cnc-club.ru

https://www.youtube.com/watch?v=6DUuzecAtXQ
идеи есть?
скрытый механизм или особенность крепления шарниров?

разобрался
https://www.youtube.com/watch?v=Du2f-EUDqio
здесь лучше видно.
каждое шарнирное соединение ноги из двух штанг - штанги образуют между собой параллелограмм.
верхние оси всегда параллельны оси которая проходит через плоскость.
получается что на платформе 3 оси они будут параллельны осям наверху - а значит плоскость будет параллельна...
может несколько сумбурно - но вроде так.

Сделал вот модель, с шаровыми шарнирами )ad( , можно покрутить - посмотреть что к чему...

Вот еще несколько ссылок по теме
http://www.ehu.es/compmech/web_research.html
http://www.csem.ch/corporate/Report2005 ... s-2005.htm
http://images.google.ru/imgres?imgurl=h ... window%3D1

И еще много можно найти в любом поисковике по запросу "Robot Delta"

Вот еще одна ссылка про изготовление такого робота
http://gear.chuckpaiwong.com/deltarobot