cnc-club.ru

Добрый день, уважаемые форумчане,

Заканчиваю сборку ЧПУ станка 600*600, и столкнулся с проблемой, которая поставила меня в тупик.

Классический портальный роутер, оси X/Y - 600/600, ходовые винты трапезоидальные TR12x3, по две гайки на каждый винт для полного устранения люфта.
Портал приводится в движение двумя шаговиками NEMA 23/4A/200 steps/rev, делитель 4 (получается 800 шагов на оборот), драйверы TB6600 (с Aliexpress), плата с параллельным портом оттуда же. Двигатели соединены с ходовыми винтами ременным редуктором 1:3 (шкивы HTD3M 24 / 72). Запас по крутящему моменту просто огромный. Двигатели в таком режиме работают очень тихо, без дребезжания и резонанса.
Скорость портала в Маче 500мм.мин, акселерация 6 сек.
Винты смазаны и не клинят. Портал по всей длине можно в буквальном смысле двигать одним мизинцем.
Провода к двигателям 1мм^2 неэкраннированные (1.5 и 2м).
Входы двух драйверов TB6600 оси X соединены параллельно.
Блок питания 24В / 14.5А.
Комп был проверен на Mach Speed Test, 75 КГц ядра без проблем (частоты ставил разные с 25 по 75 КГц, никакого влияния на результат).

Теперь самый прикол.
На холостом ходу никаких проблем с синхронизацией моторов нет - проверял в течении получаса.
Но стоит прикрутить портал, как после нескольких прогонов по всей длине оси X возникает перекос, величина которого постоянно растет. Это заметно по меткам на больших шкивах ходовых винтов. Я менял оба двигателя, результат тот же.
Единственно, что мне не нравится, так это очень жесткие ремни HTD3M 384mm, которые мне подсунули на Али. Я у этого продавца покупал много разных ремней, и именно эти как назло оказались самые зверски дубовые. По идее мне их должны были нарезать под заказ, но как раз 384мм похоже используются в каких-то популярных скутерах, и у продавца видимо завалялись.

Что делать дальше?

Я даже думал оставить только один шаговик, и три шкива (один на моторе + 2 на ходовых винтах) соединить длинным ремнем. Но это опять задержка по времени, и довольна значительная переделка.

Заранее благодарен за любые дельные советы.

Хотелось бы услышать с какой целью вы поставили редукторы?
На мой взгляд это совершенно излишне, и только снижает КПД системы.
Для начала я бы снял ремни, маркером сделал бы метки на муфтах и откатал бы достаточно длинную УП.
Может у вас драйвера глючат.
И убрал бы нафиг редукторы.

Двигатели планировалось использовать в режиме полного шага, без редуктора получалось 0.015мм на шаг, что слишком много.
Потом уже выяснилось, что в режиме полного шага или полушага шаговики сильно шумят, и я переключил в режим с делением 4. Теперь все очень тихо. Это принципиально, потому что станок пока стоит рядом с моим рабочим столом.

Редуктор убрать крайне затруднительно, станина собрана и отъюстирована брусковым уровнем с точностью до соток. Делать это заново не хочется, трахомудия просто изуверская.

У кого-нибудь были глюки с драйверами TB6600 с Али? Как это проявлялось?

Шаговики NEMA23 юзаные, от цифровой офсетной машины HP Indigo, там они использовались в системе подачи бумаги. У меня их целая куча (при износе валов менялся целый блок), потому и поставил.

LinuxGuru писал(а):отъюстирована брусковым уровнем с точностью до соток

Интересно как такую конструкцию можно отъюстировать до СОТОК!? На нее же дунешь и уже на пару соток отклонения будут

По поводу ШД подключите каждый на свой драйвер.

Забавный вы.
Делаете станок на валах, трапециях и из профиля и вам кажется что 15 соток это много?
Юстировка скрученной на болтах рамы - тоже весело.
А для каких целей вообще вы делали станок?

AVK74 писал(а):Забавный вы.
Делаете станок на валах, трапециях и из профиля и вам кажется что 15 соток это много?
Юстировка скрученной на болтах рамы - тоже весело.
А для каких целей вообще вы делали станок?

rage писал(а): Интересно как такую конструкцию можно отъюстировать до СОТОК!? На нее же дунешь и уже на пару соток отклонения будут

Рама сделана из 12мм дюраля и усилена балками из нержавейки, профиль только для стола.
Конструкция очень прочная, можно хоть дуть хоть прыгать, ничего не будет. Это не копия Альтернативы, где стоит вынуть одну ось X, и все рассыпается.
Юстировка производилась на станине другого станка брусковыми уровнями точностью 0.05 и 0.07 на метр. Сложно но если хорошо постараться то можно.

rage писал(а): По поводу ШД подключите каждый на свой драйвер.

На каждый шаговик свой драйвер, это само собой разумеется.

Станок для изготовления деталей из алюминия и пластика.
На нем же я думаю сделать детали для другого ЧПУ роутера, у меня в голове вызревает более совершенная конструкция.

Ради интереса можно встать на нее и посмотреть сколько будет прогиб

Все, решил проблему. Косяк оказался не просто в жестких ремнях, а в корявых размерах.
Расстояние между зубьями как бы должно быть 3мм, но а не деле не совсем. Измерение на большой дистанции показывает, что оно чуть меньше.
На маленьких шкивах пофиг, а вот на больших (72 зуба) проблема. Я это обнаружил, когда начал вручную оборачивать ремень вокруг шкива.

Коллега с опытом говорит, что возможно, ремень был рассчитан на большое натяжение (поскольку он от скутера).

LinuxGuru писал(а):Все, решил проблему. Косяк оказался не просто в жестких ремнях, а в корявых размерах.
Расстояние между зубьями как бы должно быть 3мм, но а не деле не совсем. Измерение на большой дистанции показывает, что оно чуть меньше.
На маленьких шкивах пофиг, а вот на больших (72 зуба) проблема. Я это обнаружил, когда начал вручную оборачивать ремень вокруг шкива.

Коллега с опытом говорит, что возможно, ремень был рассчитан на большое натяжение (поскольку он от скутера).

Нет таких ремней в скутерах!откуда угодно но не из мото техники!

AGP писал(а):Нет таких ремней в скутерах!откуда угодно но не из мото техники!

Есть. См вложенный файл.

а может все таки шкивы не отуда

Maxekb77 писал(а):а может все таки шкивы не отуда

Были подозрения и на большие шкивы, но после замены ремней проблемы с рассинхронизацией редукторов больше нет.
Я пока не успел интенсивно погонять станок, теперь главное чтобы шаговики работали в такт.

LinuxGuru писал(а):

AGP писал(а):Нет таких ремней в скутерах!откуда угодно но не из мото техники!

Есть. См вложенный файл.

про электро не подумал!
да и у друга на таком цепь была!