Разрешение энкодеров серв
Добавлено: 24 ноя 2016, 16:22
А может кто-то объяснить, вот пишут обычно 160 000 000 импльсов (они же 17 бит) , и есть 2500 PPR, что из этого есть что?
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
PPR это вроде Pulse per revolutionMGG писал(а):А может кто-то объяснить, вот пишут обычно 160 000 000 импльсов (они же 17 бит) , и есть 2500 PPR, что из этого есть что?
160 млн, с нулями не ошибся?MGG писал(а):вот пишут обычно 160 000 000 импльсов (они же 17 бит) , и есть 2500 PPR, что из этого есть что?
ссылка есть?MGG писал(а):У моих Китаез тоже самое, только написано абсолютный 17 бит, инкремнтальный 2500ppr
Это... лучше бы читать в оригинале как только попадаются малейшие непонятки...aftaev писал(а):Дельта А2:
Вроде ты смотрел каталог, вот скрин с негоaftaev писал(а):ссылка есть?
На сервы ставят либо инкрементный энкодер на 2500 линий или абсолютный на 17/33 бит. Инкрементный выдает импульсы, абсолютный число.MGG писал(а):Вроде ты смотрел каталог, вот скрин с него
это как это ???MGG писал(а):Ну и 2500ppr = 10000 импульсов
Мисье нада обратить внимание на буковки...Duhas писал(а):речь о том что по всем переходам уровней можно данный получать 2500 периодов сигнала дают 10000 дискрет
Выяснил у китайцев, да, они ставят либо тот, либо этот, разница в 100 бачей, другой энкодер, другой драйверaftaev писал(а):На сервы ставят либо инкрементный энкодер на 2500 линий или абсолютный на 17/33 бит. Инкрементный выдает импульсы, абсолютный число.
При том разрешающая способность энкодера скорее всего не меняется, просто он становится абсолютным. А абсолютный энкодер у них скорее всего с батарейкой. Получается стоит обычный инкрементный энкодер + стоит микруха которая считает импульсы, а потом их выдает в последовательном виде в каком нибудь RS422. Как только батарейку из сервы выдернули микруха забыла все свои абсолютные данные.MGG писал(а):Выяснил у китайцев, да, они ставят либо тот, либо этот, разница в 100 бачей, другой энкодер, другой драйвер
абсолютный они скорее всего ОЕМят у кого-то. может у тех же мицубисей - т.к. характеристики похожи на J2S: 17/33 - это разрешение 17 бит (131072) плюс 16-битный счетчик полных оборотов (17+16=33). эти энкодеры отличаются от классических инкрементальных со штрихами - на них рисунок с синусоидами и после включения он сразу определяет угловое положение. а от батарейки он может считать только полные обороты и то с ограниченной скоростью.aftaev писал(а):При том разрешающая способность энкодера скорее всего не меняется, просто он становится абсолютным. А абсолютный энкодер у них скорее всего с батарейкой. Получается стоит обычный инкрементный энкодер + стоит микруха которая считает импульсы, а потом их выдает в последовательном виде в каком нибудь RS422. Как только батарейку из сервы выдернули микруха забыла все свои абсолютные данные.MGG писал(а):Выяснил у китайцев, да, они ставят либо тот, либо этот, разница в 100 бачей, другой энкодер, другой драйвер
Не знаю про какие там биты речь, наверно про разрядность счетчика. тогда 17 бит получится что энкодер может считать до 131071, а 33 битный до 8589934591. Так ПО МАНУАЛУ?
Коллега, я в курсе как работают современные привода, энкодеры и прочая техникаDuhas писал(а):ну как бы нет ) we need to go deeper... линия на оборот дает период сигнала на фото датчике, тот в свою очередь интерполируется 1 к 1 или более и уже после этого получаются PPR которые тут 2500, 10000 дискрет на оборот никто из вменяемых производителей не укажет, т.к. это уже зависит от методов обработки сигнала, и с сигнала 2500 PPR в целом можно получить 2500 или 10000 дискрет. Собственно промежуточные значения тоже возможны но смысла, имхо, не имеют.
соответственно я читаю то что написано и понимаю что есть обычный инкрементальный энкодер на 2500 PPR... и вижу что с него как то получается 10 000 импульсов.. что вводит меня в состояние когнитивного диссонанса... ибо характеристика энкодера четко говорит - 2500 импульсов на оборот... которые как то превратились в 10 000...MGG писал(а):У моих Китаез тоже самое, только написано абсолютный 17 бит, инкремнтальный 2500ppr
Ну и 2500ppr = 10000 импульсов
на счет корректности этой фразы я полностью согласен. правильная ее версия - 2500 PPR = 10000 дискрет на оборот.Hanter писал(а): соответственно я читаю то что написано и понимаю что есть обычный инкрементальный энкодер на 2500 PPR... и вижу что с него как то получается 10 000 импульсов.. что вводит меня в состояние когнитивного диссонанса... ибо характеристика энкодера четко говорит - 2500 импульсов на оборот... которые как то превратились в 10 000...