cnc-club.ru

Здравствуйте уважаемые знатоки!
На ебее по случаю прикупил комплектик мотор+усилок от гармоник драйв. так вот оказалось что серводрайвер для подключения энкодера просит аж 14 проводов , а с самого энкодера выходит только 4. как это дело можно подружить?
Заранее благодарю за любую инфу!

fishman писал(а):серводрайвер для подключения энкодера просит аж 14 проводов

Похоже, что он хочет энкодер со встроенными датчиками для коммутации обмоток...

Судя по второй картинке этот энкодер как раз со встроенными датчиками для коммутации обмоток...
Только вот выход у энкодера последовательный RS485.
Их за разумные деньги не подружить.

Немного неясно по поводу разумных денег...
Нужен преобразователь сигнала?

UAVpilot писал(а):Судя по второй картинке этот энкодер как раз со встроенными датчиками для коммутации обмоток...
Только вот выход у энкодера последовательный RS485.
Их за разумные деньги не подружить.

Угу, вторую недоглядел

UAVpilot писал(а): Только вот выход у энкодера последовательный RS485.
Их за разумные деньги не подружить.

поглядеть вовнутрь не помешает я думаю, вдруг повезет и там есть вариант куда подключаться

fishman писал(а):На ебее по случаю прикупил комплектик мотор+усилок от гармоник драйв.

ээээ стесняюсь спросить - это именно комплект ? или сборная солянка.. ??? мануалы что говорят ? данный мотор с данным усилком вообще должен работать или нет ?

Hanter писал(а): это именно комплект ? или сборная солянка.. ???

ну это я так написал ))) на самом деле есть несколько таких комплектов:
SERVO ACTUATOR FHA-32B-1916-KE150 + AC SERVO DRIVER HA-600-2L-SP
и
HARMONIC DRIVE SYSTEMS FHA-32C-160-E250-C & HA-655-4-200
покупалось все на ебее , на случай поломки есть запасной усилитель AC SERVO DRIVER HA-600-2L-SP
так вот , хочу понимать , есть ли смысл заморачиваться с совмещением этого усилителя(HA-600-2L-SP) с двигателем , который изначально рассчитан на усилитель следующего поколения(HA-655-4-20)
в первом приближении увидел что различия только в энкодере... или же просто купить еще один усилок... цена вопроса 700уе. если вопрос удастся решить где то за 300-350 уе , то это как раз будут те самые разумные деньги , о которых говорилось выше )

Если только полно свободного бесплатного времени.
Тут надо довольно довольно быстрый микроконтроллер, который будет получать данные с энкодера и преобразовывать их в понятные данные для усилителя. Ну и надо знать формат данных, приходящих с энкодера.

UAVpilot писал(а): Ну и надо знать формат данных, приходящих с энкодера.

Как это можно узнать?

fishman писал(а):Как это можно узнать?

У производителя спросить

fishman, выбросить из мотора энкодер и воткнуть туды другой. Нечто похожее используется в некоторых китайских моторах

fishman писал(а):Здравствуйте уважаемые знатоки!
На ебее по случаю прикупил комплектик мотор+усилок от гармоник драйв. так вот оказалось что серводрайвер для подключения энкодера просит аж 14 проводов

1.JPG

, а с самого энкодера выходит только 4.

2.JPG

как это дело можно подружить?
Заранее благодарю за любую инфу!

вообще, сильно подозреваю, что сигналы A B Z - это парафазные сигналы собственно энкодера и легко получатся с вашего энкодера путем простого инвертирования сигналов (то есть на входе драйвера нужны парафазные сигналы, а у вашего энкодера однофазные) схема простейшая и легко может быть нарисована. Вероятно, эти сигналы используются в режиме, когда серва работает в режиме степ\дир
А вот сигналы U V иW - некое подобие таходатчика, сигналы тоже парафазные один бегущий импульс (или одна дырка) на оборот, используются в режиме "напряжение\обороты" (возможно проц драйвера просто не успевает отрабатывать сигналы полноценного энкодера в этом режиме), сигналы энкодера ABZ просто пропускаются сквозь драйвер на внешнее устройство ЧПУ.
в принципе, реализовать эти сигналы можно, на основе трехфазного триггера, на вход которого подать сигнал с канала А энкодера через счетчик с коэффициентом деления 2500(разрешение экнодера) / 3 (количество фаз)

Вышеописанное, плод моей интуиции и возможно нуждается в исправлении и дополнении.

на вашем месте, я бы подключил имеющийся энкодер через устройство согласования (по одному, (а лучше по 2) инвертора на канал), включил бы серву в режим степ\дир и посмотрел бы что получится.

odekolon, у него из мотора выходит 4ре провода. То есть передача данных последовательна например через RS422. И всякими триггерами и инверсией сигнала здесь не обойтись

odekolon писал(а):вообще, сильно подозреваю, что сигналы A B Z - это парафазные сигналы собственно энкодера

На второй картинке ж недвусмысленно нарисован последовательный интерфейс типа RS485 и дана распиновка с названием сигналов...

да, извините, накосячил
тогда, проще всего найти экнодер с сигналами ABZ и попытаться его подключить, хотя схема генерации сигналов UVW заставит поломать голову и возможно покрутить энкодер на оси, для верной фазировки

UVW должны быть физически согласованы с полюсами мотора. Это по сути электронный коллектор... Поэтому да - просто так взять и получить их из энкодера не выйдет... Даже если взять ПЛИС или МК и используя нуль-метку генерировать их, то при включении питания можно получить нулевой момент на роторе, т.к. мы не знаем реальный угол... Так что подходящий энкодер - простейший выход....

для согласования угла, можно вращать энкодер вокруг оси, найти 2 положения, при которых момент = 0 => верное положение середина.
Короче, если б у меня такая задача стояла, я б ее решил.
Просто подобный энкодер на дороге не валяется, а лир-158 - полно.

odekolon писал(а):Короче, если б у меня такая задача стояла, я б ее решил.

класс! это вы хвастаетесь или предлагаете свои услуги?
если второе - то будьте конкретнее , если первое - то прикрепите фото с линейкой.

про сигналы UVW есть такое пояснение.. вот что пишут про енкодер... у меня Е250..
схема подключения к 655 усилителю тут видно что на выходе как раз то что нужно для контроллера чпу
может посмотреть как это реализовано внутри? только я понятия не имею где искать...

Во второй картинке темы , на схеме даны даже маркировки микросхем , которые работают с этим сигналом , даташиты доступны в инете... это каким либо образом можно использовать для решения моей задачи?