Re: Настраиваем контроллер to_pci.
Добавлено: 22 фев 2020, 22:57
uname -a
Наберите и результат сюда
Наберите и результат сюда
dimedved писал(а):realtime-3.4-9-rtai-686-pae
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
https://cnc-club.ru/forum/
dimedved писал(а):realtime-3.4-9-rtai-686-pae
Не помню точно, давно с этим возился. Но вероятнее всего у вас дебиан 7. Эта сборка в списке закачек на 1 месте на сайте, и подписано что там 2.7.14 версия. Поэтому ее все качают.dimedved писал(а):Пытаюсь откомпилировать драйвер
Код: Выделить всё
cnc@debian:~$ sudo halcompile --install etcomb.c
[sudo] пароль для cnc:
Compiling realtime etcomb.c
etcomb.c: In function ‘rtapi_app_main’:
etcomb.c:104:38: warning: implicit declaration of function ‘inet_addr’ [-Wimplicit-function-declaration]
device_data->addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(board_ip);
^~~~~~~~~
etcomb.c:436:1: warning: implicit declaration of function ‘close’ [-Wimplicit-function-declaration]
close(device_data->sock);
^~~~~
Linking etcomb.so
cp etcomb.so /usr/lib/linuxcnc/modules/
чето пошло не так.. У меня такое было при первой установке от 40 начиналось. Потом пришлось ставить на другой диск, и теперь выше 10 не поднимается.dimedved писал(а):Латенси кажет 67k на base thread. На wheezy не поднималось выше 15k.
Почитайте внимательно описаниеJack Vo писал(а): Не получается инвертировать ось X
А что мотор от частотника не работает?Jack Vo писал(а):И как мне завести шпиндель от родного частотника.
т.е нужен шим на выходе?Jack Vo писал(а): Для управления штатным частотником требуется чистый PWM, так же он выдает наружу в качестве ОС 1 импульс на оборот, как завести обратную связь в Lcnc?
Мотор от частотника работает.mmv писал(а):А что мотор от частотника не работает?
Да.mmv писал(а):т.е нужен шим на выходе?
))mmv писал(а):Почитайте внимательно описание
Сейчас просто проверить не могу, но должно все работать.Jack Vo писал(а):Ну при изменении etcomb.1.step_dir.invert_dir1 с 0 на 1 и смене счетчика энкодера на отрицательный при включении значение оси начинает ползти и станок отключается.
ну вообще не нормально, со входами нужно посмотреть. Попробуйте вывести в show все входы и поочерёдно подавайте напряжение на входы. Посмотрите какая картина будет отображаться.Jack Vo писал(а): Входы i1, i2, i3 у меня в софте работают как 9, 10, 11.
Сигнал просто одиночный, на котором появляется одиночный импульс?Jack Vo писал(а): И как можно завести обратную связь от шпинделя, если это выход 5в с одним импульсом на оборот?
Ну я так и нашел нужные входы, там все сползло.mmv писал(а):Попробуйте вывести в show все входы и поочерёдно подавайте напряжение на входы. Посмотрите какая картина будет отображаться.
Да одиночный импульс на оборот.mmv писал(а):Сигнал просто одиночный, на котором появляется одиночный импульс?
Ну сейчас задумка подключить, шпиндель с помощью преобразователя 0-10v в pwm, и чтобы отслеживать скорость было бы не плохо иметь обратную связь.mmv писал(а):Для каких целей вы хотите использовать обратную связь от шпинделя?
Получается переставлены старшая и младшая восьмёрки?Jack Vo писал(а):Ну я так и нашел нужные входы, там все сползло.
Тут нужен простой счетчик, у нас такой не реализован. Можно конечно написать для одного локального входа на плате, но что то не хочется...Jack Vo писал(а):Да одиночный импульс на оборот.
На входе платы SD как раз и есть сигнал PWM, вам его нужно просто усилить хотя бы одним транзистором.Jack Vo писал(а):Ну сейчас задумка подключить, шпиндель с помощью преобразователя 0-10v в pwm, и чтобы отслеживать скорость было бы не плохо иметь обратную связь.