cnc-club.ru

Всем доброго утра, и с прошедшей Победой!!!
Пост в продолжение моего "НЕДОпроекта" http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 50#p268850
Сегодня пришла электроника из Китая!!! На вид все нормально , ну за исключением пару погнутых ножек , и того что щит очень сильно пахнет китайской электроникой в общем стоит своих 700 р
Ардуина немного кривая , но должна работать дорожки все пропаянные , светодиодики мигают , теперь жду завтра , что бы проверить у школьного информатика работоспособность ардуины он сам не давно стал изучать ее , но он использует ее в качестве мозгов для робота
Кстате вот его проект
Не знаю правда зачем вам это
Ну а теперь собственно ,обещанные НУБОвопросы :
1) Как определить где у шаговика какие выходы, тоже самое про щит
2)Хотелось бы ссылочки и советы на то как нужно прошивать и что нужно использовать .
3)Вопросы будут появляться по мере поступления проблем.( а они будут еще и немало)

Почитай http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/10504/ всё расписано.

Вопрос с распиновкой шагового двигателя остается загадкой (

Тыкаешь тестером в выходы ШД, там где звониться это первая обмотка, остальные два тоже звонятся - это вторая обмотка.

Если концом шлейфа вниз, то наверняка левая пара - одна обмотка, правая соотв. Вторая. Проверить можно прозвонкой мультиметром.

Проверить просто, прошиваешь и подключаешь к компьютеру. Это конечно не 100% проверка всего, но общую работоспособность проверить можно. Вкратце инструкция такая:
1. Ставишь драйвер для ардуины, я бы его дал, но у меня с ним винт сгорел. Его легко найти в интернете, тот что 340 или 341, если не встал нормально, значит у него нет подписи и надо найти другой. Без подписи он пишет что ставит, но не ставит на самом деле. Он должен в диспетчере устройств появиться.
2. Скачиваешь XLoader.
3. Скачиваешь последнюю GRBL прошивку тут https://github.com/grbl/grbl, по идее вот прямая ссылка http://bit.ly/1EiviDk
4. Прошиваешь ардуину через XLoader выбрав там уну.
5. Выбираешь и скачиваешь программу для работы ардуины с G кодом тут: https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl. Многие хвалят https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender, но мне больше нравится https://github.com/Denvi/grblControl.
6. Подключаешь ардуину к компьютеру и конектишь к программе. Далее с помощью команд $*= настраиваешь нужные параметры, в принципе для начала главное шаги на мм настроить. Команды описаны тут: https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
Описание на шилд есть тут: http://freedelivery.in.ua/shop/details/ ... d-v30.html
Обмотки можно подключить произвольно, на сколько знаю, ничего не сгорит, если двигатель крутится в неправильном направлении, просто переверни все провода на 180 градусов или поменяй местами два провода, первый и второй с любой стороны. В одном единственном положении у меня двигатель дёргался, тогда поменять два центральных провода местами. Не знаю как на А4988, но на DRV8825 ни в коем случае не подавай напряжение с не подключенными двигателями, то есть без нагрузки, драйвер за пару секунд может сгореть (я спалил один). Не стоит вставлять сразу три драйвера в шилд, а двигатель только к одному подключать.
Надеюсь немного прояснил.

Заглнянь в мой первый пост, может найдешь что-то полезное для себя.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 92#p231653
Дополняю его время от времени.

а можно я тоже со своим нубовопросом (он вроде как раз по теме)
что будет, если перепутать местами обмотки: не ab - cd, а ab - dc или ba-dc?

pup писал(а):что будет, если перепутать местами обмотки: не ab - cd, а ab - dc или ba-dc?

Блин, иногда просто офигиваю. Я и сам бывает глупости спрашиваю, но блин, эта тема меньше страницы. На два сообщения выше в последнем абзаце написал про это и сразу такой вопрос. Просто обидно бывает, потратил время, и как показывает практика, в пустую.

сорри. всё ж быстрее и быстрее хочется. глаз упал на предыдущее сообщение про проверку тестером, ну и вдогонку решил спросить, не особо читая остальные. спасибо!
уточню:
ab-cd - ok
ab-dc - ok
ba-cd - ok
ba-dc - не ок, дерготня и нужно поменять полярность на какой-то из пар. так?
просто пытаюсь представить себе эту лестницу состояний и что происходит при смене полярности, но воображения не хватает

Ты просто плохо подключил, или перепутал выводы обмоток между собой.

Такие движки имеют большой угол шага, поэтому неважно работают на большом дроблении микрошага. Попробуйте для начала в режиме полушага.

michael-yurov писал(а):Ты просто плохо подключил, или перепутал выводы обмоток между собой.

Обмотки не думаю что перепутал, просто он уже был переделан из униполярника в биполярник с параллельными обмотками и после этого ничего не менял, при других подключениях всё нормально было. Но не исключаю что контакт мог быть плохой, тогда для проверки на коленках собирал.

sas_75 писал(а):Такие движки имеют большой угол шага, поэтому неважно работают на большом дроблении микрошага. Попробуйте для начала в режиме полушага.

У меня сейчас от принтера движки с шагом 7,5 градусов, перепаянные в биполярник, работают на DRV8825 с 1/16 шага, вроде проблем не наблюдаю, работают довольно тихо и пропусков замечено не было.

Kastil03 писал(а):Проверить просто, прошиваешь и подключаешь к компьютеру. Это конечно не 100% проверка всего, но общую работоспособность проверить можно. Вкратце инструкция такая:
1. Ставишь драйвер для ардуины, я бы его дал, но у меня с ним винт сгорел. Его легко найти в интернете, тот что 340 или 341, если не встал нормально, значит у него нет подписи и надо найти другой. Без подписи он пишет что ставит, но не ставит на самом деле. Он должен в диспетчере устройств появиться.
2. Скачиваешь XLoader.
3. Скачиваешь последнюю GRBL прошивку тут https://github.com/grbl/grbl, по идее вот прямая ссылка http://bit.ly/1EiviDk
4. Прошиваешь ардуину через XLoader выбрав там уну.
5. Выбираешь и скачиваешь программу для работы ардуины с G кодом тут: https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl. Многие хвалят https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender, но мне больше нравится https://github.com/Denvi/grblControl.
6. Подключаешь ардуину к компьютеру и конектишь к программе. Далее с помощью команд $*= настраиваешь нужные параметры, в принципе для начала главное шаги на мм настроить. Команды описаны тут: https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
Описание на шилд есть тут: http://freedelivery.in.ua/shop/details/ ... d-v30.html
Обмотки можно подключить произвольно, на сколько знаю, ничего не сгорит, если двигатель крутится в неправильном направлении, просто переверни все провода на 180 градусов или поменяй местами два провода, первый и второй с любой стороны. В одном единственном положении у меня двигатель дёргался, тогда поменять два центральных провода местами. Не знаю как на А4988, но на DRV8825 ни в коем случае не подавай напряжение с не подключенными двигателями, то есть без нагрузки, драйвер за пару секунд может сгореть (я спалил один). Не стоит вставлять сразу три драйвера в шилд, а двигатель только к одному подключать.
Надеюсь немного прояснил.

Отвлекся на жизнь не надолго, спасибо вам за инструкцию , начал выполнять появились вопросы
сразу скажу драйвер я поставил CH341SER называется , даже среду IDE поставил и светодиодом поморгал (пока это самое большое достижение )
1.Поставил икс лоадер, выбрал ардуину, порт и прошивку, прям зип архив, вроде что то начал читать, ардуина помигала всеми диодами и лоадер выдал "0 bytes" что это значит , загадка удался процесс прошивки или нет? (что то подсказывает что что то не так...)
2.Фиг с этим лоадером начал ставить Universal-G-Code-Sender ,а у него нету файла установки
Как нужно это устанавливать , какие программы нужны??? (джава авось какая нить) голова уже кипит еще и на маленьком нетбуке этим делом занимаюсь.
Очень надеюсь на ваш или чейто другой совет , за ранее спасибо.

Да и еще чтоб уже все сразу, хотел поинтересоваться насчет разьёмов на щите М0 М1 М2 их как я понял нужно замыкать перемычкой для установки шага , хотелось бы в этом вопросе тоже по подробней.

Vladislav26rus писал(а):1.Поставил икс лоадер, выбрал ардуину, порт и прошивку, прям зип архив, вроде что то начал читать, ардуина помигала всеми диодами и лоадер выдал "0 bytes" что это значит , загадка удался процесс прошивки или нет? (что то подсказывает что что то не так...)
2.Фиг с этим лоадером начал ставить Universal-G-Code-Sender ,а у него нету файла установки
Как нужно это устанавливать , какие программы нужны??? (джава авось какая нить) голова уже кипит еще и на маленьком нетбуке этим делом занимаюсь.
Очень надеюсь на ваш или чейто другой совет , за ранее спасибо.

1. Попробуй моими файлами воспользоваться.
Уже не помню процесс окончания прошивки, но файл должен быть .hex и никакой не архив.

2. Universal-G-Code-Sender это джава. ( https://www.java.com/ru/download/ ) Ну и долго запускается у меня. (не сразу - секунд 20-40)
Но опять-таки рекомендую воспользоваться моим архивом и установить Grbl Controller. (там всё проверено - у меня лично работало)
https://www.youtube.com/watch?v=UPJqenqYzMw

Vladislav26rus писал(а):Да и еще чтоб уже все сразу, хотел поинтересоваться насчет разьёмов на щите М0 М1 М2 их как я понял нужно замыкать перемычкой для установки шага , хотелось бы в этом вопросе тоже по подробней

Вот даташит к драйверам

Страница 6 Страница 10

Только сильно не пинайте ,
До меня только сейчас дошло что эти цифры это прошивка и есть
Вот я тормоз
теперь осталось только догадаться как это скачать?
и что потом выбирать в икс лоадере страницу что ли скачивать, ну ладно уже не важно пойду спать , а то голова не соображает вечером ,а днем время нету.
P.s Завтра буду читать кучу гайдов по этому поводу ибо я так не соображу.

Запустил движок даже видео снял , а суда не выложить надо на ютуб заливать(
2 шага и весь ход кончился, но зато я доволен что что то начало получаться
теперь думаю как настраивать шаг и микрошаг.
Может у кого нибудь завалялась ссылка на что нибудь где можно получить информацию по этому поводу?
Кстате спасибо всем за помощь.

В 16 сообщении лежат даташиты к драйверам. Даже страничку указали на которой смотреть...

Через параметры $100-$102 надо ввести количество шагов на мм. То есть для примера, есть шпилька м6, её резьба за 1 оборот смещает гайку на 1 мм., двигатель делает за один шаг смещение на определённый градус, у меня это 7,5, но самые распространённые на сколько знаю это 1.8 и 2 градуса на шаг. То есть в моем случае смещение на 1 мм это 360 градусов : 7,5 градусов на шаг = 48 шагов на один оборот. Если использовать дробление шага, то надо эти шаги умножить на число дробления, у меня это 1/16, то есть 48*16= 768 шагов. Именно это и вводил,по типу $100=768.