cnc-club.ru

Тогда собирай схему которую Serg-tmn предложил. Ее можно или в LPT или в IO от 7i76 запихать. В принципе скорость уточнения наверняка будет маленькой, 1мс даст хорошую точность (на 60мм/мин 1мс = 0.001мм ).

aftaev писал(а):Вообщем жаба меня дуууууууушит

Жабу лучше придуши. Меня обратная связь несколько раз спасала от серьезных аварий, станок вставал по превышению рассогласования (ferror), обходилось максимум поломкой резца. А в режиме без ОС сервы до последнего будут запихивать револьверку в кулачки

freeform писал(а):Меня обратная связь несколько раз спасала от серьезных аварий, станок вставал по превышению рассогласования (ferror),

ferror "сидит" в сервоприводе. Если идет большое рассогласование, перегрев, обрыв кабеля, превышение момента, там куча ошибок которые серва отслеживает - серва выбрасывает ошибку сигнал ALR - он отключает силовую часть сервы(так нарисовано в даташите нужно серву подключать) и подает сигнал в ЧПУ на остановку. Серва может еще выдавать ошибку в кодированном виде. Китайские станки на сервоприводах на экране ЧПУ выдают ошибку вроде превышение момента, перегрев сервопривода и тд..

А как настраиваются пороги ошибок? Плюс как их замерить в рабочем режиме?

Nick писал(а):А как настраиваются пороги ошибок?

Есть какой то параметр серве.

Nick писал(а):Плюс как их замерить в рабочем режиме?

зачем их измерять, когда это делает сама серва (если управление по степу)?

Serg-tmn писал(а):так сделай простенькую схемку и лови точный хоум хоть через LPT

Объясните неграмотному, зачем что то паять, чтобы нуль метку словить?
Когда настраивали Кфлоп с линейками точностью 5 микрон, то просто подключили и все ловится само. У Месы думаю так же должно быть, те же ФПЖА.
Правда, когда пытался осциллографом-приставкой этот импульс увидеть, то ничего не получилось.

ukr-sasha писал(а):Объясните неграмотному, зачем что то паять, чтобы нуль метку словить?
Когда настраивали Кфлоп с линейками точностью 5 микрон, то просто подключили и все ловится само. У Месы думаю так же должно быть, те же ФПЖА.
Правда, когда пытался осциллографом-приставкой этот импульс увидеть, то ничего не получилось.

Если коротко то у Месы есть выводы тормознутые (GPIO) и есть шустрые энкодерный канал крутится в сервоцикле. Более грамотные люди подробней объяснят.

ukr-sasha писал(а):Правда, когда пытался осциллографом-приставкой этот импульс увидеть, то ничего не получилось.

77-м динозавром на энкодере 1000 тиков отлично видно

nkp писал(а):77-м динозавром на энкодере 1000 тиков отлично видно

если 130 000 тиков

aftaev писал(а):если 130 000 тиков

"настоящих" там может быть в сотню раз меньше...

nkp писал(а):"настоящих" там может быть в сотню раз меньше...

если сравнивать с яскавой на 65000 и дельтой на 130 000 то разница очень заметна.

ukr-sasha писал(а):Объясните неграмотному, зачем что то паять, чтобы нуль метку словить?

если должным образом месу запрограммировать, ясное дело, ничего паять не надо.
А если использовать ее тупо как ввод-вывод общего назначения (GPIO), который опрашивается LCNC раз в миллисекунду, то короткие импульсы с высокой вероятностью пропадут.

На ФПГА крутится прошивка, которая все обрабатывает. У Афтаева есть платы 5i25 - главная плата с фпга, 7i76 - дочерняя для управления ШД (но нет двух энкодеров), 7i77 для управления сервами по +-10В и чтения энкодеров.
Собственно прошивка может поддержать обе платы сразу, но Афтаев хочет сэкономить и зажать 7i77, т.к. от нее ему надо всего лишь два энкодера.

Можно как вариант взять просто 5i25 прошить ее prob2_rfx (в ней можно и энкодеры и step/dir сразу делать), и надыбавть отдельный breakout. И тогда в запасе останутся обе 7i76 и 7i77

Nick писал(а):и надыбавть отдельный breakout.

этого добра есть кучка но не от Месы

Можно спаять кусок 7i77, там ничего секретного и сложного нет.
Правда не уверен, что для Афтаева это выйдет дешевле 7i77.

UAVpilot писал(а):Правда не уверен, что для Афтаева это выйдет дешевле 7i77.

чувствую придушите мою жабу и воткну обе платы

Купи 7i85 - и тебе плата под энкодеры и твой жабе $100 в заначку.

Допустим станок наехал на микровыключателль - сработал, дальше ищет Z метку, не нашел и что ЕМС будет ехать до Сибири?

Не нашел - значит энкодер сломался. А это в любом случае большие проблемы