Несколько технических вопросов по выбору
Добавлено: 03 янв 2016, 21:32
Добрый день, уважаемые форумчане! Собираемся собрать станок, и перечитав форум, стало понятно что все сложнее чем кажется на первый взгляд. От сюда возникли вопросы. Ну начну по порядку
Станок планируется собрать универсальный, для хоббийных нужд (понятно что универсальный не будет отвечать высоким требованиям качества, но все же). Предполагается фрезеровочно - гравировочный станок по дереву и алюминию (так же есть желание резать алюминий) , 3 осевой, изначально размером 2500х1500х250 с дальнейшей модернизацией по высоте для установки 4 той оси (вдоль длинной части станка), для вращения заготовки. Сразу скажу (для тех кто спешит сказать что сначала механика потом электроника), точного проекта нету, собираться все будет преимущественно из запчастей советских станков, как говорится на коленке, так как сами пока не знаем что точно хотим видеть на выходе. , исходим из того что двигатели лучше купить с запасом по мощности и покачественнее, избыток мощности лучше чем его недостаток. И отсюда пошли вопросы:
1) на станок таких размеров, среднего веса, в разных документациях предлагается установка двигателей с разностью по силе в 2-3 раза! И насмотревшись тем , где люди жалуются что подача - еле двигается, делаю вывод что надо выбирать максимально рекомендуемый?(в моем случае) В данной задумке мне видится двигатель http://darxton.ru/catalog_item/shagovyy ... a42-110mm/ по оси Х и http://darxton.ru/catalog_item/dvigatel ... a34-86-mm/ по остальным осям. Чтобы и портал нормально таскал, и алюмишку с фанеркой резал, и что нибудь для легких работ по скорости шустро таскал. Выбор обусловлен выбором максимально низкой индукции в
размерном ряду, это к второму вопросу. Шпиндель предполагается 2.2 квт (так же предполагается менять шпиндель на другой инструмент)
2) Начитавшись технической литературы, пришел к выводу что максимально быстрый-динамичный мотор, тот у которого минимальная индукция, и если посмотреть линейки продаваемых моторов, то видно, что с увеличением мощности мотора в одном типа размере, почти везде с увеличением длины мотора, увеличивается его индукция, и получается что если хочется увеличить мощность мотора без потери его динамичности и скорости, надо брать мотор большего размера и наименьшей длинны? (руководствуясь этим я выбрал моторы в 1 пункте). Только у большего мотора больше момент инерции ротора, на сколько я понял это минус? но даже при этом , пользуясь калькулятором с вики, видно что большой мотор (nema42) с маленькой индуктивностью, будет динамичнее nema 23 с большой индуктивностью?
3)В некоторых темах рекомендуют по оси X устанавливать 2 мотора вместо одного, но мне так и не понятно, как же их подключать грамотно, параллельно или каждый мотор через драйвер в независимый выход контроллера управления осями?
4) пересмотрев кучу видео и отзывов, я понял что драйвер двигателя лучше брать цифровой и на нем не экономить, стоимость их весьма отличается, но не понятна разница между цифровыми (есть какие то на DSP процессорах, в чем разница я не понял, в описании и DSP и цифровых одни и теже возможности, а цена отличается)
5) у продаваемых ШД обычно не указывается вольтаж, а те у которых указывается, он часто даже до 20 вольт не дотягивает. На драйверах обычно пишут 20-80. Это значит что мотор не будет использовать на полную драйвер? Или такова особенность указания характеристик?
6)И последний вопрос, это плата управления драйверами. В интернете их продается очень много, и 2 одинаковые по функциональности платы на 5 осей (управляемое ПО и подключаемые устройства), могут значительно отличаться в цене, как ориентироваться тут? Брать самую дешевую дорогую или среднюю?
Прошу сильно не пинать если вдруг задал вопросы на которые здесь уже есть ответы. Я в этом деле новичок, и информация с страшной силой в голове перемешалась. А по электронике мне проще взять с большим запасом, и потом заменить.
Станок планируется собрать универсальный, для хоббийных нужд (понятно что универсальный не будет отвечать высоким требованиям качества, но все же). Предполагается фрезеровочно - гравировочный станок по дереву и алюминию (так же есть желание резать алюминий) , 3 осевой, изначально размером 2500х1500х250 с дальнейшей модернизацией по высоте для установки 4 той оси (вдоль длинной части станка), для вращения заготовки. Сразу скажу (для тех кто спешит сказать что сначала механика потом электроника), точного проекта нету, собираться все будет преимущественно из запчастей советских станков, как говорится на коленке, так как сами пока не знаем что точно хотим видеть на выходе. , исходим из того что двигатели лучше купить с запасом по мощности и покачественнее, избыток мощности лучше чем его недостаток. И отсюда пошли вопросы:
1) на станок таких размеров, среднего веса, в разных документациях предлагается установка двигателей с разностью по силе в 2-3 раза! И насмотревшись тем , где люди жалуются что подача - еле двигается, делаю вывод что надо выбирать максимально рекомендуемый?(в моем случае) В данной задумке мне видится двигатель http://darxton.ru/catalog_item/shagovyy ... a42-110mm/ по оси Х и http://darxton.ru/catalog_item/dvigatel ... a34-86-mm/ по остальным осям. Чтобы и портал нормально таскал, и алюмишку с фанеркой резал, и что нибудь для легких работ по скорости шустро таскал. Выбор обусловлен выбором максимально низкой индукции в
размерном ряду, это к второму вопросу. Шпиндель предполагается 2.2 квт (так же предполагается менять шпиндель на другой инструмент)
2) Начитавшись технической литературы, пришел к выводу что максимально быстрый-динамичный мотор, тот у которого минимальная индукция, и если посмотреть линейки продаваемых моторов, то видно, что с увеличением мощности мотора в одном типа размере, почти везде с увеличением длины мотора, увеличивается его индукция, и получается что если хочется увеличить мощность мотора без потери его динамичности и скорости, надо брать мотор большего размера и наименьшей длинны? (руководствуясь этим я выбрал моторы в 1 пункте). Только у большего мотора больше момент инерции ротора, на сколько я понял это минус? но даже при этом , пользуясь калькулятором с вики, видно что большой мотор (nema42) с маленькой индуктивностью, будет динамичнее nema 23 с большой индуктивностью?
3)В некоторых темах рекомендуют по оси X устанавливать 2 мотора вместо одного, но мне так и не понятно, как же их подключать грамотно, параллельно или каждый мотор через драйвер в независимый выход контроллера управления осями?
4) пересмотрев кучу видео и отзывов, я понял что драйвер двигателя лучше брать цифровой и на нем не экономить, стоимость их весьма отличается, но не понятна разница между цифровыми (есть какие то на DSP процессорах, в чем разница я не понял, в описании и DSP и цифровых одни и теже возможности, а цена отличается)
5) у продаваемых ШД обычно не указывается вольтаж, а те у которых указывается, он часто даже до 20 вольт не дотягивает. На драйверах обычно пишут 20-80. Это значит что мотор не будет использовать на полную драйвер? Или такова особенность указания характеристик?
6)И последний вопрос, это плата управления драйверами. В интернете их продается очень много, и 2 одинаковые по функциональности платы на 5 осей (управляемое ПО и подключаемые устройства), могут значительно отличаться в цене, как ориентироваться тут? Брать самую дешевую дорогую или среднюю?
Прошу сильно не пинать если вдруг задал вопросы на которые здесь уже есть ответы. Я в этом деле новичок, и информация с страшной силой в голове перемешалась. А по электронике мне проще взять с большим запасом, и потом заменить.
Шаговые двигатели будут ставиться или на ШВП 5мм или на шестерни через редуктор, почитав форум , для оси Z , станка примерно такого масштаба, 86-80 должно хватать? если нет я готов купить ST110-121. Я понимаю что это возможно все равно что стрелять из пушки по муравьям, но хочется так чтоб хватило наверняка, а потом уже поменяю, пристроив эти в более порядочное место