Страница 1 из 1

Узлы для неортогональных кинематик: практика

Добавлено: 18 ноя 2008, 22:29
kentawrik
Узел для гексапода. Есть замечания? Пока только идея. По 4 подшипника в бобышке 2 упорных 2 радиальных
размещается на платформе и в точке крепления
uzel.jpg (4668 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=2491&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.99 КБ)</a>

Re: Узлы для неортогональных кинематик: практика

Добавлено: 19 ноя 2008, 09:48
spike
Как внутри задумано - непонятно...
4 подшипника ни к чему - надо по два, радиально-упорных. Как такой узел собирать?...

Re: Узлы для неортогональных кинематик: практика

Добавлено: 19 ноя 2008, 10:02
kentawrik
да упорно-радиальные - у меня к ним плохое отношение. Их легко заклинить.
можно и упорно радиальные... еще не знаю что доступно будет. Но у упорно радиальных есть одна нехорошая особенность - они типа самоцентрующиеся.
боюсь ось на таком маленьком расстоянии плавать будет. Хотя это может и необоснованные опасения.
Собирать очень просто. И бобышка унифицироваана
uzelrazr.jpg (4642 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=2492&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (29.15 КБ)</a>

Re: Узлы для неортогональных кинематик: практика

Добавлено: 19 ноя 2008, 11:31
spike
kentawrik писал(а): Их легко заклинить.можно и упорно радиальные... еще не знаю что доступно будет. Но у упорно радиальных есть одна нехорошая особенность - они типа самоцентрующиеся.боюсь ось на таком маленьком расстоянии плавать будет. Хотя это может и необоснованные опасения.
Насчет заклинить (имеется ввиду, наверное, перетянуть) - есть такое дело, но усилие должно быть... мама не горюй (от подшипника зависит, разумеется, например ступичный подшипник с усилием 300Нм затягивать пробовал? )bt8( ). А вот как в этой схеме будет обеспечиваться натяг в осевом направлении подшипников?
Радиально-упорные подшипники можно установить двумя вариантами: по схеме "Х" и по схеме "О":
Подшипники.PNG (4639 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=2493&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (22.13 КБ)</a>
по схеме Х - узел не будет плавающим.
Еще вопрос: как привод к такому узлу крепить?

Re: Узлы для неортогональных кинематик: практика

Добавлено: 19 ноя 2008, 12:55
kentawrik
Ок - переработаю для 2 упорных...

Re: Узлы для неортогональных кинематик: практика

Добавлено: 19 ноя 2008, 23:51
spike
П.И.Орлов в книге Основы конструирования писал(а):
DSC05773___.jpg (4642 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=2495&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (28.42 КБ)</a>
DSC05776___.jpg (4643 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=2494&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (87.13 КБ)</a>
Там же описан предварительный пружинный натяг - суть - подбирается (так и сказано "опытным путем" )bs( ) пружина, которая вводится между обоймами подшипника и создает преднатяг, это может быть, думается, пружинная шайба (гровер). Тоже вариант.

Еще, кстати, такую деталь из шестигранника будут точить скорее всего за два установа - тут можно получить несоосность посадочных поверхностей...

Re: Узлы для неортогональных кинематик: практика

Добавлено: 20 ноя 2008, 01:36
kentawrik
несоосность важна для упорных подшипников больше чем для радиальных - я считаю что несоосность будет в норме чтобы радиальные не клинили, а вот для упорно-радиальных - там вообще проблемы нет...