Страница 1 из 4

Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 03 окт 2016, 19:35
sav13
Описание станка, основные характеристики:
Купил небольшой фрезерно-гравировальный станочек для гравировки и сверления печатных плат
Ход по осям: 130х110х45мм
Точность обработки: 0.1мм
Максимальная скорость перемещения: 600мм/мин
Мощность двигателя шпинделя: 80Вт (24В)
Патрон шпинделя: 3.125мм
Рама: Алюминиевый профиль 2020
Рабочий стол: Алюминиевый профиль 2080 шириной 150мм
Фланцы: Сталь 4мм
Контроллер: Arduino UNO с Cnc Shield и тремя драйверами шаговых двигателей A4988

Рабочее поле:
110x130x45
после модернизации
290х130х45

Обрабатываемые материалы:
Фанера, гетинакс, тектолит (печатные платы), пластик

Чертежи, фото, видео станка:
Такой набор "Сделай сам"
112.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91898&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (312.96 КБ)</a>
236.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91897&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (422.07 КБ)</a>
303.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91899&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (416.02 КБ)</a>
304.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91900&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (374.52 КБ)</a>
502.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91901&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (417.61 КБ)</a>
Подробно по сборке:
http://samopal.pro/cnc1/
http://samopal.pro/cnc2/
Патрон купил под цангу ER11
300.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91902&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (413 КБ)</a>
304.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91903&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (366.04 КБ)</a>
http://samopal.pro/cnc3/
Модернизировал по оси до 290 (профиль, направляющие, червяк 400мм)
304.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91904&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (511.58 КБ)</a>
401.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91905&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (604.44 КБ)</a>
http://samopal.pro/cnc4/

Примеры изделий (фото):
В основном печатные платы
601.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91906&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (408.4 КБ)</a>
a100.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91907&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (258.12 КБ)</a>
513.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91908&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (283.86 КБ)</a>
601.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91909&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (411.9 КБ)</a>
604.jpg (5953 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91910&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (248.26 КБ)</a>
Проблемы, вопросы:

1. Периодический сбой программы, видимо от электрических помех.
Все провода на шпиндель и шаговики убрал в экраны, экраны посадил на землю.
На провода посадил ферритовые колечки.
Заменил драйвера на DRV8825
Посадил кондеры по питанию, элетролиты на 1000мкФ и керамику на 0.1

Периодический сбой остался.

2. Хотел посадить шаговики на 24В (изначально питаются от 12В). Идут пропуски шагов. Так как даташита не нашел, как подстроить драйверы чтобы движки работали от 24В ? Может имеет смысл оставить на 12В?

3. Хочу уменьшить люфты
Есть ли дешевые ШВП, которые можно сюда поставить?
Есть ли недорогие линейные потшипники, которые можно сюда воткнуть без значительной переделки

[Ориентировочный бюджет:
$250

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 03 окт 2016, 20:32
xenon-alien
1)
Есть радиаторы на драйверах?
Какой ток выставлен?
Мои уходили в защиту от перегрева (радиатор отвалился а ток был выставлен почти на максимум) и получал пропуск шагов по одной оси периодически.
2)
1714_DRV8825 wiring diagram.png (5933 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=91921&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (113.38 КБ)</a>
Если очень хочется, то контакты перепаиваешь на верх и подаешь на них 24в.
Мой без проблем работает и от 12В.

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 03 окт 2016, 21:34
sav13
xenon-alien писал(а):Есть радиаторы на драйверах?
Какой ток выставлен?
Мои уходили в защиту от перегрева (радиатор отвалился а ток был выставлен почти на максимум) и получал пропуск шагов по одной оси периодически.
2)
Ток выставил 1.7А Хотя даташита на свои моторы не нашел.
Обмотки там 15,2 Ом
Видимо великоват. От 12В номально работает, а от 24В пропуски

Радиаторы приклеил на суперклей. Теперь не отваливаются (разве что вместе с микросхемой отвалятся)

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 03 окт 2016, 21:47
raddd
sav13 писал(а):Обмотки там 15,2 Ом
как то многовато....

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 03 окт 2016, 22:13
xenon-alien
sav13 писал(а):Ток выставил 1.7А
Каким методом?
1) Напряжение измерял на точке (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
2) Ток на одной фазе (были ли установлены микрошаги) (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
sav13 писал(а):Радиаторы приклеил на суперклей. Теперь не отваливаются (разве что вместе с микросхемой отвалятся)
Есть такая штука, как термо-клей для электроники, или двухсторонний термоскотч.
Суперклей не даст нужного теплоотвода и контакта для отвода тепла.

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 03 окт 2016, 23:04
arkhnchul
а если поконкретнее про "периодический сбой программы" - оно косячит в геометрии или вообще колом встает?

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 04 окт 2016, 05:53
sav13
xenon-alien писал(а):sav13 писал(а):
Ток выставил 1.7А

Каким методом?
Там только один метод - установка подстроечником напряжения на его средней точке.
Для DRV8825 Vref = Current Limit / 2
То есть порядка 0.85В на нем
raddd писал(а):Есть такая штука, как термо-клей для электроники, или двухсторонний термоскотч.
Суперклей не даст нужного теплоотвода и контакта для отвода тепла.
На такой маленькой площади это все не держит и радиатор слетает. Вообще лоя этой микросхемы не особо важно, так как с корпуса все равно теплоотвод не важный, а теплоотводящая площадка снизу микросхемы и там специальная площадка на плате. Но радиатор туда не приклеешь
xenon-alien писал(а):Алексей, верно ли что на таких подшипниках ( в которые у вас упираются винты ) осевой люфт по 0.5мм ?
Как вы тогда добиваетесь показанной точности?
В этих потшипниках люфтов нет. Люфты продолбные в трапециодальной шпильке, которая на валу шаговика. Для шпильки с 2мм шагом ~0.1мм.
Поперечные люфты в псевдлпотшипгиках скольжения. Напрягает только ось-Z под, когда под большой нагрузкой немного уходит фреза в сторону. При гравировке особых проблем нет
arkhnchul писал(а):а если поконкретнее про "периодический сбой программы" - оно косячит в геометрии или вообще колом встает?
Колом встает. Очень похоже, будто на кнопку "Abort"" нажали или даже "Reset", так как после сбоя все оси по 0 в программе получаются, а в логе пишет, что нет связи с портом. Сегодня думаю еще с USB проводами поиграться

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 04 окт 2016, 12:22
urcda
Может попробовать всю раму посадить на корпус. Один человек еще вешал на двигатель кондер 0.47мкФ параллельно контактам

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 04 окт 2016, 12:57
urcda
У меня такой же станок еще его не собрал, на подшипнике маркировка 608RS
фотки в догонку

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 04 окт 2016, 14:03
Immortal88
У меня такой же станочек. Собрал два дня назад. На наличие люфтов еще не проверял. На другом форуме мне посоветовали:
вырежьте вертикальный брусок горизонтальным растром и посмотрите на размер гребешков. Это будет примерная грубая оценка люфта.
Может есть у кого готовый G-код?

Радиаторы приклеил на суперклей. Теперь не отваливаются
Может стоит повесить на них корпусный вентилятор запитанный через резистор?
Все равно там большая часть тепла отдается на полигоны платы.

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 04 окт 2016, 14:32
arkhnchul
sav13 писал(а):Колом встает. Очень похоже, будто на кнопку "Abort"" нажали или даже "Reset"
это больше похоже на комбинацию программных косяков grbl, сендера и гкода, чем на помехи. Сталкивался с таким на китайской лазерной выжигалке - временами оно точно так же вставало при гравировке растра (==кучи быстрых коротких команд). Вылечилось принудительным ожиданием ok от контроллера и прибиванием бодрейта порта.
аналогичные проблемы с аналогичным же решением:
https://github.com/grbl/grbl/issues/336
https://github.com/grbl/grbl/issues/444

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 04 окт 2016, 15:54
sav13
arkhnchul писал(а):Колом встает. Очень похоже, будто на кнопку "Abort"" нажали или даже "Reset"

это больше похоже на комбинацию программных косяков grbl, сендера и гкода, чем на помехи. Сталкивался с таким на китайской лазерной выжигалке - временами оно точно так же вставало при гравировке растра (==кучи быстрых коротких команд). Вылечилось принудительным ожиданием ok от контроллера и прибиванием бодрейта порта.
аналогичные проблемы с аналогичным же решением:
https://github.com/grbl/grbl/issues/336
https://github.com/grbl/grbl/issues/444
Вылечилось заменой USB кабеля.
Наверное, прибивание битрейта тоже помогло бы. Только всякие программы типа GRBL Control делают постоянный опрос статуса, чтобы красиво сверлышко рисовать на экране. Боюсь тормозить будет.

Теперь озадачен поиском ХОРОШЕГО USB A->B длиной 1.5м в экране, с ферритом и пр.

Выставил ток для шаговиков 1А при 24В. Пропуски прекратились. Шаговики греться стали значительно меньше. В общем, в правильном направлении двигаюсь :D

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 04 окт 2016, 17:30
Immortal88
Теперь озадачен поиском ХОРОШЕГО USB A->B длиной 1.5м в экране, с ферритом и пр.
У меня добротный кабель сделан из экранированной витой пары, он остался еще со времен увлечения SDR-приемниками.

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 04 окт 2016, 20:32
sav13
Immortal88 писал(а): Может стоит повесить на них корпусный вентилятор запитанный через резистор?
Все равно там большая часть тепла отдается на полигоны платы.
Запитал шаговые двигатели от 24В.
Отрегулировал ток резисторами примерно до 1А.
Пропусков нет, движки особо не греются, драйверы тоже.
Заменил два драйвера на DR8825. (Хотел три, но один спалил неправильной установкой). У них микрошаг меньше, чем у A4988. Поэтому параметры 101-102 пришлось увеличить вдвое.

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 05 окт 2016, 12:07
urcda
БП тот же что на двигатель или другой

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 05 окт 2016, 15:31
Immortal88
Скоро буду делать и себе мод по Х до 290 или чуть больше.
С каким шагом резьбы брать трапеции?
Я хотел бы немного разогнать скорость фрезерования по Х, готов купить сразу же нему23 и переделать под них фланцы.
Потом эта шпилька и шаговик мигрирует на новый станок так что хочу подобрать их с запасом.

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 05 окт 2016, 23:31
urcda
Алексей
Подскажите где брали драйвера

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 06 окт 2016, 08:10
nevkon
Immortal88 писал(а):Скоро буду делать и себе мод по Х до 290 или чуть больше.
С каким шагом резьбы брать трапеции?
Я хотел бы немного разогнать скорость фрезерования по Х, готов купить сразу же нему23 и переделать под них фланцы.
Потом эта шпилька и шаговик мигрирует на новый станок так что хочу подобрать их с запасом.
Советую трапецию брать не больше 4мм/об (2мм 2-х заходная), больший шаг может уже подклинивать из-за большой силы трения. Но я не советую на нормальный станок переносить трапецию, лучше взять ШВП (или даже готовый набор из цилиндрических рельс и ШВП, он до 20тр будет стоить на приличное поле (примерно до 400-500 х 600-700 и 100-200 по Z), в соседних темах есть ссылки.

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 06 окт 2016, 14:43
Immortal88
Я заказал себе такой стартовый набор сверл и фрез:
гравер 30
гравер 45 кончик 0.1 - для фрезерования плат по карте высот
кукурузы от 1.0 мм до 3.0 мм
кукурузы 0.8мм для раскройки, взял 10шт на случай если будут часто ломаться. Они стоят дешево, так что скорость раскройки текстолита буду ставить побольше.
сверла от 0.2 до 1.2 мм
сверла от 1.1 до 2мм
Крепежные отверстия Ф 3мм в платах буду сверлить кукурузой Ф3мм
Какие еще стоит купить?

Ладно, тогда потом возьму ШВП, а сейчас для апгрейда - трапецию 1мм. Сейчас увидел что у sav13 с 2мм были проблемы:
Шпильку с шагом 2мм взял для ускорения перемещения по более длинной оси Х. И напрасно. Данная шпилька имеет довольно большой люфт и дает большую нагрузку на мотор, из за чего тот ощутимо греется. В последствии перезаказал шпильку на 1мм

Re: Станочек с gearbest по пластику и текстолиту 130х110

Добавлено: 06 окт 2016, 19:18
sav13
urcda писал(а):Алексей
Подскажите где брали драйвера
https://ru.aliexpress.com/item/3d-print ... 44570.html