазуте весь...Советский герметик (пластелин) вообще повеселил...

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 14:11
aftaev
Milk писал(а):Сейчас аккуратно снимаю то что мешает очистке станка.
Мешает зажим инструмента, его ВАЩЕ выбросить нужно :) :) :)

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 15:20
Milk
Нееет уж, сажим мы оставим...На фотке его уже нет (снял уже и припрятал :D )

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 18:28
aftaev
Milk писал(а):На фотке его уже нет (снял уже и припрятал )
Уже затарил. Фотку хоть его покаж, помЯчтаю :)

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 20:46
Milk
Могу зарисовать потом на досуге, все лучше чем фотка цилиндра грязного...

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 21:02
Nick
О чем речь то вообще? Чего Афтаев так хочет :hehehe:?

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 10 ноя 2011, 21:21
aftaev
Nick писал(а):О чем речь то вообще? Чего Афтаев так хочет ?
Nick ты бы попробывал на фрезерном оправку менять, на верх фрезера лезть, шомпол отвинчивать - тогда поял всю иронию.
Ежели коротко Milk интерисовался стоит брать этот станок иль нет. Ну я типо стоит, сменщик инстрмента открутишь и мне вышлешь :hehehe: Ну нафига на фрезере шпиндель нужен, лишняя заПчастЬ :hehehe: . Вот такой я коварный :D

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 11 ноя 2011, 07:58
Milk
Aftaev, специально для Вас могу разобрать зажим и замоделить его. Думаю особо сложного там ничего нет. Наверху стоит мотор, который крутит шомпол. Шомпол, конечно похитрей обычной шпильки, я так понимаю, в нем шарики, в общем как цанга работает. На 675 я всей "прелести" не ощутил, потому что он меньше вашего и соотв. ниже, там все в пределах досягаемости. Вот если бы на 6р12 не было автозажима, я бы "вкусил" по полной.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 11 ноя 2011, 10:47
aftaev
Milk писал(а):Aftaev, специально для Вас могу разобрать зажим и замоделить его
Это было бы интересно
Milk писал(а):Шомпол, конечно похитрей обычной шпильки, я так понимаю, в нем шарики, в общем как цанга работает.
Там на конце захват хитрый и из каленной стали. Эта зацепка цепляется за штревель(пипка на оправке) и тянет его. Вот эту зацепку я ищу :)
Milk писал(а): На 675 я всей "прелести" не ощутил, потому что он меньше вашего и соотв. ниже, там все в пределах досягаемости.
Да и без залазинь это муторно. С автозажимом: кнопку нажал оправка выпала.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 03 янв 2012, 13:05
Milk
Ну вот, получил сегодня Месу. Почти месяц шла, зараза...Притарил комп вчера, притащил домой, установил линукса с емс. Сразу возникли вопросы.
Платы взял такие - 5120,7133,7137,7142. Воткнул только 5120, подключил к ней 5В с компа. Дочерние пока не подключал. Не могу запустить pncconf пишет так
  • grigory@grigory-6720:~$ pncconf
    /usr/bin/pncconf:30: DeprecationWarning: the md5 module is deprecated; use hashlib instead
    import md5
    /usr/bin/pncconf:2654: Warning: g_path_get_dirname: assertion `file_name != NULL' failed
    self.xml = gtk.glade.xml_new_from_buffer(doc, len(doc), domain="axis")
    /usr/bin/pncconf:2654: GtkWarning: gdk_pixbuf_new_from_file: assertion `filename != NULL' failed
    self.xml = gtk.glade.xml_new_from_buffer(doc, len(doc), domain="axis")
    /usr/bin/pncconf:2654: Warning: g_object_unref: assertion `G_IS_OBJECT (object)' failed
    self.xml = gtk.glade.xml_new_from_buffer(doc, len(doc), domain="axis")
    /usr/bin/pncconf:2654: GtkWarning: GtkSpinButton: setting an adjustment with non-zero page size is deprecated
    self.xml = gtk.glade.xml_new_from_buffer(doc, len(doc), domain="axis")
Вообще что должно быть после выполнения этой команды в консоли?

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 03 янв 2012, 13:12
Milk
Открылось окно настроек!!!Я проморгал его просто...
Кстати, все дочерние платы ТА (с клеммниками). А что за оранжевые штуки с ними в комплекте идут? По две на плату в виде шестилучевой звезды с отрывными лучами.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 03 янв 2012, 23:02
Nick
Фотку приложи?

по pncconf, в основном вылетают предупреждения о том, что те или иные компоненты устарели.

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 04 янв 2012, 16:59
Milk
Эх с фотками проблема - сотик к линуксу лень прикручивать, а инет сейчас на этом компе. Завтра с работы скину. Pncconf только из консоли можно запускать или ярлык как-то можно замутить? Пингвиновод из меня пока не фонтан... Хотя не один пингвин ещё не умер - уже это хорошо!!!

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 05 янв 2012, 14:18
Milk
Вот такие "звездочки". Для чего они не пойму никак...

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 05 янв 2012, 14:38
aftaev
Milk писал(а):Вот такие "звездочки". Для чего они не пойму никак...
У меня тож такие, я их выбросил. Мож это отвертки такие :)

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 05 янв 2012, 15:30
Milk
Скорее всего отвертки, но зачем отрывные? Проще одну цельную положить в комплект...

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 06 янв 2012, 00:59
Nick
Milk писал(а):Pncconf только из консоли можно запускать или ярлык как-то можно замутить?
Можно, правой кнопкой по рабочему столу - Создать кнопку запуска. В раздел команда пишешь pncconf, остальное по желанию :).
aftaev писал(а):У меня тож такие, я их выбросил. Мож это отвертки такие
Отвертки из пластмассы... может подставка или прокладка какая-нибудь?

Re: Модернизация 6720вф2

Добавлено: 07 янв 2012, 18:44
Milk
Nick писал(а): Можно, правой кнопкой по рабочему столу - Создать кнопку запуска. В раздел команда пишешь pncconf, остальное по желанию :).
Получилось. Прикольно, кстати, делается и настраивается всё...