Страница 41 из 47
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 10:50
Lexxa
а вроде должна
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 19:29
Ворон226
nkp писал(а):может после запуска посмотреть в halshow снимается ли с авост и включается ли машина ...
E-STOP снимается. Машина включается (halui.machine.on).
Nick писал(а):И возможно режим проверить чтобы было mode - manual, а не что-то другое...
А вот halui.mode.manual в FALSE... И как это избежать? Почему именно в этой сборке станок не выходит в ручной режим?
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 20:13
nkp
Ворон226 писал(а):И как это избежать? Почему именно в этой сборке станок не выходит в ручной режим?
тут уже файлы смотреть надо... (что то активирует другой режим)
и кстати - какой режим тогда активный ??
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 20:26
Ворон226
При запуске включен режим - is-joint
При включении станка (machine.on) - режим не меняется...
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 20:39
nkp
Ворон226 писал(а):При запуске включен режим - is-joint
is-joint включен то -но потом включается ручной режим
у тебя что то мешает ему активироваться...
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 20:44
Ворон226
После включения станка:
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 20:53
nkp
а если его "насильно" включаешь (через halui.mode.manual ) - работает?
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 20:55
Ворон226
а чем?
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 20:57
nkp
попробуй setp halui.mode.manual 1
если не пройдет - любую кнопку в хал прицепи :
net mmode pin_name_button halui.mode.manual
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 21:15
Ворон226
Кнопкой включается...
Но, включив кнопкой режим manual, кнопки управления движением и установкой в ДОМ не работают.
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 21:37
Lexxa
halui.jog-speed там косяк ищи, ибо
http://cnc-club.ru/wiki/index.php/Halui
в частности
мануал (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)halui.jog.deadband (float,in) Пин для установки мертвой зоны для аналогого задания jog
halui.jog-speed (float,in) пин для установки скорости перемещений в положительном и отрицательном направлении в режиме jog
halui.jog.N.analog float in pin for jogging the axis N using an float value (e.g. joystick)
halui.jog.N.increment (float, in) пин для установеи энкремента режима шагового перемещения для оси N при использовании increment-plus/minus
halui.jog.N.increment-minus (float, in) передний фронт сигнала с этого пина приведет в движение ось N в отрицательном направлении на расстояние инкремента
halui.jog.N.increment-plus (float,in) передний фронт сигнала с этого пина приведет в движение ось N в положительном направлении на расстояние инкремента
halui.jog.N.minus (bit,in) пин для перемещения оси N в отрицательном направлении со скоростью halui.jog-speed
halui.jog.N.plus (bit, in) пин для перемещения оси N в положительном направлении со скоростью halui.jog-speed
halui.jog.selected.increment (float in) пин для установеи энкремента режима шагового перемещения для выбранной оси при использовании increment-plus/minus
halui.jog.selected.increment-minus (float, in) передний фронт сигнала с этого пина приведет в движение выбранную ось в отрицательном направлении на расстояние инкремента
halui.jog.selected.increment-plus (float, in) передний фронт сигнала с этого пина приведет в движение ось N в положительном направлении на расстояние инкремента
halui.jog.selected.minus (bit, in) пин для перемещения выбранной оси в отрицательном направлении со скоростью halui.jog-speed
halui.jog.selected.plus (bit, in) пин для перемещения выбранной оси в отрицательном направлении со скоростью halui.jog-speed
И еще всякие халуи фид оверрайды смотреть нужно
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 22:13
Ворон226
А не в том ли проблема, что у меня в hal зарэмлены такие строчки:
Код: Выделить всё
# loadusr -W hal_manualtoolchange
# net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change
# net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed
# net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number
net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 22:14
Ворон226
Lexxa писал(а):halui.jog-speed там косяк ищи
Так я к нему не обращаюсь напрямую...
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 22:21
nkp
а из этой сборки если позапускать емс - работает все нормально?
если из нее Gscreen запустить (он тоже с glade сделан)...
такое впечатление , что с Glade что то...
система свежепоставленая?
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 22:38
Ворон226
У меня две сборки сразу стоят. Одна стандартная с установочного диска с Ubuntu 10.04. Другую установил неделю назад в папку linuxcnc-dev.
(как узнать название сборки пока не знаю).
Но не работает на обоих LCNC.
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 22:42
nkp
я про другое...
просто емс запустить (конфиг из примеров)
а особенно Gscreen...
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 22:45
Ворон226
Если честно, то не знаю как запустить emc из linuxcnc-dev. А в linuxcnc (та, что в комплекте - нет Gscreen...)
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 22:52
nkp
Ворон226 писал(а):как запустить emc из linuxcnc-dev
cd linuxcnc-dev
. scripts/rip-environment
linuxcnc
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 22:57
Ворон226
Точно! Как в файле start
Вот что есть из примеров:
Re: MyGUI
Добавлено: 24 сен 2013, 23:01
nkp
смотри в sim