Преобразование систем круговой интерполяции
Добавлено: 27 окт 2016, 09:48
Господа, здравствуйте.
Предыстория. У нас запустили старый станок, который принимает команды G02 и G03 только по смещению центра относительно начальной точки. Наладчики же привыкли задавать по точкам и радиусу.
Стыдно признаться, но не могу преобразовать круговую интерполяцию по двум точкам и радиусу к двум точкам и смещению центра относительно первой (обратное преобразование происходит элементарно по теореме Пифагора). Пробовал вспомнить школьный курс тригонометрии, но ничего не выходит.
Подтолкните, пожалуйста, в нужном направлении.
Предыстория. У нас запустили старый станок, который принимает команды G02 и G03 только по смещению центра относительно начальной точки. Наладчики же привыкли задавать по точкам и радиусу.
Стыдно признаться, но не могу преобразовать круговую интерполяцию по двум точкам и радиусу к двум точкам и смещению центра относительно первой (обратное преобразование происходит элементарно по теореме Пифагора). Пробовал вспомнить школьный курс тригонометрии, но ничего не выходит.
Подтолкните, пожалуйста, в нужном направлении.