Страница 1 из 1
Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, USB/Ethernet, Mach3/4, PLC
Добавлено: 14 июл 2016, 09:11
MX_Master
Наткнулся я на сей контроллер на зарубежных сайтах.
PoKeys упоминался на форуме лишь пару раз безо всяких описаний. Я считаю, стоит посветить этому контроллеру хотя бы одну тему. Может пригодится тем, кто хочет поработать в
Mach4.
Что понравилось:
- 8 осей
- 125 КГц
- Ethernet подключение
- Modbus TCP
- Может работать как PLC, программируется в софте PoBlocks
- Открытый протокол обмена данными с подробным описанием.
- Плагин для Mach4 (и Mach3) + возможность удалённого управления через свой интерфейс
- Доступная кучка плат с расширениями, пульты, клавиатуры, мини дисплей
- Вменяемая цена - 119 евро
Подробнее -
https://www.poscope.com/product/pokeys57cnc/
Распиновка:
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 14 июл 2016, 09:15
Карабас
MX_Master писал(а):Что понравилось
Сказал "А",говори и "Б".Что не понравилось?
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 14 июл 2016, 09:50
MX_Master
Карабас писал(а):Сказал "А",говори и "Б".Что не понравилось?

сам не пробовал, надо почитать у зарубежников. Вродь кто-то писал, что иногда не хватает тока для удержания релешек во включенном состоянии.
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 15 июл 2016, 13:41
ART_ME
PoKeys software can be downloaded in the 'Downloads' tab.
Не нашел....

Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 15 июл 2016, 14:15
MX_Master
Думаю, ссылки вида Latest pokeys setup - это оно и есть
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 15 июл 2016, 15:17
ART_ME
Поиск на указанном сайте "Latest pokeys setup" дал отрицательный результат.
Сайт точно тот?
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 15 июл 2016, 16:13
MX_Master
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 15 июл 2016, 17:58
ART_ME
Семен Семеныч!!!!

Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 15 июл 2016, 18:37
aftaev
А начинали они с PoKeys57 небольшой платки I/O под USB потом появилась интернет версия, потом клава и тд...

Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 16 июл 2016, 08:35
ART_ME
Однако я правильно понял, что эта штука универсальная, то есть она может вести себя и как автономный контроллер, так и приблуда к компу с Mach4 (или с чем угодно иным), в зависимости от того, что в неё загрузил - т.е. от прошивки?
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 16 июл 2016, 09:23
Alexf2a
Подскажите , а в PoKeys57 предусмотрена отработка компенсации люфта? В описании я не нашел.
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 16 июл 2016, 09:56
MX_Master
ART_ME писал(а):Однако я правильно понял, что эта штука универсальная, то есть она может вести себя и как автономный контроллер, так и приблуда к компу с Mach4 (или с чем угодно иным), в зависимости от того, что в неё загрузил - т.е. от прошивки?
ДА, плата может работать автономно (как PLC). Программируется в их бесплатном софте
PoBlocks и результат заливается в контроллер.
Alexf2a писал(а):Подскажите , а в PoKeys57 предусмотрена отработка компенсации люфта? В описании я не нашел.
Плагины для Mach4 / Mach3 поддерживают компенсацию люфта, соответственно и контроллер тоже поддерживает.
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 16 июл 2016, 10:04
Alexf2a
SmoothSteppers подобный контроллер и только не давно в нем переписали программное обеспечение и он стал поддерживать компенсацию люфта.
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, USB/Ethernet, Mach3/4,
Добавлено: 16 июл 2016, 10:25
Alexf2a
К сожалению PoKeys57 не поддерживает компенсацию люфта!
http://www.machsupport.com/forum/index. ... 009.0.html
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, USB/Ethernet, Mach3/4,
Добавлено: 16 июл 2016, 12:06
MX_Master
С 2013 года (даты сообщений) уже прошло прилично времени. В вашем случае, я бы спросил напрямую у автора PoKeys то, что желаю знать наверняка. Если спрашивать не хотите, то скачайте хотя бы плагин для
Mach4, там в архиве есть файл
Changelog.txt. В нём указано, что еще в ранней версии плагина
7.6.1.2522 добавлена поддержка компенсации люфта (backlash).
Changelog.txt (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)Код: Выделить всё
/*
______ _ __ ___ ___ _ ___ _ _
| ___ \ | | / / | \/ | | | / | | | (_)
| |_/ /__ | |/ / ___ _ _ ___ | . . | __ _ ___| |__ / /| | _ __ | |_ _ __ _ _ _ __
| __/ _ \| \ / _ \ | | / __| | |\/| |/ _` |/ __| '_ \/ /_| | | '_ \| | | | |/ _` | | '_ \
| | | (_) | |\ \ __/ |_| \__ \ | | | | (_| | (__| | | \___ | | |_) | | |_| | (_| | | | | |
\_| \___/\_| \_/\___|\__, |___/ \_| |_/\__,_|\___|_| |_| |_/ | .__/|_|\__,_|\__, |_|_| |_|
__/ | | | __/ |
|___/ |_| |___/
*/
#define POKEYS_MACH4_VERSION "8.05.0.3112"
#define COMPATIBLE_MACH4_BUILD "0.3112"
/*
CHANGELOG
8.05.0.3112 (11.7.2016)
- logging switch added (Logging) with value 0 (log disabled), 1 - default (Mach4 diagnostic log enabled), 2 (full log enabled)
8.04.0.3112 (24.6.2016)
- switch to Mach4 v0.3112
- fixed matrix keyboard refreshing problem with the last row/column
8.03.0.3017 (30.5.2016)
- Improved new device wizard's error handling
- Fixed PoStep drivers configuration (Step mode, currents)
8.02.0.3017 (21.5.2016)
- Improved IO synchronisation on startup
- Improved MPG jogging (less commands to Mach4 regarding MPG configuration)
8.01.0.3017 (30.4.2016)
- Built with Mach4 SDK 0.3017
- Switch configuration wizard
- Automatic import and export of Pulse engine settings (from and to Mach4)
8.00.0.2914 (26.4.2016)
- New build environment (compatible with Mach4 system packages)
- Unmapping of signals fixed
7.30.0.2914 (7.4.2016)
- Fixed the plugin mapping warning for PoKeys devices used as IO
- Improved communication speed and width
- Automatic device configuration saving after exiting Mach4
7.29.0.2914 (28.3.2016)
- Support for index-based threading
- Added warning on spindle speed out of bounds during threading
7.28.0.2914 (20.3.2016)
- New device wizard updated
- Settings transfer between PoKeys plugin and Mach4 improved
- Checking for valid configuration of switches
- Max. frequency check on startup to prevent step frequency overflow
- Automatic selection of motion device in Mach4 when adding a new PoKeys device
7.27.0.2914 (17.3.2016)
- IO pins for PoKeys57CNCdb25 added
- Initial configuration dialog
- Warning of missing PoKeys devices
7.26.0.2914 (16.3.2016)
- support for swapping step/dir pins in PoKeys57CNCdb25
7.25.0.2914 (13.3.2016)
- Home position offset
- Homing algorithm selection
- Digital filtering of the limit and home signals
- Chargepump pin selection
- PoStep drivers configuration dialog update
7.24.0.2914 (2.3.2016)
- Mach4 2914 SDK
- Stepper motor driver selection option on new device dialog
- Pendant status LED inverted on new device dialog
- Reorganisation of Pulse engine and spindle pages
- Threading filter parameters added
- Ultra fast encoder filtering option added
- More logging entries
7.23.0.2849 (14.1.2016)
- fixed encoder registers updating
- Mach4 2849 SDK
7.22.1.2832 (11.1.2016)
- encoders exported to proper encoder registers
7.21.1.2832 (17.12.2015)
- support for new device PoKeys57CNCdb25
- fixed axis enabled bug
7.20.1.2832 (13.12.2015)
- new Mach4 version
- PoKeys communication glitches fixed
7.19.1.2805 (8.12.2015)
- limit or emergency stops now generate separate messages
7.18.1.2805 (30.11.2015)
- support for PoStep driver configuration
7.17.1.2805 (15.11.2015)
- fixed probing
- build for .2805
7.16.1.2725 (6.10.2015)
- support for Matrix LED
- access to dedicated limit/home switch inputs for use as general purpose inputs
7.15.1.2694 (29.9.2015)
- Spindle speed measurements related update (latest firmware required)
7.14.1.2694
- Fixed an issue of establishing the connection ('unsupported firmware version' message)
- Built with latest Mach4 libs
7.13.1.2686
- Driver error input exposed to Mach4
7.12.1.2686
- stop motion on exit
7.11.1.2660
- connection timeout settings implemented
- updates to the limit/home switches configuration
7.10.1.2660
- updated firmware version message
- synchronisation of limit/home switch settings only if settings are active
7.9.1.2660
- no changes
7.9.1.2651
- inverted homing direction to correspond correctly to Mach4 settings
7.8.1.2580
- reduced communication timeouts
- emergency signal settings propagation to PoKeys plugin settings
7.7.1.2522
- support for relays and SSR outputs on PoKeys57CNC
- removed iPinInvert option to streamline the settings
7.6.1.2522
- support for backlash compensation implemented
- versioning scheme updated
*/
Также можно открыть спецификацию протокола обмена данных
ввести в поиск текста слово
backlash и на 128/129 странице прочесть параграф с названием
Backlash compensation
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, USB/Ethernet, Mach3/4,
Добавлено: 16 июл 2016, 12:17
Alexf2a
Спасибо за информацию. Спрошу у автора. Без компенсации люфта PoKeys57 использовать на большинстве станков затруднительно. Хотя возможности и цена у ее хорошие.
Re: Контроллер PoKeys57CNC - 8 осей, 125 КГц, USB/Ethernet
Добавлено: 16 июл 2016, 14:29
ART_ME
MX_Master писал(а):ДА, плата может работать автономно (как PLC). Программируется в их бесплатном софте PoBlocks и результат заливается в контроллер.
СПС, так и запишем - 8-и осевой ПЛК с IP за разумную цену.