Настраиваем контроллер to_pci.

[Nikomas]

Можно попробовать подключитть A енкодера к A платы, B енкодера к B платы и 0v к Gnd

Запитывать энкодер лучше от блока питания компа или можно брать с Upp и Gnd?

[ex71]

можно брать с Upp и Gnd?

чтобы брать с контактов Upp разъемов энкодеров, туда надо что-то подать на соответствующий разъем платы )

[Nikomas]

туда надо что-то подать на соответствующий разъем платы

согласен, тупанул.

Пользователи повороток, покажите пожалуйста свои конфиги. У меня упорно пишет PIN -> to_pci -> encoder4 -nan

[mmv]

Какой комплект порекомендуете для оЧПУшивания координатно-расточного? Step/dir 3 оси + линейки. Ethernet?

так вроде у вас есть ETH плата?!

[Nikomas]

Какой комплект порекомендуете для оЧПУшивания координатно-расточного? Step/dir 3 оси + линейки. Ethernet?

так вроде у вас есть ETH плата?!

Не спорю есть. Но обвес ведь тоже нужен I/O, например. Степ/дир берется прямо с ETH платы?

[T00T]

Степ/дир берется прямо с ETH платы?

Практически да, нужно только какие-нибудь усилители поставить.

[Nikomas]

чтобы брать с контактов Upp разъемов энкодеров, туда надо что-то подать на соответствующий разъем платы )

Второй день мучаюсь. Не видит to_pci энкодера. Меняю hal на ecoder3 (мотор оси X) - работает. Подключаю этот на encoder4 - не работает. Энкодер рабочий потому что Ардуина видит импульсы.

[mmv]

Второй день мучаюсь. Не видит to_pci энкодера. Меняю hal на ecoder3 (мотор оси X) - работает. Подключаю этот на encoder4 - не работает. Энкодер рабочий потому что Ардуина видит импульсы.

Ничего не понятно. Опиши детально что куда и как.

[ex71]

На фото энкодер5 подключен. Про него вопрос то?
У меня не работало когда импульсы были не правильной формы. С энкодера они идут квадратными, а если смотреть на контактах платы - получаются дифференциальные (лесенкой).
Опять же не работало когда сигналы были попутаны. Но по фотке на 5 разъеме вроде не перепутаешь ) Я путал А- подавая на В+ - координаты дергались на +/-0.001

[Nikomas]

Ничего не понятно. Опиши детально что куда и как.

Китайский энкодер на 600 линий. Выходы
- A (зел.) подкл. к А+
- B (бел.) подкл. к В+
- Vcс (красн.) подкл. к Upp
- Gnd (черн.) подкл. к Gnd
Энкодер проверен на тестовом скетче на основе Ардуинки. Все работает импульсы считает. Китайцы провода не перепутали. Подключаю к разъемам ENCODER5. На разъем платы Upp завел 5В для питания энкодера. Конфиг взял тестовый с первой страницы. Для проверки конфига подставляю to_pci.1.feedback.encoder3 (мотор с оси Х с энкодером). Вращаю вал - циферки бегают. Значит hal рабочий. Прописываю to_pci.1.feedback.encoder4 (физический 5ый разъем). Тишина.

Завтра еще попробую подключить к физическому ENCODER4 (на нем рабочий мотор оси Х) чтобы исключить неработоспособность самого порта.

У меня не работало когда импульсы были не правильной формы.

И как вы это вылечили?

[T00T]

Китайский энкодер на 600 линий. Выходы
- A (зел.) подкл. к А+
- B (бел.) подкл. к В+

По поводу подключения не дифф. енкодеров написано 847 посте на 43 странице.

Добавил фото новой платы енкодеров.

[ex71]

И как вы это вылечили?

ну .... я пытался сделать опторазвязку, так как мои промышленные датчики питаются от +15В, и дают на выходе импульсы в 12В. А плата энкодеров понимает +5 только. В итоге на вход платы подавались импульсы в 5В. И ничего не работало.
Потом мне Максим сообщил, что мой путь неверен и надо сделать проще. После чего все заработало. Вот тогда при помощи осциллографа я увидел диф. сигнал, на клеммах платы.

Энкодер проверен на тестовом скетче на основе Ардуинки. Все работает импульсы считает.

Проблема в том, что дифференциальный сигнал это не просто импульсы.
Я сейчас не помню, но кажется GND из разъема +Up не соединен с общей шиной массы, тогда в вашем случае сигналы не понятны контроллеру.

[Nikomas]

Добавил фото новой платы енкодеров.

А можно как-то завести вот этот сигнал ALM на плату IO и приравнять его к ServoON (клавиша F2)?

[Nikomas]

Я сейчас не помню, но кажется GND из разъема +Up не соединен с общей шиной массы, тогда в вашем случае сигналы не понятны контроллеру.

У меня все платы запитаны от ИП компьютера. 5В для +Upp платы энкодеров взял оттуда же.

[Nikomas]

Есть в теме пользователи Ethernet плат с ноутбуками? Как у вас с риалтаймом?

[ex71]

Это не влияет. У меня десктоп на 2 ядрах, 4 гигах памяти. Если грузануть с флешки - джиттер около 10к, если с харда - 30к.
Есть комп, который с флешки показывает 6к, а с харда 6000к. С флешки я не работал, так как там нет конфигурации системы. А с харда на обоих компах одинаково.

[mmv]

А можно как-то завести вот этот сигнал ALM на плату IO и приравнять его к ServoON (клавиша F2)?

Конечно можно

[Nikomas]

Это не влияет.

Влияет. У меня даже десктоп по Ethenet не завелась. Плата вываливалась в ошибку. mmv рассказал что значит это железо не подходит.

[mmv]

Ну железо, не железо, а запрс-о ветер не укладывается в заданые рамки.

[ex71]

у меня завелось. но я не работал с задержкой в 6 секунд ) Но в целом там проц ужасно слабый, так что отработать программу с Харда он не смог - тупит анимация в окне, думаю что и работа самого станка будет такой же корявой.

А с usb флешки тот же комп показывает 6 миллисекунд. Так что пока оставил двуядерный проц, хотя хотелось бы уменьшить размер платы и выкинуть видуху.