Страница 5 из 13

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 07 окт 2010, 11:10
Nick
Я сейчас дома делаю ремонт, есть стенка 3х4 на ней думаю испытать, а на улице просто нет времени, да и холодновато уже у нас + ветер почти каждый день.
Для lpt можно pcmcia-йный LPT купить (стоит около 1500 рублей), с ним вроде EMC будет работать. Правда у меня на ноуте pcmcia-йки нет, хотя у жены вроде был...

Чтобы меньше колбасило имхо нужно третий движок добавлять или просто груз через блок подвесить.

Скорость в плагине меняется назначением Feed в инструменте. Заходим в Gcodetools -> Tols library выбираем тип graffiti и нажимаем применить, появится вот такая штука, в ней параметры можно менять при помощи инструмента Text(F8).
0125 gcodetools tools library.png (3881 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=742&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (16.63 КБ)</a>
Кстати, если инструмент не задан, то он добавится автоматически.

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 07 окт 2010, 12:15
DMexico
Видел я эту штуку... не подумал что прямо в ней можно редактировать параметры. Кстати удивился когда эта штука выдала мне текст шрифтом 4mylover с сердечками, цветочками... у меня этот шрифт первый в списке. Штука подбирает первый шрифт из списка?

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 07 окт 2010, 12:19
Nick
Уже нет. Я это где-то неделю назад исправил, теперь по умолчанию Dejavu Sans. Если его нет наверное выберет какой-то другой :roll:.

ЗЫ лучше самому создавать инструмент с типом graffiti, у него будут только нужные поля и заранее установлены включения/выключения спрея.

Кстати, забыл сказать, с диодом можно проверить и плотность рисунка - там где траектория будет ярче будет более темный цвет.

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 08 окт 2010, 11:31
Nick
Нашел интересное предложение по ремням:
Зубчатые ремниЦена в евро с НДС
Приводной ремень Optibelt ZR 200XL ширина 9,53 мм2,86
Приводной ремень Optibelt ZR 240XL ширина 9,53 мм3
Приводной ремень Optibelt ZR 173L ширина 19,05 мм6,45
Приводной ремень Optibelt ZR 240L ширина 12,7 мм5,67
Приводной ремень Optibelt RZ 322L ширина 25,4 мм11,88
Приводной ремень Optibelt RZ 367L ширина 25,4 мм13,08
Приводной ремень Optibelt RZ 230Н ширина 25,4 мм10,45
Приводной ремень Optibelt ZR 270Н ширина 25,4 мм12,01
Приводной ремень Optibelt ZR 300Н ширина 50,8 мм24,24
Приводной ремень Optibelt ZR 330Н ширина 38,1 мм19,84
Приводной ремень Optibelt ZR 450Н ширина 25,4 мм16,98
Приводной ремень Optibelt ZR 540Н ширина 25,4 мм19,53
Приводной ремень Optibelt ZR 600Н ширина 25,4 мм20,97
Приводной ремень Optibelt ZR 1000Н ширина 12,7 мм23,97
Приводной ремень Optibelt OMEGA 150 3M   6мм2,28
Приводной ремень Optibelt OMEGA 336 3M 9мм3,91
Приводной ремень Optibelt OMEGA 420 3M 15мм5,19
Приводной ремень Optibelt Т10 1050 ширина 19 мм25,47
Поставляет http://www.forkom.ru/
Еще отправил несколько запросов в разные организации.

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 08 окт 2010, 11:40
spike
Привет всем, ничего если влезу? )))

Насколько я понял у вас уже есть рабочий макет граффити-робота? Есть предложение.
Есть такая программа GIGAMESH, так вот, с её помощью возможно управление таким девайсом (и другими, например, например) по обычной G-программе. Т.е. GIGAMESH сам делает преобразование декартовых координат в координаты приводов машины.

Не желаете попробовать?

Если да, то я встрою профиль для управления граффити-роботом в программу.
Сразу предупрежу, конечно же моя программа менее функциональна чем EMC, да и под винду...

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 08 окт 2010, 11:57
Nick
Привет!

Прототипа к сожалению пока нет (только тот который на видео тягает гаечный ключ :) ). Сначала разрабатывалось программное обеспечение.

1. Каким образом описать такую треугольную систему координат? Какие требования к Gкоду?
2. "Под винду" эххх нет у меня винды... А вы пробовали запускать по Linux/Wine?
3. Под какой лицензией распространяете?

Если нужно могу дать формулы преобразования из одной системы в другую, но они параметрические.

Кстати, напишите статью про GIGAMESH в разделе Программы -> Windows.

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 08 окт 2010, 12:28
spike
root писал(а):Прототипа к сожалению пока нет (только тот который на видео тягает гаечный ключ :) ).
Ну я про него, собственно, и говорил - попробовать-то достаточно, а там уж можно и дальше двигаться.
root писал(а): 1. Каким образом описать такую треугольную систему координат? Какие требования к Gкоду?
2. "Под винду" эххх нет у меня винды... А вы пробовали запускать по Linux/Wine?
3. Под какой лицензией распространяете?
1. Зная "координаты" приводов нужно вычислить картезианские координаты положения инструмента. Т.е. имеем D(i) - вектор координат приводов, в данном случае i=1..2 (левый и правый привода )) ); нужно иметь A(j)=f(D(i)) - координаты инструмента, j=1..2 (X и Y). Преобразование я сам прикручу, я ж тоже этой темой занимался... К Ж-коду никаких особых требований нет, кроме того что должны отсутствовать параметры (пока не осилил).
2. Врядли будет работать под линуксом, портом программа рулит через драйвер inpout32.dll.
3. Да ни под какой, а вообще хз - очень лениво разбираться в видах, а так фри, без исходников.
root писал(а): Если нужно могу дать формулы преобразования из одной системы в другую, но они параметрические.
Да не, не надо, у меня есть.
root писал(а): Кстати, напишите статью про GIGAMESH в разделе Программы -> Windows.
Ну на статью меня не хватит, так, заметку только если ;)

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 08 окт 2010, 12:41
Nick
Если есть сама dll, то под wine'ом можно запустить. Вечером попробую и отпишусь.

Кстати на просторах форумов нашел ссылку на пенорезку с похожей схемой:
http://www.cnc-hotwire.de/content/CNC_H ... ob_03.html

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 08 окт 2010, 12:50
spike
dll-ка в комплекте идет.
Пенорезку знаем... )))

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 09 окт 2010, 06:17
DMexico
Прайс на ремни заманчивый. Только сдается мне, это не конечные ремни. Это цена бесконечных ремней за штуку. Я видел этот сайт, но так как это в России, отложил этот вариант.

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 09 окт 2010, 06:34
Nick
Да, точно... :( Конечные у них серии alpha только в прайсе их почему-то нет...

ЗЫ Ну у тебя и график, то в 3 утра пишешь, то в субботу в пол восьмого :).

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 09 окт 2010, 07:39
DMexico
График у меня свободный. Работаю когда хочу. Прямо как на твоей эмблеме. Правда пиво я за компом не пью :D

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 12 окт 2010, 00:03
Nick
Попробовал со светодиодом... Успел только один раз запустить и к сожалению выдержки в 30 сек. хватило только на это:
Завтра еще попробую :).

.... хотя может там и по-короче выдержка получилась...

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 12 окт 2010, 10:08
DMexico
Любопытный след! Кстати, я на своем аппарате нашел ручную выдержку. Первое нажатие открывает затвор, второе закрывает. Мож и у тебя такая опция есть?

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 12 окт 2010, 10:18
Nick
У меня Nikon D90. Вроде есть режим Bulb в котором можно выдержку до получаса делать, но либо нужен пульт или тросик (тогда будет как у тебя), либо нужно держать кнопку постоянно нажатой...

Говорят, что можно пульт noname'мовский купить за 5уе. Хочу сейчас посмотреть.

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 12 окт 2010, 20:56
Nick
Купил сегодня пультик фирмы Webber за 290р, на внешний вид полное гавно, работает как оказалось еще хуже - не работает совсем. :(

Походу внутри отвалилась пружинка, которая является одним из контактов батарейки. Завтра поеду менять (надеюсь без чека поменяют, что-то я его никак не могу найти...). Если не поменяют буду его ковырять.

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 16 окт 2010, 23:11
Nick
Кое что поменял в конфигах осей и убил два вечера, вспоминая как я запускал emc2 без обнуления осей. И ведь самое главное никак не мог найти в интернете как я это сделал.

В общем пишу здесь, чтобы не забыть, в раздел [TRAJ] добавить NO_FORCE_HOMING = 1.
Нужно еще где-нибудь записать.


ЗЫ пульт мне поменяли, скоро будут фото . :cheesy:

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 17 окт 2010, 00:29
Nick
Хмммм... Что-то у меня одна ось постоянно глючит... такое ощущение, что дело в контактах... Фото откладывается до завтра.
Нужно найти удобный способ подключения двигателей к контроллеру.

На контроллере стоят какие-то галимые разъемы - в них практически невозможно зафиксировать провода.

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 17 окт 2010, 10:56
DMexico
А что это у тебя за контроллер? Первые из контроллеров PureLogic?

Re: Треугольная система координат

Добавлено: 17 окт 2010, 10:59
Nick
Да это их контроллер.