cnc-club.ru

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time
h = hal.component("passthrough")  # создаем компонент 
h.newpin("in", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN) # добавляем к нему пины
h.newpin("out", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT) # и еще 1 пин
h.ready() # говорим, что компонент готов
try: # основной  цикл
    while 1: # бесконечный цикл до ошибки  
        time.sleep(1) #  ждем 1 сек (можно меньше) 
        h['out'] = h['in']  #  назначаем значения пинов
except KeyboardInterrupt:  #  обработка исключений 
    raise SystemExit

Код: Выделить всё

Debug file information:
Can not find -sec TASK -var TASK_LD_PRELOAD -num 1 
Can not find -sec DISPLAY -var DISPLAY_LD_PRELOAD -num 1 
Waiting for component 'arduino' to become ready.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................
мой-станок.hal:101: python exited without becoming ready
Stopping realtime threads
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
/usr/bin/emc: строка 412: 12920 Ошибка сегментирования                   $HALCMD stop
Unloading hal components
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
/usr/bin/emc: строка 412: 12929 Ошибка сегментирования                   $HALCMD unload all
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)
RTAPI: ERROR: could not open shared memory (errno=2)

Код: Выделить всё

#!/usr/bin/python
import hal, time
h = hal.component("passthrough")  # создаем компонент 
h.newpin("in", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_IN) # добавляем к нему пины
h.newpin("out", hal.HAL_FLOAT, hal.HAL_OUT) # и еще 1 пин
h.ready() # говорим, что компонент готов
try: # основной  цикл
    while 1: # бесконечный цикл до ошибки  
        time.sleep(1) #  ждем 1 сек (можно меньше) 
        h['out'] = h['in']  #  назначаем значения пинов
except KeyboardInterrupt:  #  обработка исключений 
    raise SystemExit

Код: Выделить всё

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);
int in=0;
int ledPin=13;
 
void setup()
{  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin,OUTPUT); 
}
void loop()
{  
  if (Serial.available() )
  {
    
    in = Serial.read();
    lcd.setCursor(4, 1);
     lcd.print("X = " );
     lcd.print(in);
     delay(10);
    
    if (in=='1')
    {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }    
    if (in=='0')
    {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}